роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
magadum
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 14:36:48
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2013  





Ку!
Может кому пригодится..
Предистория. Несколько лет назад купил ребенку игрушку WowWee Robosapien 8081 - робот, управляемый с пульта. Через год-два пользования робот перестал шевелиться, еще пару лет игрушка пылилась в нерабочем состоянии. Поскольку подрастает второй сын, решил восстановить эту игрушку.
Вскрытие показало, что сдохла микросхема 7-канального драйвера двигателей MD3770 некой китайской фирмы KoiTech . Никакой информации по этой микросхеме я не нашел, саму микросхему продают только китайцы, не нашел и схему от этого робота. Замешательство
Померил пиковый ток потребления двигателем - около 1А при питании 6В.
Из драйверов оказалась доступна микросхема L293DD (2-канальный push-pull драйвер), которая подошла по току. Нарисовал заплатку на четырех таких микросхемах, собрал.
Распиновка заплатки:

Вид заплатки в сравнении со сгоревшей микросхемой:

С помощью осциллографа вычислил, какой порт контроллера чем дергает. Сложности возникли только с ногами - команда шаг вперед или назад приводит к активности нескольки портов (шевелит обоими ногами и талией впридачу).
Распаял тонким проводом, ноги сначала припаял наугад, потом экспериментальным путем потом подобрал порты и полярность.



В общем, робот ожил, двигается как и раньше с родным драйвером.
Приложу еще табличку, которая дополняет распиновку контроллера - встречаются умельцы, которые меняют контроллер и программируют робота сами..
 
 Top
elmot
Отправлено: 03 Июня, 2013 - 23:21:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Пайщик 50лвлУлыбка
Зачет за аккуратность!
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делимся опытом »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown