Для сборки самого модуля нужна микра 74HC00. Отеч аналог К155ЛА3 (К555ЛА3).
В принципе можно обойтись и без модуля робоконтроллера. А работает так:
Мультивибратор на логических элементах генерирует меандр (прямоугольные импульсы),
которые в итоге поступают на ИК диод. Излучение, отразившись от препятствия,
приходит на TSOP и открывает его (на его выходе вместо 1 становится 0). Затем
этот ноль поступает на МК сигнализируя о припятствии.
Чем хорош TSOP - тем, что он не реагирует на всякие левые и ненужные излучения,
а реагирует только на определенную частоту ИК импульсов, которые и вырабатывает генератор.
Теперь зная что выходы TSOPов 1А, 2А, 1В и 2В можно смело на них цеплять что фантазия позволит. Можно через логику и L293D подключить и будет робот
Очень старого компа... или матричного принтера...
От на мой взгляд подключение генератора примерно так (Добавление)
ЗЫ
Любой МК - микросхема,
но не любая микросхема - МК Прикреплено изображение
1 Нажимай в буфер обмена
2 открывай ворд
3 нажимай вставить
4 редактируй размер исходя из данных спринта
5 меню рисунок-цвет.гамма черно белое
6 выстраивай якость-контраст
7 печатай и дальше по инструкции ЛУТа
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: HELP !!!
