Внешний источник тактирования - это отдельно собранный генератор, а не кварцевый резонатор.
ну... если sound выставил фузы на наружний кварц - тоже заработает
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 01:37:26
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Здравствуйте! Я решил сделать робота сумо. Сам робот у меня есть только программки нету. можете кто нибудь дать мне в виде С++ или 16-ричного кода? Робота прошиваю через ponyprog. Подробнее: Atmega 8. частота 8Mhz. программатор Модифицируемый myPROGGER (спасибо nest за него,без программатора я бы долго мучался!) Кому интересно могу фото выложить! Заранее спасибо! (Добавление)
Желательно на языке С++. Хочется посмотреть как она пишется!
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 15:35:29
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Можно кинуть сюда nik99551645@yandex.ru
cjA
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:06:11
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
что значит решил сделать и сам робот есть?
он не должен выходить и круга- раз
Ваш умеет?
он должен...
а первый пункт проверен?
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:12:38
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
cjA пишет:
что значит решил сделать и сам робот есть?
он не должен выходить и круга- раз
Ваш умеет?
он должен...
а первый пункт проверен?
Ну в смысле сам робот есть а программы в нем нет! Я в него другие программы закладывал такие как следование по линии и т.д. Теперь я хочу туда залить прогу для робота сумо! Самой проги у меня нету вот и спрашиваю! Так же есть фотодотчик для того чтобы он за поле не вышел. Планирую еще по бокам поставить чтобы противника находил и поворачивал в его сторону и толкал за пределы поля!
cjA
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:20:43
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
правильно поставельный вопрос- половина ответа!!!
Ставте теперь датчики обнаружения.
(а ведь в сумо субъективно вычесляют победителя? Например если оба на линии?)
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:30:25
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Датчик обнаружения чего? Линии?Он уже установлен и прекрасно работает! Боковые датчики еще не купил. Планирую поставить что то вроде оптопары. Мне сейчас самое главное программу достать на него!
Что значит:"Ваш умеет?
он должен...
а первый пункт проверен?"????
В нем нет сейчас никакой программы он сейчас нечего не умеет!
"он должен..."-что должен??
"а первый пункт проверен?"-какой пункт????
ЗАДАВАЙТЕ ВОПРОСЫ ПО ПОНЯТНЕЙ!!!! (Добавление)
(а ведь в сумо субъективно вычесляют победителя? Например если оба на линии?)[/quote]
Если оба на линии то не чья!
nest
Отправлено: 07 Января, 2011 - 18:07:28
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Никита пишет:
Планирую поставить что то вроде оптопары.
нарисуйте схему и определитесь с включением оптопары к МК.
Программа - подождёт.
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 18:30:02
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Схема робота такая же как здесь http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php ну почти только у меня с кварцевым резеонатором на 8 Мгц и с 2 конденсаторами на 22пф+ незначительные изменения ну там зарядное устройсво припахал и тд.(они не влияют на работу мк)! Фото датчик расположен спереди направлен на пол. Остальные 2 можно подключить к любым другим портам мк кроме PD0; PD1; PD6; PB7; PB6; PC4; PC3; PC2; PC1! (Добавление)
А оптопару какую лучше брать для сумо?
не много, да, потому что двух нужно иметь для тренировок.
Никита, я понял что линию он определяет, датчики обнаружения- имелось ввиду- датчики обнаружения другого робота.
Ну что можно сказать- если я в линии значит удаляю объект
ексепшин если я близко к линии - значит обект объезжаю , выезжаю на центр и разворачиваюсь на объект
повторить (Добавление)
пока что можно потренироваться на банке, но что там в реале противник придумает...
сумо потому и интересна.
Никита
Отправлено: 08 Января, 2011 - 12:35:02
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
какую схему посоветуете для датчика обнаружения на TSOPe?
kalexi
Отправлено: 08 Января, 2011 - 12:52:18
Рядовой
Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Нояб. 2010
Всем привет! С прошедшим вас!)
Хотел спросить, внутренний генератор можно поднять до 7мГц? Насколько упадет точность?
nest
Отправлено: 08 Января, 2011 - 12:59:52
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Никита пишет:
какую схему посоветуете для датчика обнаружения на TSOPe?
раз у вас МК - прямо к нему и подключать. Алгоритм расчётов я уже неоднократно приводил
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
