Michael_K пишет:Во-вторых, он будет говорить направление, а не просто "ой, мы на линии, ой мы не на линии"
В-третьих, он будет смотреть вперед, а не под дно. Может быть это позволит ездить чуть быстрее.
1. Нефиг делать датчик линии из 2 сенсоров и будет у вас побольше инфы, чем "ой мы не на линии"
2. Нефиг ставить датчик на дно робота - поставьте со смещением вперед
3. Вы вообще лайнтрейсера делали? |