Прошу помощи в создании hex-файла

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

Описание: Простой робот на микроконтроллере (Часть2) Робот с фотодатчиком

Поиск в теме | Версия для печати

mihail	Отправлено: 14 Ноября, 2010 - 23:54:52
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	ilnur888 пишет: все так же ик-диод над белой бумагой = 1.11В ик-диод над черной бумагой = 1.77В Так? Для проверки лучше светить ИК-светодиодом непосредственно в проверяемый фотодиод. Проверьте фотодиод мультиметром. Измерьте сопротивление фотодиода в освещенном и не освещенном состоянии. А, лучше замените его фототранзистором.

ilnur888	Отправлено: 15 Ноября, 2010 - 00:04:34
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	mihail пишет: ilnur888 пишет: все так же ик-диод над белой бумагой = 1.11В ик-диод над черной бумагой = 1.77В Так? Для проверки лучше светить ИК-светодиодом непосредственно в проверяемый фотодиод. Проверьте фотодиод мультиметром. Измерьте сопротивление фотодиода в освещенном и не освещенном состоянии. А, лучше замените его фототранзистором. Хорошо, завтра попробую проверить. Насчет фототранзистора - их в Уфе нигде нет...

cjA	Отправлено: 15 Ноября, 2010 - 06:41:49
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ilnur888, в больших флопиках их три штуки, в маленьких- один точно есть. Плохо Вы Уфу знаете раз найти не можете

ilnur888	Отправлено: 15 Ноября, 2010 - 19:05:17
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	cjA пишет: ilnur888, в больших флопиках их три штуки, в маленьких- один точно есть. Плохо Вы Уфу знаете раз найти не можете Всем добрый вечер! cjA, вы знаете Уфу? Что такое "флопик"? Я искал в БАШЭЛ - в наличии нет (и не будет, т.к. уже 3 месяца прошло, а их все нет). Если вы знаете откуда их можно достать в Уфе, пожалуйста, напишите мне. (Добавление) mihail пишет: ilnur888 пишет: все так же ик-диод над белой бумагой = 1.11В ик-диод над черной бумагой = 1.77В Так? Для проверки лучше светить ИК-светодиодом непосредственно в проверяемый фотодиод. Проверьте фотодиод мультиметром. Измерьте сопротивление фотодиода в освещенном и не освещенном состоянии. А, лучше замените его фототранзистором. mihail, взгляните, оригинальная схема: На порт PD1 устанавливается логическая 1 (по программе). Отсюда следует, что если замкнуть вот так, то на порту PD1 будет лог. 0 и закрутится другое колесо: но ничего не происходит!!! как одно колесо крутилось, так и продолжается! => дело не в области ик-диодов, так? Если так, то в чем-же???

mihail	Отправлено: 15 Ноября, 2010 - 21:09:29
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Тест очень хороший , а результат не очень Отсоедините моторчики и повторите тест. Нужно измерить напряжение между GND и PC1, PC2, PC3, PC4. Также проверьте напряжение между OUTPUT1 И OUTPUT2, OUTPUT3 И OUTPUT4. Возможно, из за большого тока проходящего через моторчик при начале его вращения падает напряжение на МК и он сбрасывается. Предложенная мной проверка должна подтвердить или опровергнуть это предположение. (Добавление) ilnur888 пишет: Что такое "флопик"? В стародавние времена о которых мало кто помнит из ныне живущих файлы записывались на дискеты. Флоппи дисковод как раз и записывал файлы на эти дискеты.

ilnur888	Отправлено: 15 Ноября, 2010 - 21:48:22
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	mihail пишет: Тест очень хороший , а результат не очень Отсоедините моторчики и повторите тест. Нужно измерить напряжение между GND и PC1, PC2, PC3, PC4. Также проверьте напряжение между OUTPUT1 И OUTPUT2, OUTPUT3 И OUTPUT4. Возможно, из за большого тока проходящего через моторчик при начале его вращения падает напряжение на МК и он сбрасывается. Предложенная мной проверка должна подтвердить или опровергнуть это предположение. GND_PC1: 4.88V GND_PC2: 4.88V GND_PC3: 4.88V GND_PC4: 0V OUTPUT1_OUTPUT2: 4.81V OUTPUT3_OUTPUT4: 0V при замыкании как на рисунке изменений нет. Боюсь предположить что виноват мк

mihail	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 00:30:20
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	На PD1, при замыкании и размыкании кнопки, напряжение измеряли? (Отредактировано автором: 16 Ноября, 2010 - 00:33:35)

ilnur888	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 11:09:21
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	mihail пишет: На PD1, при замыкании и размыкании кнопки, напряжение измеряли? Добрый день! Ну да, я ж так и написал выше Цитата: при замыкании как на рисунке изменений нет. Боюсь предположить что виноват мк Аааа, вы ж не писали раньше про PD1. Вот GND_PD1: 1,74V (не замкнуто) GND_PD1: 0V (Отредактировано автором: 16 Ноября, 2010 - 12:13:53)

cjA	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 13:50:12
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я точно не знаю, но програмно гдето написать portd1=1 ничего не изменит, при чтении aux= pind1 = 0 как будет так и останется. я бы кнопку к плюсу подтянул, все таки у МК логика на всех портах (кроме ресет и аналоговых) положительная. Нет, я Уфу тоже не знаю и посоветовать ничего не могу. (разве попробовать светодиод использовать, они тоже свое сопротивление от света меняют.)

ilnur888	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 14:20:51
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	cjA пишет: я точно не знаю, но програмно гдето написать portd1=1 ничего не изменит, при чтении aux= pind1 = 0 как будет так и останется. я бы кнопку к плюсу подтянул, все таки у МК логика на всех портах (кроме ресет и аналоговых) положительная. так ведь программно уже задано что на порту PD1 = 1. Поэтому-то я и к минусу подцепил, чтобы при замыкании кнопки там появлялся - => логический 0. или это я чего-то недопонимаю...

cjA	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 14:31:33
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну так и я не понимаю- думаешь значение на внешнем входе имеет приоритет перед внутренним ? я вообще так и не понял- pinx и portx - это разные регистры или один. это проще проверить с помощью двух кнопок, одну на минус (0), вторую на плюс(1), мало ли может и pled плохой. Ну и побольше кондеров и дросселей при питании МК, mihail писал. По дс 293 может сжирать 1.2 А, а при старте моторчиков и побольше- МК ничего не останется.

ilnur888	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 14:44:41
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	cjA пишет: ну так и я не понимаю- думаешь значение на внешнем входе имеет приоритет перед внутренним ? я вообще так и не понял- pinx и portx - это разные регистры или один. Нууу, ведь в программе есть команда типа: CODE: DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы значит мк должен реагировать на изменения порта PD1. cjA пишет: это проще проверить с помощью двух кнопок, одну на минус (0), вторую на плюс(1), мало ли может и pled плохой. Ну и побольше кондеров и дросселей при питании МК, mihail писал. По дс 293 может сжирать 1.2 А, а при старте моторчиков и побольше- МК ничего не останется. на минус я уже поставил по схеме выше. на плюс? но ведь на этом порту уже и так плюс... Что такое "pled"? вообщем этот абзац мне пожалуйста разжуйте на языке для

cjA	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 15:22:54
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	естественно после ddrd=0 он должен реагировать на изменение напряжения на ножке, ну вот читает он с ножки 0 (а там у вас всегда ноль нажимайте , не нажимайте вы эту кнопку) и что ему выбрать "0" с ножки или "1" с portd1? я думаю он выберет ноль с ножки разуж сказано ddrd=0 ? чтобы было понятнее- чему равен aux=portd ? логически по даташиту (но еще раз говорю я точно не знаю) portx и pinx - это разные регистр, а вот что передано на шину физически (и на внешние ножки) из этих двух регистров - зависит от состояния ddrx и команды in\out pled- это фототранзистор и есть, долго писать.

killgur	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 16:41:48
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	программа явно работает но считает что на линии 1 порта D всегда "1" можно попробовать оставшиеся три линии на порте D можно не включать подтягивающие резисторы на порте D и посмотреть появится ли на второй линии порта С "0" скорее всего какой то глюк при компиляции или прошивке

mihail	Отправлено: 16 Ноября, 2010 - 17:31:58
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	ilnur888 пишет: Аааа, вы ж не писали раньше про PD1. Я не проявил должного внимания и поленился заглянуть в datasheet ATmega8. Вы, судя по всему, тоже. Прочитав результаты последних измерений я задумался над тем, что же такое логическая единица и логический ноль для ATmega8. Ответ был найден в datasheet ATmega8 (Figure 155, Figure 156 и Figure 157). На PD1 постоянно присутствует логический ноль вне зависимости от того нажата кнопка или нет. Подробности смотрите в datasheet ATmega8 (Figure 155, Figure 156 и Figure 157). Если Вы отсоедините от схемы фотодиод и оставите на PD1 только кнопку, то все будет работать. (Отредактировано автором: 16 Ноября, 2010 - 17:38:52)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool