Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Прошу помощи в создании hex-файла

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (6): « 1 2 3 4 [5] 6 »

Описание: Простой робот на микроконтроллере (Часть2) Робот с фотодатчиком

Поиск в теме | Версия для печати

ilnur888	Отправлено: 21 Ноября, 2010 - 16:05:07
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	cjA пишет: ничто не мешает на инпуты поставить светодиоды, что бы узнать где трабла (цена тут не причем) так я же уже ставил вроде (см. выше)?

cjA	Отправлено: 21 Ноября, 2010 - 17:01:37
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	значит трабла в 293 пролистай майробот, с ней у всех траблы )))

mihail	Отправлено: 21 Ноября, 2010 - 21:50:48
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Тестовая программа: /********************************************** Program for : CVAVR Chip type : ATmega8 AVR Core Clock frequency : 1,000000 MHz **********************************************/ #include <mega8.h> void main(void) { // Port B initialization DDRB = 0b00000000; PORTB = 0b00000000; // Port C initialization DDRC = 0b00011110; PORTC = 0b00011110; // Port D initialization DDRD = 0b00000000; PORTD = 0b11111111; while(1) { if ( PIND == 0b11111111 ) { PORTC = 0b00011100; } else { PORTC = 0b00010110; } } } Фотодиод отсоедините. Моторчики отсоедините. Кнопку подключите к GND и любой ножке порта D. Измерьте напряжение между GND и PC1, GND и PC2, GND и PC3, GND и PC4, а также между GND и ножкой МК к которой подключена кнопка. Измерения необходимо провести когда кнопка не нажата и когда кнопка нажата. Если изменений не будет, проверьте схему. Если и после проверки не заработает, значит что-то сломалось. Ток моторчиков измеряли?

ilnur888	Отправлено: 22 Ноября, 2010 - 20:39:28
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	кажется я случайно что-то не то сделал с МК. При подаче на любую из 28-ми ножек плюса - включается один и тот же моторчик, при подаче на любой INPUT микросхемы L293D включается все тот же мотор... интересно, следующим сюрпризом со стороны этого ЧУДО-РОБОТа что будет??? (вопрос риторический, отвечать необязательно) (Добавление) mihail пишет: Фотодиод отсоедините. Моторчики отсоедините. Кнопку подключите к GND и любой ножке порта D. Измерьте напряжение между GND и PC1, GND и PC2, GND и PC3, GND и PC4, а также между GND и ножкой МК к которой подключена кнопка. Измерения необходимо провести когда кнопка не нажата и когда кнопка нажата. Если изменений не будет, проверьте схему. Если и после проверки не заработает, значит что-то сломалось. Ток моторчиков измеряли? Через день или два смогу прошить, отпишу обязательно. Ток моторчиков не измерял. Измерять в холостом режиме или под нагрузкой? Ладно измерю и так, и так. Если вы насчет того больше ли ток под нагрузкой чем 150mA, то отвечу что да вот нашел на него: тот, что RF-300FA-12350 и есть мой моторчик УДИВИТЕЛЬНО слабый (не разбирался когда покупал), он еле-еле тянет робота, а то и вообще сдвинуться не могут, приходиться подталкивать помогать - поменяю их когда-нибудь... (Отредактировано автором: 23 Ноября, 2010 - 23:11:24)

cjA	Отправлено: 22 Ноября, 2010 - 21:33:30
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	а почему avcc никуда не притянут? (это конечно не важно, но все таки говорит о доверительности выполнения всего проекта) что то не увидел где вы светодиоды на инпут ставили. давайте фотки качественные, ilnur888. (Добавление) еле тянет- поставь колесики поменьше и потянет нормально. (Добавление) обе микросхемы несут в себе защитные диоды на входах, то есть сжечь их довольно сложно напряжением 0<...<5V. а вот моторчик- сами читайте- nominal- 3V

ilnur888	Отправлено: 22 Ноября, 2010 - 21:43:58
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	cjA пишет: а почему avcc никуда не притянут? (это конечно не важно, но все таки говорит о доверительности выполнения всего проекта) что то не увидел где вы светодиоды на инпут ставили. давайте фотки качественные, ilnur888. (Добавление) еле тянет- поставь колесики поменьше и потянет нормально. Что за AVCC? Это в каком месте, в МК, или в L293d? Все VCC, VSS, VS, Enable1, Enable2 подключены к плюсу как и положено... Насчет светодиодов, еще на 1 или 2ой странице я в схеме показвал светодиод... вообщем завтра разберусь, в уфе поздно... Все фото кликабельны, сам проверял. Нее, понимаете сами моторы такие, для DVD\CD, бестолковые вообщем. Елси колеса поменьше поставлю - робот брюхом задевать начнет, я уж пробовал. (Отредактировано автором: 23 Ноября, 2010 - 23:14:33)

ilnur888	Отправлено: 30 Ноября, 2010 - 20:10:03
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Всем привет! Каким-то странным образом 2 дня тому назад, при переносе на новые электродвигатели на новой платформе, случилось невообразимое... ...робот заработал! Ввиду отсутствия времени не имел возможности оповестить всех о столь невероятном происшествии. Подробности напишу\выложу ближе к выходным. Заработал с последним кодом от mihail'a, за что отдельное ему спасибо! , а также выражаю благодарность всем тем, кто откликался на мою проблему, совместными усилиями мы победили!!! (Отредактировано автором: 30 Ноября, 2010 - 20:22:11)

ilnur888	Отправлено: 06 Декабря, 2010 - 21:26:14
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Всем привет! Как обещал: Сверху: Спереди: Сзади: Сбоку: Здесь видео, снимал телефоном: http://www.youtube.com/watch?v=g103vXaZ220

ОЛЕГ	Отправлено: 06 Декабря, 2010 - 22:12:13
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Отличный бот! А теперь попробуйте два датчика.

mihail	Отправлено: 07 Декабря, 2010 - 01:32:54
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010

AVKrobotics	Отправлено: 07 Декабря, 2010 - 12:55:26
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Дек. 2010	Лучше вместо фото нарисовать схему, даже в word, paint, и др. Конечно язык С очень простой, но мне кажется быстрее на ассемблере. Программа на ассемблере однозначная и компилятор сразу не пропустит ошибки. AVRStudio4.13 все делает сам. Не надо потом компилятор потом линковщик потом сборщик потом транслятор На выходе после компиляции готовый hex файл. Совместно с AVRDragon сразу можно прописать файл в МК в AVRStudio4.13 по ISP не выходя из редактора. Сразу проверить робота и в случае ошибки сразу откорректировать программу. Это делается за несколько минут автоматически, в ручном режиме ничего делать не надо.

ilnur888	Отправлено: 07 Декабря, 2010 - 15:33:53
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	ОЛЕГ пишет: Отличный бот! А теперь попробуйте два датчика. Спасибо! Надо попробовать! У меня столько идей появилось пока с этим роботом разбирались тут. (Добавление) AVKrobotics пишет: Лучше вместо фото нарисовать схему, даже в word, paint, и др. Конечно язык С очень простой, но мне кажется быстрее на ассемблере. Программа на ассемблере однозначная и компилятор сразу не пропустит ошибки. AVRStudio4.13 все делает сам. Не надо потом компилятор потом линковщик потом сборщик потом транслятор На выходе после компиляции готовый hex файл. Совместно с AVRDragon сразу можно прописать файл в МК в AVRStudio4.13 по ISP не выходя из редактора. Сразу проверить робота и в случае ошибки сразу откорректировать программу. Это делается за несколько минут автоматически, в ручном режиме ничего делать не надо. схема-то на сайте, читайте тему с первой страницы.

Рамзес	Отправлено: 08 Декабря, 2010 - 02:14:45
Маршал Сообщений всего: 129 Дата рег-ции: Дек. 2009	ilnur888, скажите в качестве фотодатчика использовали фототранзистор или фотодиод? У меня такая же проблема, подключаю фототранзистор(ФТ-2К) и ик-диод, никакой реакции! Хотя бампер myTSOPer, если подключить к тому же порту МК, работает!

ilnur888	Отправлено: 08 Декабря, 2010 - 15:14:32
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Рамзес пишет: ilnur888, скажите в качестве фотодатчика использовали фототранзистор или фотодиод? У меня такая же проблема, подключаю фототранзистор(ФТ-2К) и ик-диод, никакой реакции! Хотя бампер myTSOPer, если подключить к тому же порту МК, работает! Я использовал фотодиод(ик). Настраивать пришлось очень тщательно, чуть угол поменяешь - робот перестает замечать линию. Может вы неправильно выводы фото- светодиодов подключили (перепутали + - )?

ARTEMON	Отправлено: 08 Декабря, 2010 - 22:53:10
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Дек. 2010	всем привет) тут такая проблема, я прям вот такого-же робота собрал, но прога другая, "кегельринг" помогите мне пожалуйста, уверен что ошибка в коде проги, в протеусе все работает, а на схеме - нет." пробовал прошивать кодом от mihail'a на предыдущей странице - все работает. а с этим кодом не работает.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): « 1 2 3 4 [5] 6 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool