Доброго всем дня! Не так давно купил ультразвуковой датчик LV-MaxSonar-EZ1 (правдо дорогой) готовый...то есть он преобразует расстояние до препятствия в виде напряжения или данных.
Установил его на свою машинку для опытов. Данные с датчика я отправил на АЦП атмега8.
Значит напряжение он выдаёт в дюймах, то есть если к примеру Uвых = 0.6в, это значит что 0.6 * 2.54(1дюйм=2.54см)=1.524в, то есть 15 см (хотя я ставил на расстоянии в 10 см).
На АЦП как не странно погрешность около 3-5 см при расстоянии в 50 - 100см.
Расстояние показывает до 10 метров...хотя в документации до 7 вроде. Я думаю может показать и до 20 метров(не пробовал).
В общем я доволен им, но есть погрешность при работе моторов (в моменты вкл выкл реверс....данные незначительно меняются).
Ещё при большом разгоне машинки медленно срабатывает (или мне кажется), чтобы ей остановиться у стены при разгоне более 2 метров включаю торомза при прохождении барьера в 50 см до стены, тогда успевает затормозить практически у стены (по началу носом врезался с большой скоростью не успевал).
Такой датчик имеет преимущества перед ИК (не боится засвечивания), и измерения дальнего расстояния.
Размер маленький.
Минус дорогой (в чип-дипе 1800р)
Знать бы как это все дело преобразуется(я имею ввиду схема датчика)...вот пища для ума вам роботехники!!! Используйте готовое или создавайте своё!
сайт : www.maxbotix.com
nest
Отправлено: 03 Апреля, 2010 - 20:40:22
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Alexur пишет:
напряжение он выдаёт в дюймах
нууу... напряжение всё таки измеряется в вольтах :)
Alexur пишет:
ИК не боится засвечивания
а вы встаньте в свитере перед ним, потом поделитесь результатами :)
Alexur пишет:
как это все дело преобразуется
да там элементарно всё. Можно самому всё с нуля весь модуль сделать.
Alexur пишет:
есть погрешность при работе моторов
фильтруйте как следует питание.
Alexur
Отправлено: 03 Апреля, 2010 - 20:50:17
Рядовой
Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Янв. 2010
Nest про вольты это да я имел ввиду напряжение как величина расстояния.
А если всё так элементарно...то интересно было бы посмотреть на схему такого модуля...да и людям это пригодится для самостоятельного изготовления.
nest
Отправлено: 03 Апреля, 2010 - 21:10:00
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
там вся сложность в этих "капсулях". Они продаются не так дорого, кстати.
Схемы в интернете есть, некоторые просты и не достаточно точны, другие - довольно сложнЫ. Схема LV-MaxSonar-EZ1 тоже имеется у них на сайте в документации.
Я, например, когда то экспериментировал с платой из фотоаппарата Polaroid (есть такие с круглой сеточкой спереди - это и есть сонар).
Описание хорошего сонара в интернет никто просто так не выложит, т.к. разработка хорошей схемы и програмного кода - вещь довольно финансоёмкая. Так что ... рыбные места рыбаки не выдадут.
Кто может - делают и молчат. Кто не может - покупают. И это правильно.
Сравнение ультрозвуковых и ик дальномеров дело не благодарное )))
как мягкого и черного )))
Лучше всего когда работают оба.
1900 это конечно грабеж, в 4Robots на заказ примерно в 2 раза дешевле
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Альтернатива ик-бамперу
я имел ввиду напряжение как величина расстояния.
