 Описание: прога для кровати-качалки |
| Поиск в теме | Версия для печати |
ОЛЕГ  |
Отправлено: 12 Марта, 2009 - 11:08:31 
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Мосфет я по Вашему, VCOM, совету взял IRLR024N. Висит на проводочках, чуть тепленький.
Я все уже объединил.  Сегодня плату на лазернике печатать поеду. Так что, думаю, к выходным робозыбка будет готова. 
Нарисовалась следующая проблема- забыл на ночь отключить питание. Приблуда всю ночь вслушивалась в тишину. А сейчас в микрофон гаркнул- активатор только один раз сработал, а по программе должен был 10.  Перепрошил- все снова работает как положено. Думаю, что глюк в программе:
while (t < 10)
{ // Бесконечный цикл
if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D
t ++; // если 0, тогда значение t увеличиваем на 1
else
t = 0; // в противном случае t будет обнулен, сколько бы он ни был
_delay_ms(20); // ждем
}
Такой мегаконструкцией я измеряю длительность импульса.
Подарите мне, пожалуйста, кусочек кода, чтобы это таймером, по-джедайски, делать? 
(Добавление)
Отбой, разобрался.
Ввиду того, что у меня все пока сделано на соплях, я не сделал подтягивающий резистор к RESET. Если отключить программатор (откуда идет "+" на RESET), МК каждый раз перезагружается, когда срабатывает активатор. Поэтому активатор и дергает только один раз. Подпайка резистора решила проблему. |
| |
|
| Белый Волк |
Отправлено: 12 Марта, 2009 - 15:44:15
|
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
|
CODE:
#include <avr/io.h>
#define OSC 8000000 //тактовая частота
//процедура задержки на указанное в мс время
void timer_delay(unsigned int time)
{
TCNT1 = 65535-(time*OSC/1024000);
TCCR1B = 5;
while(!(TIFR & 4));
TCCR1B = 0;
TIFR = (1 << TOV1);
}
//инициализация таймера
void timer_delay_init()
{
TIMSK |= (1 << TOIE1);
}
int main(void)
{
timer_delay_init();
timer_delay(1000);
}
|
| |
|
| ОЛЕГ |
Отправлено: 13 Марта, 2009 - 02:18:02
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Белый Волк, спасибо, что уделили время, но, видать, я не джедай. 
Я четыре часа сидел разбирался и самое большое что у меня получилось- это мигать светодиодиком с помощью Вашего кода.
Помогите мне, пожалуйста, разобраться. 
Куда мне вставить строчку
(!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D
чтобы при условии продолжительности "0", скажем, 200мс, начинала выполняться вот такая последовательность, причем еще я не понял, как ограничить ее по времени (5 минут, скажем):
PORTC |= _BV(PC1); // подаем питание
_delay_ms(200); // ждем
PORTC &= ~_BV(PC1); // выключаем питание
_delay_ms(200); // ждем
Просто понимаете, та программа, которую написал я- она мне интуитивно понятна, поскольку я же ее и придумал. А здесь, вероятно, применяются какие-то прописные истины, которые нужно просто запомнить. Потому я и не въезжаю, как это работает.
Спасибо. |
| |
|
| Белый Волк |
Отправлено: 13 Марта, 2009 - 06:59:11
|
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
|
Попробуйте такой вариант. Спросите, если что-то не понятно.
CODE:
#include <avr/io.h>
#define OSC 8000000 //тактовая частота
//процедура задержки на указанное в мс время
void timer_delay(unsigned int time)
{
TIFR = (1 << TOV1);
TCNT1 = 65535-(time*OSC/1024000);
while(!(TIFR & 4));
}
//Засечение секунды
void timer_delay_for_sec()
{
TIFR = (1 << TOV1);
TCNT1 = 65535-(OSC/1024);
}
//инициализация таймера
void timer_delay_init()
{
TIMSK |= (1 << TOIE1);
TCCR1B = 5;
}
int main(void)
{
timer_delay_init();
unsigned char count = 0;
while(1)
{
while((!(PIND & 2)) && (count <= 10))
{
count++;
timer_delay(10);
}
if (count == 10)
{
int real_time = 300; //засечём 300 секунд реального времени
while(real_time > 0)//пока real_time больше 0
{
if (TIFR & 4) timer_delay_for_sec(), real_time--;
PORTC |= _BV(PC1); // подаем питание
if (TIFR & 4) timer_delay_for_sec(), real_time--;
timer_delay(200); // ждем
if (TIFR & 4) timer_delay_for_sec(), real_time--;
PORTC &= ~_BV(PC1); // выключаем питание
if (TIFR & 4) timer_delay_for_sec(), real_time--;
timer_delay(200); // ждем
}
}
count = 0;
}
}
|
| |
|
| Белый Волк |
Отправлено: 15 Марта, 2009 - 05:29:44
|
Супермодератор
Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007
|
Думаю, Вы неверно ведёте счёт для PIND. Биты в порту нумеруются с 0, то есть PIND0-PIND7. Попробуйте этот код.
CODE:
#include <avr/io.h>
#define OSC 8000000 //тактовая частота
//процедура задержки на указанное в мс время
void timer_delay(unsigned int time)
{
TIFR = (1 << TOV1);
TCNT1 = 65535-(time*OSC/1024000);
while(!(TIFR & TOV1));
}
//Засечение секунды
void timer_delay_for_sec()
{
TIFR = (1 << TOV1);
TCNT1 = 65535-(OSC/1024);
}
//инициализация таймера
void timer_delay_init()
{
TIMSK |= (1 << TOIE1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << CS12);
}
void port_init()
{
DDRD = 0;
DDRC |= (PC1 << 1);
}
int main(void)
{
timer_delay_init();
port_init();
unsigned char count = 0;
while(1)
{
while(!(PIND & (PIND1 << 1)))
{
PORTC |= _BV(PC1); // подаем питание
timer_delay(200); // ждем 200 мс
PORTC &= ~_BV(PC1); // выключаем питание
timer_delay(200); // ждем 200 мс
}
while((!(PIND & (PIND2 << 1))) && (count <= 10))
{
count++;
timer_delay(10);
}
if (count == 10)
{
int real_time = 300; //засечём 300 секунд реального времени
while(real_time > 0)//пока real_time больше 0
{
if (TIFR & TOV1) timer_delay_for_sec(), real_time--;
PORTC |= _BV(PC1); // подаем питание
if (TIFR & TOV1) timer_delay_for_sec(), real_time--;
timer_delay(200); // ждем
if (TIFR & TOV1) timer_delay_for_sec(), real_time--;
PORTC &= ~_BV(PC1); // выключаем питание
if (TIFR & TOV1) timer_delay_for_sec(), real_time--;
timer_delay(200); // ждем 200 мс
}
}
count = 0;
}
}
|
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (3): « 1 [2] 3 » |
| « Программирование микроконтроллеров » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
Насчет мосфета, какой марки? Не греетса? Я так понимаю сейчас осталось компаратор с контроллером объединить и активатором и будет автоматическая люлька? 
