роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »   

> Описание: USB ракетница
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:
от чего будет управляться L293E ?
будет ли использоваться ШИМ ?
защитные диоды нужны. они должны быть максимально быстрые и расчитываются на максимальный ток и напряжение мотора.

и еще: L293E "не потянет" 20 Амперные моторы.
если моторы будут использоваться на самом деле такие - нужен другой драйвер моторов.

ПОгорячился с 20А Ж))) скорее 2 ампера, ШИМ будет, если не трудно, по поводу диодов по подробней расскажите?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



2 Ампера для L293E тоже много.
какую частоту шим предполагаете использовать ?
каково рабочее напряжение моторов ?
от этих вопросов зависит и выбор другого драйвера мотора и выбор диодов.
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:
2 Ампера для L293E тоже много.
какую частоту шим предполагаете использовать ?
каково рабочее напряжение моторов ?
от этих вопросов зависит и выбор другого драйвера мотора и выбор диодов.


А что если взять готовый модуль, типа ардиуны или как там ее? там кажется есть модуль шим? недавно наткнулся, сижу читаю про этот девайс
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ШИМ есть во всех микроконтроллерах, проблема в том, что его нужно еще уметь запрограммировать и настроить.
и "ардуино" - это только управляющий чип, для подключения моторов всё равно еще нужны драйвера.
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:
ШИМ есть во всех микроконтроллерах, проблема в том, что его нужно еще уметь запрограммировать и настроить.
и "ардуино" - это только управляющий чип, для подключения моторов всё равно еще нужны драйвера.

заказал сегодня ардуино, оказалось не дорого(если бы сам ваял подобное устройство, дважды бы платил Улыбка))) А вот драйвер есть у меня L293E, наверное стоит поискать подходяшие моторы, посоветуете?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



мда ... денег есть у людей на всякие ненужные вещи :)
Вы ардуино будете как программировать ? если что не будет получатся - куда спрашивать пойдёте ? :)
тут вам точно с ардуино не помогут.

к L293E можно подключить лишь мелкие моторчики. максимум на 0,5 Ампера.
Эти моторчики и посеветую. Стоят в массе китайских игрушек, а так же можно приобрести отдельно.

к моторчикам вам для ракетницы ещё потребуется редуктор.
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:
мда ... денег есть у людей на всякие ненужные вещи Улыбка
Вы ардуино будете как программировать ? если что не будет получатся - куда спрашивать пойдёте ? Улыбка
тут вам точно с ардуино не помогут.
к L293E можно подключить лишь мелкие моторчики. максимум на 0,5 Ампера.
Эти моторчики и посеветую. Стоят в массе китайских игрушек, а так же можно приобрести отдельно.
к моторчикам вам для ракетницы ещё потребуется редуктор.


С программированием по проще, там С подобный язык, особых проблем не будет Улыбка
А вот про мотор с редуктором надо подумать
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



IE-BO2-120M - мотор, к моей схеме подойдет?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



freeartist пишет:
С программированием по проще, там С подобный язык, особых проблем не будет

где "там" ?

IE-BO2-120M - не мотор, а мотор-редуктор.
подойдёт.
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:

где "там" ?

Там - то есть среда разработки для Ардуино, Arduino IDE Улыбка

Так вот, где в схеме(см. выше) мне добавить элементиков, чтоб ни чего не погорело?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



да достоточно будет, если вы как следует разберётесь с управлением L293
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:
да достоточно будет, если вы как следует разберётесь с управлением L293
Спасибо большое!
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



Уважаемый nest, помощь нужна
не могу совладать с IE-BO2-120M, правильно ли делаю

на inp1 подаю 1 на inp2 =0 - должно крутить влево
на inp1 =0 на inp2 =1 - должно крутить вправо?
Прикреплено изображение
L293E2.JPG

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



freeartist, да.


попробую обьяснить...
если мы посмотрим в даташит на L293, то увидим картинку:



каждый элемент (треугольник) - это "усилитель".
то, что подаём на вход, он "усиливает" и выдаёт на выход.

что бы вращать моторчик в одну сторону - нам надо на его выводы подать сильную "1" и сильный "0" (т.е. плюс и минус).
что бы моторчик вращался в другую сторону - нужно подать на его выводы сильный "0" и сильную "1" (т.е. наоборот, минус и плюс).
то есть мы просто меняем ему полюса подключения, что бы он вращался в ту или иную сторону.
с помощью L293 мы это и делаем.

в данном случае L293 включена в схеме "H-моста" ("H" - латинская буква h)

принцып работы H-моста:
nest пишет:


2. Принцип работы.
Как известно для изменения направления вращения ротора коллекторного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов достаточно изменить полярность питания на его выводах. Для этого применяют схему так называемого H-моста (ввиду схожести схемы с латинской буквой "H").


"H-мост"

H-мост состоит из четырёх ключей S1, S2, S3, S4. Пары ключей S1, S2 и S3, S4 называют плечами H-моста. Так, замыкая диагонально расположенные ключи S1 и S4 или S2 и S3 можно менять полярность питания на выводах мотора, а значит и направление вращения его ротора. Внимание! Следует заметить, что замыкание обоих ключей одного или обоих плечей одновременно, например S1 и S2, является недопустимым, так как в таком случае выводы источника питания будут замкнуты накоротко.
Другим особенным состоянием ключей Н-моста является положение, при котором замкнуты противолежащие ключи S1 и S3 или S2 и S4. В таком положении якорь мотора будет электромагнитно заторможен, так как его выводы будут замкнуты между собой.


цитата из меня же от: Драйвер постоянного тока DRM-771 0



вообще обьяснять нужно с азов. но ...
все начинают хвататься сразу за схемы и собирать их, не понимая принцыпа работы...
поэтому трудно обяснять так, что бы было сразу ясно :)
в будущем будем стараться это как то это исправить :)
 
 Top
freeartist Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Окт. 2009  



nest пишет:
freeartist, да.
попробую обьяснить...

Большое спасибо, очень приятно получать подобные объяснения.

Но вот возникла у меня трудность, делаю все по вышепреведенной мной схеме, а мотор не вращается, попробовал один провод мотора заземлить, а на второй подавать + а потом -, тогда заработало влево-вправо, похоже что то не так делаю...

(Отредактировано автором: 13 Ноября, 2009 - 11:33:05)

 
 Top
Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru