роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Поиск в теме | Версия для печати
magadum
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 14:36:48
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2013  



Ку!
Может кому пригодится..
Предистория. Несколько лет назад купил ребенку игрушку WowWee Robosapien 8081 - робот, управляемый с пульта. Через год-два пользования робот перестал шевелиться, еще пару лет игрушка пылилась в нерабочем состоянии. Поскольку подрастает второй сын, решил восстановить эту игрушку.
Вскрытие показало, что сдохла микросхема 7-канального драйвера двигателей MD3770 некой китайской фирмы KoiTech . Никакой информации по этой микросхеме я не нашел, саму микросхему продают только китайцы, не нашел и схему от этого робота. Замешательство
Померил пиковый ток потребления двигателем - около 1А при питании 6В.
Из драйверов оказалась доступна микросхема L293DD (2-канальный push-pull драйвер), которая подошла по току. Нарисовал заплатку на четырех таких микросхемах, собрал.
Распиновка заплатки:

Вид заплатки в сравнении со сгоревшей микросхемой:

С помощью осциллографа вычислил, какой порт контроллера чем дергает. Сложности возникли только с ногами - команда шаг вперед или назад приводит к активности нескольки портов (шевелит обоими ногами и талией впридачу).
Распаял тонким проводом, ноги сначала припаял наугад, потом экспериментальным путем потом подобрал порты и полярность.



В общем, робот ожил, двигается как и раньше с родным драйвером.
Приложу еще табличку, которая дополняет распиновку контроллера - встречаются умельцы, которые меняют контроллер и программируют робота сами..
 
 Top
elmot
Отправлено: 03 Июня, 2013 - 23:21:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Пайщик 50лвлУлыбка
Зачет за аккуратность!
 
 Top
Ufologiya
Отправлено: 31 Октября, 2021 - 13:32:01
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Окт. 2021  



Здравствуйте, а почему не отображаются фото?
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 19 Ноября, 2021 - 20:12:51
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 892
Дата рег-ции: Май 2006  



Фотографии были размещены автором темы 8 лет назад на фотохостинге pixic.ru, которого сейчас уже не существует. Увы... Грустный
 
 Top
Мастер Сергиус
Отправлено: 27 Ноября, 2021 - 21:29:30
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Нояб. 2019  



Когда сгорает микросхема робота просто находишь в магазине аналоговую микросхему по распиновки и по остальным техническим характеристикам устанавливаешь её, робот реанимируется и снова работает как прежде. В целом молодец что сам решил проблему и понял как восстановить робота.
 
 Top
Goras
Отправлено: 14 Декабря, 2021 - 01:31:54
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Дек. 2021  



Ну не факт что робот начнет работать. Да и автор по всему видно что не вчера родился, аналог найти мог бы сам. Но что то не сложилось

Цитата:
робот реанимируется и снова работает как прежде


Хотя в последние лет десять роботизация всего и вся усиливается, тем не менее, до полной автоматизации нашей жизни далековато конечно. Но если смотреть что уже сделано то явно немало. Я программист по образованию, пишу разный софт для рутинных процессов облегчающих жизнь. Все знают про капчу к примеру. Сейчас софт который решат капчу стал еще более умный но все равно, люди которые зарабатывают себе на жизнь решая капчи на сервисах https://rucaptcha.com/ и подобных ему - еще не скоро станут безработными. А цена за решенную капчу только растет

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2021 - 18:24:16)
 
 Top
Поиск в теме | Версия для печати
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
  





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1
Smiles by Fool
Smiles by Fool from Foolstown   Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru