роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Описание: Требуется консультация.
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



в мышах не фототранзисторы, а сдвоеные фотодиоды- чтобы направление движения определять.
средняя нога- общая (анод кажется)
но можно и светодиод использовать (тот который "прозрачный"Подмигивающий, у него тоже сопротивление от освещенности меняется. Подмигивающий
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



cjA пишет:
в мышах не фототранзисторы, а сдвоеные фотодиоды- чтобы направление движения определять.
сказано же - сдвоенные фототранзисторы. и даже даташит прикрепили.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



было бы сказано- я бы не повторялся.
Как Кругозор их подключал?

(Нужно отметить что растояние между излучателями и сенсорами в мышах очень маленькое, может и не получится их использовать как бамперы, не заточены они под это)
(у нас была мышка с другой стороны- ее приходилсь в пакет из под молока сувать что-бы она на свет не реагировала- так что ... его знает этих китайцев...)

P.S. еще раз перечитал ветку- да, на схеме сдвоеный PQ, но в тексте он не упоминался (nest, Вы знаете, не у всех стоит режим "показывать рисунки"Подмигивающий
 
 Top
KruGoZor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Мышка была A4tech хорошая на то время. Но транзисторы очень странные, и настроить их не реально они в кажом помещении ведут себя по разному (то срабатывают то нет, даже в одном помещении, на светлые предметы реагируют очень бурно, а на другие либо никак, либо очень слабо, что делать не понимаю). А вот робота следующего по линии сделать вполне можно.
У себя в городе найти фототранзистор смог только 1 (всмысле реально только 1шт, и долго не будет завоза. Покупать не стал.) поэтому остается только из мыши. Есть еще одна мышь, попробую из неё взять.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



можно попытаться их запаралелить, раз уж они сдвоеные.
и со шторками попрыгать. (в ремонте теликов\видиков наверняка есть детальки)

(если они ИК то реагировать они будут не на цвет предмета, а на материал. Метал проводит (поглощает) тепло, а дерево - нет. для ИК метал- черный, а дерево- белое, а каким цветом- неважно)
 
 Top
KruGoZor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Сент. 2010  



А что за шторки,можно по подробней ?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



да просто шторки, что бы он только вперед смотрел (как у лошадей или охотничьих птиц)
(Добавление)
вообще то не понятно- я что он делать то должен. Ты так и не объяснил.
На фонарик ехать?
 
 Top
KruGoZor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Нет, рядом стоит диод и светит вперед, фототранзистор должен реагировать на свет отраженный от предметов и робот должен поворачивать.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



KruGoZor пишет:
фототранзистор должен реагировать на свет отраженный от предметов и робот должен поворачивать.
ну так светите на предмет ИК-светодиодами, которые напротив фототранзисторов в мыше и стояли. и срабатывать будет чётче.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



диод...
может лампочку поставить, ИК должен на тепло реагировать, от диода мало тепла. (ну вот только на пару мм что мышке и нужно.)
и экранчик из куска фольги алюминевой.

Все таки не ясно ИК у тебя сенсоры или нет. (В разобранных мной мышках никогда никаких маркировок не было внутри.)


Нет, раз реагирует на что -то значит нужно плясать, должно получиться.
 
 Top
KruGoZor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Сент. 2010  



он работает и от пульта ду и от диода и от лампы накаливания.
но от диода хуже. завтра попробую диоды из мыши взять.. А какое напряжение им подать ?
у меня примерно 4В

(Отредактировано автором: 30 Сентября, 2010 - 01:22:37)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



нужен на свет влияющий диод, спрашивайте у ремонтников.

с ИК от мыши не получится ничяво.

Или как у Олега делайте...

(Очень много помех, нужно тсопить...)
 
 Top
KruGoZor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Сент. 2010  



а можно ссылочку на олега ? и что такое тсопить ?
(Добавление)
а, вроде нашел.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



KruGoZor пишет:
попробую диоды из мыши взять.. А какое напряжение им подать ?
точно так же включайте, как и обычные светодиоды.
 
 Top
KruGoZor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 19
Дата рег-ции: Сент. 2010  



не сработало. Буду делать на tsop
 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru