стробоскоп на фары автомобиля ....

OCR2 += 2; /* увеличение значения регистра сравнения таймера/счетчика 2 */

if (( OCR2 > 240 ) || ( OCR2 < 15 )) /* если значение регистра сравнения таймера/счетчика 2 больше 240 или меньше 15 то ... */

if (stan == 1)
{
OCR2 -= 2; /* уменьшение значения регистра сравнения таймера/счетчика 2 */
}
else
{
OCR2 += 2; /* увеличение значения регистра сравнения таймера/счетчика 2 */
}

#include <mega8.h>

bit stan = 0;

/* запуск таймера/счетчика 2 (Шим+)
остановка таймера/счетчика 1 (время)
----------------------------
запуск таймера/счетчика 1 (время)
- остановка таймера/счетчика 2 (время)
запуск таймера/счетчика 2 (Шим-)

/* обработчик прерывания по внешнему сигналу на INT0 */

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)

{

if (stan == 1)
{
stan = 0;

}
else
{
stan = 1;

TCNT2 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 2 */

OCR2 = 15; /* запись начального значения в регистр сравнения таймера/счетчика 2 */

TCCR2 = 0b00000111; /* запуск таймера/счетчика 2 с предделителем 1024 */


TCCR1B = 0b00000000; /* остановка таймера/счетчика 1 с предделителем 1024 */

}





//PORTB |= 0b00000001; /* установить 1 на PB0, включение светодиода */


}





/* обработчик прерывания по переполнению таймера/счетчика 1 */

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)

{

TCCR1B = 0b00000000; /* остановка таймера/счетчика 1 */

TCNT2 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 2 */

OCR2 = 240;

stan = 0;

PORTC = 0b0000001;

TCCR2 = 0b00000111; /* запуск таймера/счетчика 2 с предделителем 1024 */



}





/* обработчик прерывания по переполнению таймера/счетчика 2 */

interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)

{


/* PORTB &= 0b11111110; /* установить 0 на PB0, выключение светодиода */

if (stan == 1)
{
OCR2 -= 2; /* увеличение значения регистра сравнения таймера/счетчика 2 */
}
else
{
OCR2 += 2; /* увеличение значения регистра сравнения таймера/счетчика 2 */
}


if ( OCR2 > 240 )// если значение регистра сравнения таймера/счетчика 2 больше 240 или меньше 15 то ... */
{

TCCR2 = 0b00000000; /* остановка таймера/счетчика 2 */

TCNT1 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 1 */

TCCR1B = 0b00000101; /* запуск таймера/счетчика 1 с предделителем 1024 */

}

}





/* обработчик прерывания по совпадению таймера/счетчика 2 */

interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)

{

PORTB |= 0b00000001; /* установить 1 на PB0, включение светодиода */

}





void main(void)

{

/* инициализация порта B */

DDRB = 0b00000001; /* PB0 светодиод */

PORTB = 0b00000000;





/* инициализация порта C */

DDRC = 0b00000000;

PORTC = 0b00000000;





/* инициализация порта D */

DDRD = 0b00000000; /* PD2 кнопка */

PORTD = 0b00000100;





/* инициализация таймера/счетчика 1 */



/* регистр управления таймером/счетчиком 1 А */

/* биты: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 */

TCCR1A = 0b00000000;



/* регистр управления таймером/счетчиком 1 В */

/* биты: ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 */

TCCR1B = 0b00000000;



TCNT1 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 1 */





/* инициализация таймера/счетчика 2 */



/* регистр асинхронного режима таймера/счетчика 2 */

/* биты: - - - - AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB */

ASSR = 0b00000000;



/* регистр управления таймером/счетчиком 2 */

/* биты: FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 */

TCCR2 = 0b00000000;



TCNT2 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 2 */



OCR2 = 15; /* запись начального значения в регистр сравнения таймера/счетчика 2 */





/* инициализация прерываний таймеров/счетчиков */



/* биты: OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0 */

TIMSK = 0b11000100; /* разрешены прерывания по переполнению таймера/счетчика

1, по переполнению таймера/счетчика 2 и по совпадению таймера/счетчика 2 */





/* инициализация прерываний по внешнему сигналу */



/* биты: SE SM2 SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 */

MCUCR = 0b00000001; /* флаг прерывания выставляется при изменении логического

уровня на INT0 */



/* биты: INT1 INT0 - - - - IVSEL IVCE */

GICR = 0b01000000; /* разрешение прерывания INT0 */



/* биты: INTF1 INTF0 - - - - - - */

GIFR = 0b01000000; /* сброс флага INT0 */





/* общее разрешение прерываний */

#asm("sei");





while (1)

{



}

}