Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
включить в плюс токовый резистор (шунт) и наблюдать за напряжением на нём...
можно взять L298 или L293E, у них есть отдельный вывод для шунта.
при превышении порога напряжения на шунте - выключать схему.
можно вообще ничего не переделывая просто включить малоОмные резисторы последовательно на выход драйвера... будет замыкание - L293 нагреется и вырубится.
вообще то механиченскую проблему нужно и устранять механическим решением, а не тормозить ручником, когда педаль тормоза отвалилась... |
Без описания
