Проблема с программированием МК

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 [14] 15 16 17 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

1_ulyanovsk	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 20:58:28
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	Прикрепил архивчик. На симуляторе с условием PINС0 тоже кстати почему то не робит. Скачать файл: my_test.rar Скачан раз: 356

nest	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 21:21:07
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	что то вообще по прошивке несуразное ... а так : CODE: while(1) { if (PINC & (1<<PINC0)) ; // проверяю еденицу на С0 (вход кстати инверсный ???) { PORTD=Dig[N]; // Посылаю на порт D перменную Dig ну и цифру на сегменты соотв. } N=N+1 ; if (N==10) N=0; // ограничиваю счет до девятки } } ? вообще ... посмотрите примеры на свой компилятор... наверняка где то в хэлпе есть или ещё где ....

1_ulyanovsk	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 22:10:12
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	Огромное спаибо за подсказку. Но я поступил по американски. У них при старте апполона неисправность была но она не влияла на работу системы в целом. И апполон полетел с ней а они так в ней и не разобралис. Та же ситуация и у меня. .ВОТ ТАК ВСЕ РАБОТАТЕ ))) слава else #include <avr/io.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 8000000UL #define a 1 #define b 8 #define c 128 #define d 16 #define e 4 #define f 2 #define g 32 #define h 64 int N; unsigned char DigNumber = 0; unsigned char Dig[10]; N=0; int main(void) { DDRD = 0xff; DDRC = 0x00; PORTC=0x01; Dig[0] = (a+b+c+d+e+f); Dig[1] = (b+c); Dig[2] = (a+b+g+e+d); Dig[3] = (a+b+g+c+d); Dig[4] = (f+g+b+c); Dig[5] = (a+f+g+c+d); Dig[6] = (a+f+g+c+d+e); Dig[7] = (a+b+c); Dig[8] = (a+b+c+d+e+f+g); Dig[9] = (a+b+c+d+f+g); while(1) { if(PINC & (1<<PINC0)); else N=N+1; PORTD=Dig[N]; if (N==10) N=0; } }

nest	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 22:24:42
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	1_ulyanovsk а разве не так правильно : if (условие){ ; чё нить делаем... } ? вот эти фигурные скобки при условиях разве не принято использовать ?

1_ulyanovsk	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 22:32:36
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	nest пишет: 1_ulyanovsk а разве не так правильно : if (условие){ ; чё нить делаем... } ? вот эти фигурные скобки не принято использоват ? Что бы не соврать приведу пример из Шпака по варианту написания if-else на Си. if (условие) блок_кода_1; else блок_кода_2; можно заменить услвным вырадением: (условие) ? блок_кода_1 : блок_кода_2; Вообще да. Нужно скобки ставить но как я понимаю для легкости ориентации. А так после ; можно переносить (в примере скобок нет) значит и скобки можно не стаить. Как то так. (Добавление) Еще раз спасибо за оживление кнопки. Суббота воскресенье и целый понедельник на нее ушли.

nest	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 22:39:29
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	не надо Шпака. надо смотреть доку на тот компилятор, которым польуетесь. у них там у каждого свои грабли.

1_ulyanovsk	Отправлено: 09 Ноября, 2009 - 22:49:11
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	nest пишет: не надо Шпака. надо смотреть доку на тот компилятор, которым польуетесь. у них там у каждого свои грабли. Безусловно. Поэтому в CodeVisionAVR я даже не суюсь потому что пока не разобрался в нем. А на WinAVR и AvrStudio 4 данное написание работает. И как видно из трехдневных поисков главное правильно задать условие )

1_ulyanovsk	Отправлено: 10 Ноября, 2009 - 21:17:11
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	Хыыы... эта ветка чата работает по типу Последний вошл- первый вышел ? )) Последний вопрос задал вчера- первый и сегодня спрашиваю... Почему же EEPROM не работает ?? #include <avr/io.h> #include <avr/eeprom.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 8000000UL #define a 1 #define b 8 #define c 128 #define d 16 #define e 4 #define f 2 #define g 32 #define h 64 int N, adress; unsigned char DigNumber = 0; unsigned char Dig[10]; N=0; // ЗАПИСЬ В EEPROM ========================= void EEPROM_write(int adress, int N) { while(EECR & (1<<EEWE)) ; EEAR=adress; EEDR=N; EECR\|=(1<<EEMWE); EECR\|=(1<<EEWE); } // ЧТЕНИЕ EEPROM ============================ void EEPROM_read(int adress) { while(EECR & (1<<EEWE)) ; EEAR=adress; EECR\|=(1<<EERE); N=EEDR; return EEDR; } int main(void) { DDRD = 0xff; DDRC = 0x00; PORTC=0x01; Dig[0] = (a+b+c+d+e+f); Dig[1] = (b+c); Dig[2] = (a+b+g+e+d); Dig[3] = (a+b+g+c+d); Dig[4] = (f+g+b+c); Dig[5] = (a+f+g+c+d); Dig[6] = (a+f+g+c+d+e); Dig[7] = (a+b+c); Dig[8] = (a+b+c+d+e+f+g); Dig[9] = (a+b+c+d+f+g); while(1) { EEPROM_read(0x010); // читаю N из еепром (ранее запсано перед прошлым выключении) if (N>=0\|\|N<10) EEPROM_read(0x010); else N=0; // это фильтр нечитаемого бреда из ЕЕПРОМ на случай если там записано не знай что. if(PINC & (1<<PINC0)); //проверяю кнопку else N=N+1, EEPROM_write(0x010, N); // N=N+1 и записываю N в ЕЕПРОМ PORTD=Dig[N]; // цыфры на сегменты if (N==10) N=0; } } Функции записи и чтения из EEPROM взяты из стандартного Датиша на мой Mega8. (Отредактировано автором: 10 Ноября, 2009 - 21:19:08)

1_ulyanovsk	Отправлено: 12 Ноября, 2009 - 20:45:54
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	А еще . . параллельный вопрос функция _delay - ЗАДЕРЖКА. Во время нее возможны прерывания ? Чето где то краем глаза слышал что ээто задержка намертво. Никаких прерываний ничего , тупо ждет . .

nest	Отправлено: 12 Ноября, 2009 - 21:21:36
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	смотря как написана функция. посмотрите в файле delay.h если там выключены прерывания ("cli"), то прерывания при её вызове не работают.

1_ulyanovsk	Отправлено: 14 Ноября, 2009 - 13:04:24
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2009	Вот ! Нашел правильное выражение. Что бы считать нажатие кнопки на ПИН входа С0 нужно следущее условие if( (PINC & (1<<PINC0) ) == 0 ) работает наконец то правильно, без else.

mctim	Отправлено: 26 Ноября, 2009 - 15:36:21
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Привет! Помогите пожалуйста разобраться. Выводы PC2-5 - выходы управления двигателями, PD2 - вход. Вот код: CODE: // ехать вперед PORTC \|= 0b00100100; PORTC &= ~0b00011000; while((PIND & 0b00000100) != 0b100) { // ожидание сигнала } PORTC &= ~0b00111100; // стоп по идее робот должен ехать пока не поступит сигнал на PD2, но получается что он только дернуться успевает как будто сигнал поступает уже(на самом деле нет). Если написать так: CODE: // ехать вперед PORTC \|= 0b00100100; PORTC &= ~0b00011000; while((PIND & 0b00000100) != 0b100) { // ожидание сигнала PORTC \|= 0b00000010; _delay_ms(1); PORTC &= ~0b00000010; _delay_ms(1); } PORTC &= ~0b00111100; // стоп работает правильно. В чем тут секрет? ЗЫ. Комплировал WinAVR и AVR Studio.

nest	Отправлено: 26 Ноября, 2009 - 19:39:55
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	mctim, постарайтесь комментировать все строки вашего кода, например так: if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D. это поможет и вам не потеряться в нём, и другим будет легче найти ошибки. Заодно это просто придаёт солидности. mctim пишет: пока не поступит сигнал на PD2 :) что есть тут "сигнал" ? сигнал тут обычно бывает либо "логическая единица" (высокий уровень), либо "логический нуль" (низкий уровень). Всегда важно указывать, какой именно логический уровень проверяется.

mctim	Отправлено: 26 Ноября, 2009 - 23:05:39
Маршал Сообщений всего: 109 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Такой код в МК живет своей жизнью. CODE: // ехать вперед PORTC \|= 0b00100100; // на PINC2 и PINC5 подаем высокий уровень сигнала - 5В PORTC &= ~0b00011000; // на PINC3 и PINC4 подаем низкий уровень сигнала - 0В while((PIND & 0b00000100) != 0b100) // пока на PIND2 низкий уровень сигнала { // ожидание сигнала логической 1 } PORTC &= ~0b00111100; // стоп - на PINC2-5 подаем низкий уровень По идее робот должен ехать пока не поступит сигнал логической 1 на PD2, но получается что он только дернуться успевает как будто сигнал поступает уже(на самом деле на PD2 логический 0). Если, ничего в схеме не меняя, написать так: CODE: // ехать вперед PORTC \|= 0b00100100; // на PINC2 и PINC5 подаем высокий уровень сигнала - 5В PORTC &= ~0b00011000; // на PINC3 и PINC4 подаем низкий уровень сигнала - 0В while((PIND & 0b00000100) != 0b100) // пока на PIND2 низкий уровень сигнала { // ожидание сигнала логической 1 PORTC \|= 0b00000010; // подать лог 1 на PC1 _delay_ms(1); // подождать 1 мс PORTC &= ~0b00000010; // подать лог 0 на PC1 _delay_ms(1); } PORTC &= ~0b00111100; // стоп - на PINC2-5 подаем низкий уровень то работает нормально: дождавшись логической 1 на PC1 "обнуляет" PC2-5.

nest	Отправлено: 26 Ноября, 2009 - 23:39:08
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	может быть какие то настройки оптимизации в компиляторе ... а если так : CODE: // ехать вперед PORTC \|= 0b00100100; // на PINC2 и PINC5 подаем высокий уровень сигнала - 5В PORTC &= ~0b00011000; // на PINC3 и PINC4 подаем низкий уровень сигнала - 0В while((PIND & 0b00000100) != 0b100) // пока на PIND2 низкий уровень сигнала { // ожидание сигнала логической 1 asm "nop"; } PORTC &= ~0b00111100; // стоп - на PINC2-5 подаем низкий уровень asm "nop" ; - посмотрите точнее в своём компиляторе, как там точно асм-вставки делать.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 [14] 15 16 17 »

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool