роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
ризюк Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  



Пока есть идея о технической реализации, тоесть как недорого наделать кучу роботов.
Она не касается этого раздела, по этому писать не буду.
А как они будут себя вести? Типа, выберут главного? Еще одна немалая проблема в их коммуникации.
 
 Top
ризюк Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  



Прикольные видео с ютуба про коллективных роботов:


Самое прикольное:http://www.youtube.com/watch?v=j...;feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=h...53K5RA4&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=X...;feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=rYIkgG1nX4E

http://www.youtube.com/watch?v=SkvpEfAPXn4

http://www.youtube.com/watch?v=0...fnE68QU&NR=1

(Отредактировано автором: 18 Марта, 2009 - 14:28:08)

 
 Top
Gas Супермодератор Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 81
Дата рег-ции: Янв. 2009  



ризюк пишет:
Еще одна немалая проблема в их коммуникации.

Можно по инфракраснику
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Чтобы написать коллективный аппарат (типа О-сознание гы-гы! ) необходимо задатся вопросом - А на фига оно ваще надо ?
ЗЫ
К стати это главный вопрос математики не в себе
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



А по какому критерию они будут главного выбирать? У кого батарейка толще? не в себе

Для того чтобы сделать общественных роботов, нужно сначала подумать- что ты хочешь от этого общества.

Мои два робота при встрече пугаются друг друга и разъезжаются в разные стороны. гы-гы!
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







бот_м_16 пишет:
типа О-сознание

-stalker?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Да
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Класные книжки, я штук 15-20 прочитал. Улыбка Улыбка
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Почти все
 
 Top
Белый Волк Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007  



ризюк
Для пробы:
Положим, что роботы умеют обмениваться друг с другом. Нет необходимости делать каждого робота абсолютно уникальным. Пусть, например, около 30% роботов содержат различные (по весу и абсолютному количеству) модификации каких-либо констант в памяти, влияющих на их общее поведение. Возможно, что каждый робот будет иметь механические либо электронные (не путать с программными) модификации, тогда эти константы должны явно зависеть от механических и электронных модификаций.
Также в каждом роботе необходимо иметь достаточно сложный алгоритм оценки этих констант.
Тогда, в зависимости от поставленной цели, роботы всегда смогут определить самых подходящих, или даже вожака. Если предусмотреть самооценку робота, он сможет выбирать для себя роль, опираясь на информацию, полученную об окружающих - тогда в одном случае он будет считать себя вожаком и делать соответствующую работу, иначе, будет просто слушаться всех, кто опытнее его в данном вопросе.
70% без модификаций - основная рабочая сила, которая подчиняется любому из 30%.

Я не в состоянии написать такие программы.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Сюда надо добавить только - укого меньше повреждений из 30% у того есть право на "правление"
А может сделать Комунизм ? Чтоб все были пролетариатом с едином мозгом для решения задач и с локальным который будет отвечать за состояние конкретного бота
 
 Top
KeMik Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2009  



По моему очень интересная тема для обсуждения. Наделать с десяток роботов каждый из которых будет обладать одинаковыми датчиками и сделать из них путём создания коллективного разума некоего супер-робота который будет делать то что мог бы сделать каждый из маленьких роботов но лучше (сильнее, точнее, аккуратнее). Как говорится одна голова хорошо а десять лучше.
Конечно вариант с несколькими ведущими роботами интересен. Вставить в нескольких из них проц по мощнее (чтоб соображали быстрее) и память побольше, и наделить полномочиями руководителей. Связать их по беспроводному каналу например через ZigBee, впаяв в каждый из них микруху MRF24J40. Соединить по несколько ведомых с каждым ведущим звездой, а ведущих между собой по схеме point to point.
Но мне, как человеку рождённому в СССР хотелось бы реализовать подобную вещь по коммунистическим принципам, при которых все равны как подбор (и никакого дядьки Черномора не нужно Подмигивающий ). В данном случае можно будет штамповать одинаковых роботов серийно, при этом раздавать им "во младенчестве" уникальный ID, а когда "подрастут" и "встанут на ногу" познакомить их между собой по той же point to point. Но вот как решать совместную задачу... Скажем чтобы передвинуть какую нить коробку (как в выше представленном видео). Конечно можно пойти всё тем же коммунистическим путём и решать подобные вопросы голосованием, но мнение большинства (как показывает практика) не всегда является верным.
В общем я думаю, что данная тема требует более активного коллективного обсуждения.
 
 Top
Rus1024 Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Тут я скорее соглашусь с бот_м_16.
Что бы задумываться над тем, как решить какую-то задачу - необходимо сначало поставить эту задачу.
Что именно должна делать эта кучка машинок?
Если на примере уточек, в последнем видео, надо пройти неветвящийся лабиринт - то все роботы должны слушаться того, кто прошел бОльшее расстояние от начала движения.

Ещё им нужна пространственная отиентация. Каждый будет рисовать марштут своего движения в одну общую карту.
 
 Top
KeMik Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Май 2009  



А почему бы не сделать многофункциональных роботов. Скажем нажал на пульте кнопку 1 - и они гуськом пошли, нажал 2-и они какую нить деталь понесли, нажал 3- и свиньёй построились для захвата террористов Ухмылка
при этом аппаратная конструкция роботов остаётся идентичной
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Цитата:
А почему бы не сделать многофункциональных роботов.

Предложите свой вариант программной реализации сознания таких машинок.

Жду Вас здесь же 18 мая 2010 года, обсудим. Улыбка
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Алгоритмы »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru