Tank-bot v6

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: Робот -танк

Поиск в теме | Версия для печати

Роботов	Отправлено: 19 Октября, 2011 - 19:12:37
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Не-не! Всё очень просто. У ТСОП-а огромная инерционность, после того как МК выдаст пачку импульсов (через ИК-диод естественно) ТСОП устанавливает на своём выходе лог "0", тоесть есть сигнал от передатчика. После чего залипает на некоторое время, соизмеримое с тем, что МК переключаясь на приём сигнала, спокойно успевает считать сигнал от него. Роботостроители этой инерционностью и пользуются для построегния ИК бамперов.

nestandart	Отправлено: 24 Октября, 2011 - 06:47:43
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Проблему засветки TSOPа энергосберегающими лампами решил совсем просто. Поставил кондер (керамику) 0.1 мкф между сигнальной ногой и плюсом TSOPа. Лампы отсекаются , ИК пульт - нет. (Отредактировано автором: 24 Октября, 2011 - 06:51:16)

elmot	Отправлено: 24 Октября, 2011 - 09:57:17
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	nestandart пишет: Проблему засветки TSOPа энергосберегающими лампами решил совсем просто. Поставил кондер (керамику) 0.1 мкф между сигнальной ногой и плюсом TSOPа. Лампы отсекаются , ИК пульт - нет. Изящно. А что навело на мысль о кондере, и какой эффект имеет место быть?

nestandart	Отправлено: 24 Октября, 2011 - 12:08:24
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: А что навело на мысль о кондере, и какой эффект имеет место быть? Сначала , по даташиту , ставил резюки , потом вспомнил что короткие импульсы фильтруются кондером , электролит (полярный) туда не поставишь т.к. там два плюса , А вот маленькую керамику - в самый раз. (Добавление) Раньше , при освящении лампой , TSOP входил в странное состояние. Он начинал мигать с частотой 20-40ГЦ , после установки кондера - никакой реакции на лампу (только в зоне детекции как на препятствие).

cjA	Отправлено: 26 Октября, 2011 - 05:47:28
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	это альфа и бета волны, nestandart, вы просто убили в нем способность к самостоятельному мышлению своим конденсатором. (это все равно что лоботомия, не могу смотреть, не показывайте мне фотки!!! )

KitaPro	Отправлено: 07 Ноября, 2011 - 00:22:01
Лейтенант Сообщений всего: 23 Дата рег-ции: Сент. 2011	[quote=nestandart]Рядом с TSOPом ставите ИК светодиод (я подключил его через транзистор , так безопаснее)[/qoute] Почему через транзистор безопаснее? (Отредактировано автором: 07 Ноября, 2011 - 00:22:20)

nestandart	Отправлено: 11 Ноября, 2011 - 08:13:56
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Почему через транзистор безопаснее? Потому что у меня стоят два светодиода , потребление тока которых , может превысить 40 и даже 80мА. А с транзистором потребление тока с ноги МК ток не превысит потребление базы транзистора.

nestandart	Отправлено: 12 Ноября, 2011 - 15:43:42
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Вот седьмая , и последняя , версия робота (надоел он мне). Сделал два режима движения : автономный и с ИК пульта . Переход между режимами осуществляется посредством переключателя на плате. Так же сделал управление головной сервой с пульта (просто так , никакого практического применения нет) Поставил два нижних датчика (поверхности) - количество падений со стола значительно сократилось (иногда падает при движении назад). Вот видео. http://video.mail.ru/mail/heruvi...Tank-Bot/21.html

elmot	Отправлено: 12 Ноября, 2011 - 18:52:03
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Круть! Оч забавно башкой вертит. Но не видит наклонной панели телефона.

SemLeik	Отправлено: 14 Ноября, 2011 - 17:07:40
Лейтенант Сообщений всего: 26 Дата рег-ции: Сент. 2010	У меня такой вопрос. в основном по механике, где вы взяли саму платформу. это с игрушек вы полностью разобрали, и сконструировали по своему??? (Добавление) Класс, у меня просто нет слов. это само совершенство..., я видео посмотрел..

nestandart	Отправлено: 14 Ноября, 2011 - 17:20:11
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: У меня такой вопрос. в основном по механике, где вы взяли саму платформу. это с игрушек вы полностью разобрали, и сконструировали по своему??? С игрушек там только детали металлического конструктора (у детей не отнимал , купил специально). Основу платформы выточил из текстолита , собрал металлическими уголками от конструктора. Моторы - переделаные , под постоянное вращение , сервы. Гусеницы купил на каком то сайте для моделистов. Где то на форуме есть несколько фото полуразобраной платформы , когда электроники еще не было. Цитата: Класс, у меня просто нет слов. это само совершенство..., я видео посмотрел.. Спасибо , я шел к этому почти пол года.

данниил	Отправлено: 19 Ноября, 2011 - 23:35:22
Капитан Сообщений всего: 42 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Роботов пишет: nestandart пишет: Попробую промодулироваить сигнал. Не пробовали на улице в солнечную погоду управлять телевизором или ещё чем нибудь на ИК лучах? А я пробовал. Дистанция управления снижается до 1-2 метров максимум, а как солнышко зайдёт, увеличивается до 10-15м. Как вы думаете, почему? солнце своими ик-лучами сигнал с пульта глушит!

nestandart	Отправлено: 20 Ноября, 2011 - 19:38:32
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: солнце своими ик-лучами сигнал с пульта глушит! Серьезно ? А я то думал ...

nestandart	Отправлено: 09 Января, 2012 - 20:01:05
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Робот погиб смертью храбрых (не пережил резкого изменения высоты). Жена выбросила его с шестого этажа , я узнал об этом только через неделю. Мотивировала это тем что "я вижу только твою спину" , " он значит для тебя больше чем я ". Вот так.

anar	Отправлено: 09 Января, 2012 - 20:44:48
Главнокомандующий Сообщений всего: 441 Дата рег-ции: Июнь 2011

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool