Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Замена микросхемы драйвера двигателей робота Robosapien 8081

Страниц (1): [1]
 

1. magadum - 01 Июня, 2013 - 14:36:48 - перейти к сообщению
Ку!
Может кому пригодится..
Предистория. Несколько лет назад купил ребенку игрушку WowWee Robosapien 8081 - робот, управляемый с пульта. Через год-два пользования робот перестал шевелиться, еще пару лет игрушка пылилась в нерабочем состоянии. Поскольку подрастает второй сын, решил восстановить эту игрушку.
Вскрытие показало, что сдохла микросхема 7-канального драйвера двигателей MD3770 некой китайской фирмы KoiTech . Никакой информации по этой микросхеме я не нашел, саму микросхему продают только китайцы, не нашел и схему от этого робота. Замешательство
Померил пиковый ток потребления двигателем - около 1А при питании 6В.
Из драйверов оказалась доступна микросхема L293DD (2-канальный push-pull драйвер), которая подошла по току. Нарисовал заплатку на четырех таких микросхемах, собрал.
Распиновка заплатки:

Вид заплатки в сравнении со сгоревшей микросхемой:

С помощью осциллографа вычислил, какой порт контроллера чем дергает. Сложности возникли только с ногами - команда шаг вперед или назад приводит к активности нескольки портов (шевелит обоими ногами и талией впридачу).
Распаял тонким проводом, ноги сначала припаял наугад, потом экспериментальным путем потом подобрал порты и полярность.



В общем, робот ожил, двигается как и раньше с родным драйвером.
Приложу еще табличку, которая дополняет распиновку контроллера - встречаются умельцы, которые меняют контроллер и программируют робота сами..
2. elmot - 03 Июня, 2013 - 23:21:44 - перейти к сообщению
Пайщик 50лвлУлыбка
Зачет за аккуратность!
3. Ufologiya - 31 Октября, 2021 - 13:32:01 - перейти к сообщению
Здравствуйте, а почему не отображаются фото?
4. Admin - 19 Ноября, 2021 - 20:12:51 - перейти к сообщению
Фотографии были размещены автором темы 8 лет назад на фотохостинге pixic.ru, которого сейчас уже не существует. Увы... Грустный
5. Мастер Сергиус - 27 Ноября, 2021 - 21:29:30 - перейти к сообщению
Когда сгорает микросхема робота просто находишь в магазине аналоговую микросхему по распиновки и по остальным техническим характеристикам устанавливаешь её, робот реанимируется и снова работает как прежде. В целом молодец что сам решил проблему и понял как восстановить робота.
6. Goras - 14 Декабря, 2021 - 01:31:54 - перейти к сообщению
Ну не факт что робот начнет работать. Да и автор по всему видно что не вчера родился, аналог найти мог бы сам. Но что то не сложилось

Цитата:
робот реанимируется и снова работает как прежде


Хотя в последние лет десять роботизация всего и вся усиливается, тем не менее, до полной автоматизации нашей жизни далековато конечно. Но если смотреть что уже сделано то явно немало. Я программист по образованию, пишу разный софт для рутинных процессов облегчающих жизнь. Все знают про капчу к примеру. Сейчас софт который решат капчу стал еще более умный но все равно, люди которые зарабатывают себе на жизнь решая капчи на сервисах https://rucaptcha.com/ и подобных ему - еще не скоро станут безработными. А цена за решенную капчу только растет