Робот автомобиль

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Описание: автономный робот

Поиск в теме | Версия для печати

sharfik-italy93	Отправлено: 22 Января, 2013 - 21:54:38
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	Роботов пишет: sharfik-italy93 пишет: но сейчас я занимаюсь корпусом робота Да, корпуса у вас получаются отменно Это шутка или правда? (Добавление) дорогое удовольствие энкодер?

killgur	Отправлено: 22 Января, 2013 - 21:58:51
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	sharfik-italy93 пишет: Роботов пишет: sharfik-italy93 пишет: но сейчас я занимаюсь корпусом робота Да, корпуса у вас получаются отменно Это шутка или правда? (Добавление) дорогое удовольствие энкодер? антикварная шариковая мышка - энкодер на 2 канала оптическая мышь с колесиком энкодер стоит на колесике. (Отредактировано автором: 22 Января, 2013 - 22:07:42)

Роботов	Отправлено: 22 Января, 2013 - 22:12:09
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Продолжу: Диск с отверстиями, светодиод, фотодиод - энкодер. Магнит, датчик холла - энкодер...

elmot	Отправлено: 23 Января, 2013 - 09:21:50
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	sharfik-italy93 пишет: Здравствуйте! Я извеняюсь за долгое отсутствие на форуме!, но сейчас я занимаюсь корпусом робота! Получается не плохо слава богу! Фото выложу позже! Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя( пониженная передача) Как контроллер будет определять что колёса буксуют? Привод электрический? Тогда лучше по мотору на колесо, из многих соображений - от простоты программирования(не надо своими силами tracktion control колхозить, всякие ШРУСы, карданы и дифференциалы не нужны) до живучести - такая машина сможет внятно двигаться на одном живом моторе из 4. А с детектором пробуксовки - жуткий гемор. Проект имеет полный шанс не дожить до завершения. В качестве примеров из жизни - лучшие электромобили, а также всякие БелАЗы и карьерные катерпиллеры (которые все как один дизель-электроходы) сделаны именно по такой схеме.

cjA	Отправлено: 23 Января, 2013 - 09:45:56
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Роботов в ветке roboforum.ru ну типа как в видаках, только там радист сделал серединка на половинку А то что я идею ему из видаков датчики взять дал и как- умолчал. (Добавление) elmot пишет: не надо своими силами = в этом же весь смысл!!!! Ни понимаишь ты зимнюю рыбалку, Элмот

elmot	Отправлено: 23 Января, 2013 - 11:14:07
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	cjA пишет: зимнюю рыбалку, Элмот ни панимаю. Они там все на всю голову больные. Но польза от этих рыбарей есть - когда меня на велике по льдам носило, я к ним в лунки заглядывал - толщину льда смотрел.

Роботов	Отправлено: 23 Января, 2013 - 11:34:47
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	elmot пишет: ни панимаю. Они там все на всю голову больные +1

cjA	Отправлено: 23 Января, 2013 - 13:34:26
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	у миня брат ездит на рыбалку, я считаю его идиотом робомобиль самый сложный в управлении, пробуй, чо? (Добавление) это я к ТС обращался

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool