Форум myROBOT.ru :: Прошу помощи в создании hex-файла [2]

/****************************************************************
ПРИМЕР 4 :: ПРОСТЕЙШИЙ АЛГОРИТМ СЛЕДОВАНИЯ ПО ЛИНИИ :: MYROBOT.RU
*****************************************************************/

#include <avr/io.h>

int main(void) // начало основной программы
{

DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы
DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы

PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D,
// включаем подтягивающие резисторы

while(1) // Бесконечный цикл
{

// ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА

if( !(PIND & (1<<PIND1)) ) // проверить "0" на линии 1 порта D
{
// ---- включаем левый мотор, останавливаем правый -----
PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C
// -------------------------------- ---------------------
}
else
{
// ---- останавливаем левый мотор, включаем правый -----
PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C
// -------------------------------- ---------------------
}

} // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы

CODE:

#include <mega8.h>
#include <stdio.h>

int main(void) // начало основной программы

{

DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы

DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы

PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D,

// включаем подтягивающие резисторы

while(1) // Бесконечный цикл

{

// ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА

if( !(PIND & (1<<PIND.1)) ) // проверить "0" на линии 1 порта D

{

// ---- включаем левый мотор, останавливаем правый -----

PORTC.1=1; // установить "1" на линии 1 порта C

PORTC.2=0; // установить "0" на линии 2 порта C

PORTC.3=1; // установить "1" на линии 3 порта C

PORTC.4=1; // установить "1" на линии 4 порта C

// -------------------------------- ---------------------

}

else

{

// ---- останавливаем левый мотор, включаем правый -----

PORTC.1=1; // установить "1" на линии 1 порта C

PORTC.2=1; // установить "1" на линии 2 порта C

PORTC.3=1; // установить "1" на линии 3 порта C

PORTC.4=0; // установить "0" на линии 4 порта C

// -------------------------------- ---------------------

}

} // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы

CODE:

:0200000020C01E
:10000200FECFFDCFFCCFFBCFFACFF9CFF8CFF7CFA2
:10001200F6CFF5CFF4CFF3CFF2CFF1CFF0CFEFCFD2
:10002200EECFEDCF1027E80364000A0001000010B4
:100032000001100001000000020060013800000011
:10004200F894EE27ECBBF1E0FBBFEBBFE5BFF8E1B4
:10005200F1BDE1BD8DE0A2E0BB27ED938A95E9F702
:1000620080E094E0A0E6ED930197E9F7EAE3F0E09F
:1000720085919591009761F0A591B59105901590A4
:10008200BF01F00105900D920197E1F7FB01F0CF5E
:10009200EFE5EDBFE4E0EEBFC0E6D1E000C0EFEF78
:1000A200E4BBE0E0E1BBEFEFE2BB10B2E0E081993C
:1000B200E1E0A1E017D0E12129F4A99AAA98AB9A2C
:1000C200AC9A04C0A99AAA9AAB9AAC98EECFFFCF89
:1000D2005F9BFECFECB108955D9BFECFE881ECB94A
:1000E20021960895EE230E2EEA2F19F0EE0F0A94B0
:1000F200E9F708955A934A933A932A931A930A93E3
:1001020008955D814C813B812A811981088108957E
:00000001FF

(Отредактировано автором: 31 Октября, 2010 - 21:34:47)