Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (19): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
 

76. killgur - 20 Декабря, 2015 - 10:23:56 - перейти к сообщению
Продолжая тему энкодеров
Вот такой мотор нашел на АЛИ

http://ru.aliexpress.com/item/Wh...tailNewVersion=2

Как пришлют парочку таких буду разбираться.
77. voyager - 20 Декабря, 2015 - 10:29:26 - перейти к сообщению
killgur пишет:
Продолжая тему энкодеров
Вот такой мотор нашел на АЛИ

http://ru.aliexpress.com/item/Wh...tailNewVersion=2

Как пришлют парочку таких буду разбираться.

вот, вот это тема.... с энкодером встроенным... я то же жду с али кучу всего и акки хорошие и стмки и память и микросхемы управления зарядкой с балансиром, это для литий йонных акков
(Добавление)
я сейчас вяло разрабатываю новое устройство, на стм32 с памятью на 8 мег зарядка с балансиром, перефирийный контроллер для управления разными медленными вещами типа сервомашинок ну и так то что было и раньше.... шасси думаю использовать эту http://amperka.ru/product/pololu-zumo
78. Петр Киселев - 20 Декабря, 2015 - 11:17:48 - перейти к сообщению
Для меня мотор-редуктор по ссылке killgur - неприемлем из-за дороговизны (более 1300 р.). Подобные есть и в ДВ робот.
Платформа, на которую "газ положил" voyager, неплохая. Пару лет назад я приобрел такую. Планировал использовать ее для мини-сумо. Дал доделывать одному студенту... Да-а-а, руки оказались у него кривыми. Умудрился выдрать выходной вал, и сейчас валяется все в какой-то коробке. Вот такая печальная ее судьба!
Я сейчас отдыхаю от проведенной Олимпиады. Собираю детали и организовываю исследовательские колесные платформы для соревновательных роботов ("Лестница", линия, слалом, сумо, кегельринг...).
Короче - активный отдых.
79. killgur - 20 Декабря, 2015 - 18:19:13 - перейти к сообщению
ну да все дорого и будет только дороже
юаньза месяц подорожал на рупь
80. voyager - 20 Декабря, 2015 - 18:21:19 - перейти к сообщению
хобби, вообще дело затратное.. кто то охотится, один патрон дорого стоит))) рыбалка то же удочки и прочее))) я уж молчу про авиамоделизм, у меня друзья кто этим занимается, настоящую турбину купили, в гаражах её запустили.. так она вообще жуткие деньги стоит)))
81. Петр Киселев - 20 Декабря, 2015 - 19:05:04 - перейти к сообщению
Да пес с ними, с этими деньгами!
Мы с новым знакомым (наш новый преподаватель), которого я, вроде, заразил роботами, заказали в ДВ роботе на новые проекты деталюшек. Если что путное получится - обязательно выставим на всеобщее обозрение.
82. voyager - 20 Декабря, 2015 - 19:08:09 - перейти к сообщению
я если осилю очередной девайс то же выложу, это уже номер два будет) но сначала отопление... управление котлом, все другое потом) да и схема пока не особо готова, есть тонкие моменты
83. Петр Киселев - 20 Декабря, 2015 - 21:52:52 - перейти к сообщению
voyager пишет:
я если осилю очередной девайс


Что за девайс? Интересно, нам он может пригодиться?
Я, все-таки, больше склоняюсь к модульности электронного оборудования!
84. voyager - 20 Декабря, 2015 - 21:56:28 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
я если осилю очередной девайс


Что за девайс? Интересно, нам он может пригодиться?
Я, все-таки, больше склоняюсь к модульности электронного оборудования!

очередной девайс это платформа номер 2, на том шасси что показывал ( завтра скорее всего куплю его, смотаюсь по раньше с работы что бы доехать до магазина), предполагается не модульная конструкция а функционально законченная плата сделанная под посадочные места и выводы питания данного шасси. Улыбка я не исправим, считаю что моноплата технологичнее)
85. Петр Киселев - 20 Декабря, 2015 - 22:41:13 - перейти к сообщению
Стало чуть скучнее! Замешательство
Я думал ты новую электронику разрабатываешь, уже, так сказать, губу раскатал. Ладно, подберу! Смущение
86. voyager - 20 Декабря, 2015 - 22:43:04 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Стало чуть скучнее! Замешательство
Я думал ты новую электронику разрабатываешь, уже, так сказать, губу раскатал. Ладно, подберу! Смущение

конечно новую электронику на стандартное шасси, но не модульно а на моноплате, с сенсорами вращения колес, но тут надо ещё посмотреть шасси руками)))) сможет ли сенсор внутрь колеса поместится)
87. Петр Киселев - 21 Декабря, 2015 - 06:48:24 - перейти к сообщению
voyager пишет:
конечно новую электронику на стандартное шасси, но не модульно а на моноплате, с сенсорами вращения колес, но тут надо ещё посмотреть шасси руками)))) сможет ли сенсор внутрь колеса поместится)


Так это, с моей точки зрения - замечательно! Но с некоторыми оговорками.
Что это за "оговорки".
voyager пишет:
на стандартное шасси

Что это за шасси?
Если тебе интересны мои сомнения, дай ссылку на это шасси.
Вся моя эта писанина преследует вполне меркантильную цель - а подойдет ли оно мне? И, безусловно, поддержать, если собеседник согласится.
Главное на выбранном шасси должны быть мотор-редукторы! Интересно, какие они.
Короче, дай ссылку!
Я сейчас решаю похожую задачу - делаю систему мобильного робота, следующего по линии, слалому и лабиринту. Если тебе это уже где-то попадалось, дай ссылку, пожалуйста!
88. voyager - 21 Декабря, 2015 - 06:52:41 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
конечно новую электронику на стандартное шасси, но не модульно а на моноплате, с сенсорами вращения колес, но тут надо ещё посмотреть шасси руками)))) сможет ли сенсор внутрь колеса поместится)


Так это, с моей точки зрения - замечательно! Но с некоторыми оговорками.
Что это за "оговорки".
voyager пишет:
на стандартное шасси

Что это за шасси?
Если тебе интересны мои сомнения, дай ссылку на это шасси.
Вся моя эта писанина преследует вполне меркантильную цель - а подойдет ли оно мне? И, безусловно, поддержать, если собеседник согласится.
Главное на выбранном шасси должны быть мотор-редукторы! Интересно, какие они.
Короче, дай ссылку!
Я сейчас решаю похожую задачу - делаю систему мобильного робота, следующего по линии, слалому и лабиринту. Если тебе это уже где-то попадалось, дай ссылку, пожалуйста!

Я выше давал ссылку на шасси, Вы еще говорили что один ваш студент его разворотил, ZUMO там и мотор редукторы то же продаются с металлическим редуктором, что мне особо нравится http://amperka.ru/product/pololu-zumo это шасси а это моторы к нему http://amperka.ru/product/dc-motor-12mm эти две штуки, как я понимаю специально создавались друг для друга, слишком уж они гармонируют и подходят друг другу
89. voyager - 21 Декабря, 2015 - 14:23:08 - перейти к сообщению
а вот и первые геморои.... эта платформа редкая штука, как выясняется... так вот с ходу купить её не получится, а следовательно мне это уже не нравится как то....
90. Петр Киселев - 22 Декабря, 2015 - 17:29:53 - перейти к сообщению
Да, эта платформа хорошая штука! Хорошие гусеницы, трение нормальное. Правда, не знаю, что там за моторы стоят. Если передаточное число 1:100, то не думаю, что хорошо. Слишком быстрые!
Я сейчас делаю платформы для робо-сумо в габаритах 150х150 мм. Гусеничную и колесную.
Сделаю в "железе" обе - покажу.