 Описание: нужна помощь в создании или выборе дальномера, амперметра, термометра и гироскопа, работающих через usb или com |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Shtirliz |
Отправлено: 31 Августа, 2010 - 10:55:50 
|
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Март 2010
|
Здравствуйте!
Некоторое время назад спрашивал здесь про управление через юсб двигателями, потом собирал механику и паял плату, получилось гусенечное создание на 2-х двигателях от стеклоподъемников от ваза в полметра в длину и 30 см в ширину, способное управляться с компа и оборудованное простенькой косой(для кошения травы и небольших деревьев на даче) на базе двигателя от вентиляции маза.
теперь вот думаю обвесить его датчиками. Думаю, стоит повесить амперметры и датчики температуры на двигатели(вообще говооря, про температуру пока не решил, посоветуйте, нужно ли следить за перегревом, или ничего страшного произойти не должно?), пару лазерных дальномеров(или 1 вращающийся), несколько ик дальномеров и гироскоп.
Подскажите, куда стоит ставить дальномеры и сколько их понадобится, как их делать(или где покупать) и что еще можно на данную конструкцию повесить?
Заранее благодарен за любую оказанную помощь) |
| |
|
| Shtirliz |
Отправлено: 31 Августа, 2010 - 22:14:31
|
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Март 2010
|
Ну кроме коррекции направления от него ничего и не требуется, ничто не мешает использовать для определения местоположения робота расстояние до любого объекта в начальный момент времени, просчитывать, где этот самый объект должен быть, когда робот в следующий раз на него посмотрит, использовать, в конце концов, gps-приемник..
Рассуждать об алгоритмах рисования карты в максимально враждебной среде можно долго, но, по-моему, лучше всего его просто реализовать и потом уже говорить о его возможности или невозможности.
Основной вопрос - как получать данные с различных датчиков на комп, желательно через юсб, не заморачиваясь с пайкой сложных схем ? |
| |
|
nest  |
Отправлено: 31 Августа, 2010 - 23:00:23
|
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
Shtirliz пишет:как получать данные с различных датчиков на комп, желательно через юсб, не заморачиваясь с пайкой сложных схем ? идеально - с кем нибудь договориться, кто будет паять, а вы - комповую часть делать.
Мне, к примеру, легче паять, а что то прогить на компе - жуть. Пришлось вот с дельфи знакомиться...
в тему: вот я делал объезд квадрата только на основе одометрии.
Shtirliz пишет:чем, кроме принципа работы, ик дальномеры отличаются от ультразвуковых? ИК дальномеры: метод триангуляции. Ультразвук: время прохождения звука. |
| |
|
| Shtirliz |
Отправлено: 31 Августа, 2010 - 23:57:05
|
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Март 2010
|
nest, спаять я смогу, но я пока не могу понять, что, собственно, нужно паять, и паять мне не очень хочется, значительно удобнее найти максимально готовый вариант.
Я сейчас смотрю на внушительный список различных датчиков в чип и дипе и не имею ни малейшего представления о том, что именно из этого многообразия мне нужно и что с этим делать, как заставить это работать с компом...
мне нужна помощь в выборе нужных датчиков и наиболее удобная схема подключения их к юсб или кому.
cjA, драйвер делал на l298(поставил радиатор - греется не сильно, рука терпит), фотографий, увы, нет, все в гараже стоит, там по мелочи надо механику доделать.
а по поводу дальномеров - я имел ввиду различия в области применений - что точнее, что бьет дальше? И насколько критично может быть время звука в пути в ультразвуковом дальномере?
А, еще, по поводу лазера - а что, у них столь значительное время одного измерения? Я думал, это в сотые доли секунды происходит, нет?
(Добавление)
а по поводу карты - не согласен. Пока сам не попробую это сделать и не увижу провала, не поверю, что это нереализуемо.  |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (2): [1] 2 » |
| « Электронная мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
