Посоветуйте аналог L293 для управления 3V двигателем.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

amdei	Отправлено: 24 Сентября, 2009 - 04:06:18
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Сент. 2009	Что взять, чтобы получился драйвер двигателя, питающегося от 3V? У L293D - 4.5 минимум.

nest	Отправлено: 24 Сентября, 2009 - 19:29:50
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	LB1838, LB1836 SMD. иногда попадаются в старых 3,5 дискетоводах или стриммерах (в частности была в старом стриммере производства HP, точнее не помню). Si9986, Si9988 SMD. очень редко где можно купить, в основном старые запасы. и у них рабочее напряжение от 3,8 вольт. или что то из современного (например Аллегро), но будут проблемы с доставабельностью количества менее десятка киллограмм. совсем дёшево и просто: собрать на рассыпухе (на четырёх транзисторах или мосфетах), если аккуратно управлять и нет драконьих требований к быстродействию.

Michael_K	Отправлено: 24 Сентября, 2009 - 23:27:38
Капитан Сообщений всего: 41 Дата рег-ции: Сент. 2009	Мосфеты на трех вольтах не будут нормально работать

-dead-	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 07:41:20
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Прямо все-все-все не будут? Даже к примеру IRLML2502?

Michael_K	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 10:09:48
Капитан Сообщений всего: 41 Дата рег-ции: Сент. 2009	Да, сейчас бывают и низковольтные и хорошие. И даже P-канальные (хоть и похуже). Но отводить тепло от них и ШИМить - все равно противно Это, конечно, зависит от токов движка и режимов работы. (Обратите внимание, указанная циферка 80 миллиом - это для импульсов 300 микросекунд со скважностью 2 процента.)

-dead-	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 10:16:01
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Надо бы спросить топикстартера - ему ШИМ то вообще нужен?

amdei	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 14:43:14
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Сент. 2009	-dead- пишет: Надо бы спросить топикстартера - ему ШИМ то вообще нужен? Нужен! Нафига движки без ШИМа? "Полный вперед!" если только командовать. :-) Тут возникла идея получать нужное напряжение на движке с помощью конденсатора и ШИМ'а. Идея мне не особо нравиться тем что где-то надо третий канал ШИМ'а брать (предыдущие два на движках). Но может можно его чем-то заменить?

Gas	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 15:05:01
Великий стратег Сообщений всего: 81 Дата рег-ции: Янв. 2009	Есть прекрасные такие штуки - транзисторы дарлингтона. Они очень слабо греются (без радиатора) , пропуская при этом ток до 3А. И сами маленькие. Погуглив можно найти на любое напряжение. Попробуйте использовать их.

nest	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 19:23:06
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Michael_K пишет: Но отводить тепло от них и ШИМить - все равно противно отводить тепло от мосфетов не труднее, чем от биполярников. ШИМить - то же самое. так что ничего противного тут нет. Gas, у транзисторов дарлингтона есть лишь одно достоинство: высокий коэффициент усиления по току. зато кучка недостатков. И то, что они "мало греются при токе 3А" - понятие растяжимое. amdei пишет: Тут возникла идея получать нужное напряжение на движке с помощью конденсатора и ШИМ'а. хм ? получать ШИМом аналоговое напряжение и питать этим всю силовую часть ? ... сомнительное наслаждение. хоть это и можно сделать, но из Москвы в Питер всё же лучше лететь напрямую, чем через Караганду. подитожим: либо LB1838 / LB1836 либо рассыпной мост. тема себя исчерпала.

Michael_K	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 20:51:44
Капитан Сообщений всего: 41 Дата рег-ции: Сент. 2009	nest пишет: отводить тепло от мосфетов не труднее, чем от биполярников. Речь шла о корпусах SOT-23. nest пишет: ШИМить - то же самое. так что ничего противного тут нет. При ШИМе начинают работать диоды. А на них падение кардинально выше. Соответственно, проблема с отводом тепла от корпуса SOT-23 встает острее. При повышении температуры, сопротивление открытого канала тоже растет - этот процесс с положительной обратной связью. Все это, конечно, решаемо.

nest	Отправлено: 25 Сентября, 2009 - 22:34:17
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Michael_K, давайте продолжим сравнивать биполярники и мосфеты в SOT23... вы считаете, что падение напряжения на биполярнике в SOT23 меньше чем на мосфете в SOT23 ? объясните, как при ШИМе "начинают работать диоды" ? и по сравнению с чем падение (напряжения) "на них кардинально выше" ? почему и как происходит падение напряжения на диодах мосфетов ? и выскажу свои ответы: падение напряжения на открытом биполярнике выше, чем на полевике. (при одинаковом токе). при ШИМе "работой" диодов мосфетов можно пренебречь, так как напряжение к ним прикладывается только при реактивной нагрузке и на очень короткое (по сравнению с длительностью в открытом/закрытом состоянии) время. и добавлю, что если уж не достаточно мощности у SOT23, то очень часто мосфеты той же марки выпускаются и в более крупных корпусах, а диоды можно расположить наружные параллельно внутренним. Поэтому миф о "противности" МОСФЕТов Вами, Michael_K, надуманн.

LexusAlex	Отправлено: 08 Ноября, 2011 - 19:01:53
Рядовой Сообщений всего: 1 Дата рег-ции: Нояб. 2011	nest пишет: Si9986, Si9988 SMD. очень редко где можно купить, в основном старые запасы. и у них рабочее напряжение от 3,8 вольт. Продали в магазине: "293 ST EZ024" (дословно указываю что написано на корпусе) (8 pin) 1. Я так понимаю это половинка L293D :-) ? 2. Если верить статье http://myrobot.ru/wiki/index.php....AboutPowerFood3 то 2-е этих 8 пиновых это одна L293D 3. А правильная распайка этой половинчатой микросхемы:-) при изготовлении вот таких http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php какая будет?

cjA	Отправлено: 08 Ноября, 2011 - 19:21:31
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	какойнибудь усилитель звука не пойдет разве? уд608, навскидку, под рукой лежал (там же не дрова пилить, а пуся на три вольта всего)

Станислав	Отправлено: 10 Января, 2012 - 17:07:32
Лейтенант Сообщений всего: 25 Дата рег-ции: Янв. 2012	Для L293D лучше брать резистор около 200-220 ом

Гость	Отправлено: 10 Января, 2012 - 18:51:34
УДАЛЁН	amdei пишет: Что взять, чтобы получился драйвер двигателя, питающегося от 3V? У L293D - 4.5 минимум. Посмотри вот это: Dual Full-Bridge DMOS A4954 PWM Motor Driver, компания Allegro. Проглядел, питание минимум 8 V, хотя логика работает от 3 V. (Отредактировано автором: 10 Января, 2012 - 19:19:31)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool