роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Двигатель на место светодиода.
limerobot Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2014  



Здравствуйте.
Имеется плата с разъёмом для подключения внешних светодиодов:

На плате установлен драйвер Y5925, в инструкции к плате указано, что выходы светодиодов ограничены 15mA.
1. Программное обеспечение к плате позволяет регулировать яркость каждого светодиода по отдельности, есть ли возможность узнать, как устроено регулирование, по току/ ШИМ? (Драйвер Y5925 позволяет регулировать ток, но я так понимаю, что только все диоды сразу, выходит, используется ШИМ?)

Задача – подключить двигатель (простой вибромотор от джойстика с питанием по usb) на место светодиода, желательно чтобы, меняя яркость можно было изменить скорость двигателя.

Я думаю использовать L293D/L293DNE :

2. Я так понимаю, что при использовании L293D получая 5v на INPUT1 драйвер будет вращать мотор вне зависимости от сигнала на INPUT2 ?
Как модифицировать схему с L293D для управления отрицательной логикой?

3. Используя L293DNE можно обойтись без дополнительных элементов?

4. Нужно ли подключать +5 к INPUT1 или можно будет обойтись одним проводом к INPUT2?

5. Будут ли L293D/L293DNE менять скорость двигателя, если меняется ограничение по току на выходе под светодиод?
6. Будут ли L293D/L293DNE менять скорость двигателя, при изменении частоты ШИМ на выходе под светодиод?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



1. По току много не нарегулируешь. После определённого порога он просто погаснет. Узкий диапазон регулировки. Скорее всего ШИМ.

2. Есть разница в зависимости от сигнала на input2. Если там будет лог.1 то мотор вращаться не будет только в случае снятия 1 с input 1и вращаться будет в другую сторону.

3. DNE как раз и управляется отр. логикой.

4. INPUT 1,2 и так притянуты к +5 в DNE. Надо сажать один из них на землю.

5. Врядли. Прочтите про логические уровни для начала. Ток тут не причём.

6. Да.
(Добавление)
И кусок схемы со светодиодами не даёт общего представления, разрисуйте схему более детально и определимся.
 
 Top
limerobot Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2014  



Более детальных схем нет, http://www.leobodnar.com/products/SLI-M/
6pin коннектор EXT.LEDS
Выходит можно просто один из минусов светодиода (1-5) с этого коннектора подключить на INPUT1/ INPUT2 к L293DNE


Минус светодиодов идет через Y5925, я так понимаю соединение разорвано, когда светодиод выключен и замыкается с определенной частотой (ШИМ) на землю когда включен?
Выходит если я подключу L293DNE INPUT1/ INPUT2 будет замыкаться на землю при включении светодиода в программе.


А можно ли как-то заставить работать L293D по этому сигналу? (минусу светодиода)

(Отредактировано автором: 12 Февраля, 2014 - 20:13:35)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Можно, если светодиод шимируется минусом. А если нет, то или инвертировать либо брать L293D. Лень даташит на твой драйвер читать, не знаю как там сделано. А какая цель преследуется, если не секрет?
(Добавление)
Либо, вешай input1 на землю а enable1 на + диода, если он + регулируется. Разницы нет.
 
 Top
limerobot Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2014  



Так как плюс общий на все светодиоды то шумируется минусом наверно?

Пытаюсь прикрутить вибромотор на педали, на некоторых педалях есть вибрация на тормозе когда абс работает и т.п.
У меня вибрации нет но есть индикатор на котором можно светодиод при срабатывании абс зажигать.

А под L293D инвертировать можно, если изначально отрицательный? (L293D у меня есть, а L293DNE искать надо)
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



не надо ничего искать, сделай так
(Добавление)
только подтяни наоборот к +5в оба inputa. А потом сажай через шим input2 на корпус и всё.
Прикреплено изображение
pull-down.gif

 
 Top
limerobot Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2014  



Тут L293DNE подтягивается к земле, а мне L293D соответственно к плюсу подтянуть?
Спасибо, понял, буду пробовать.

(Отредактировано автором: 12 Февраля, 2014 - 22:43:13)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



да
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Болталочка »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru