CODE: if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D
{
// ---------- вращаем моторы вперед ----------
PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C
// --------------------------------------------------
} |