Бинокулярное зрение популярно, в робототехнике. Кто какое строит..

http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=30

Привет VCOM, бинокулярное зрение простенькое построил.. В общем, мне пока j2me хватает, да и модели телефонов с ней дешевле, как раз под "глаза"

Взгляни взгляни
В глаза мои дешевые..

как поется в одной песенке

Дак это, для этого ведь надо 2е камеры? Как они синхронизируются то???

присматриваюсь к такой штуке:
http://www.surveyor.com/stereo/stereo_info.html
Переведу сразу
Stereo Vision System (система стереозрения) характеристики

Два модуля с SRV-1 Blackfin камерами разделенные 10.75 см (4.25 дюймов). Каждый модуль включает:
500MHz Analog Devices Blackfin BF537 процессор (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, внешний 32-pin i/o интерфейс с 2 UARTS, 4 таймера (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO
Omnivision OV9655 1.3 мегапиксельный сенсор
со сменными объективами
Обмен между процессорами через SPI шину (64MHz)
Lantronix Matchport WLAN 802.11g (WiFi) с антенной 3dB
Встроенный 3.3V регулятор (Recom R-783.3-1.0) для батарей от 4.75 до 18.0 вольт (прим.: обычная LiPo 2S имеет 7.4В)
Есть линии для 8 серво (5V источник встроен?)
Dual H-bridge motor driver (Fairchild FAN8200) with 1000mA для обычных моторчиков
Два лазера для подсветки
Схема обнаружения разряда батарей
Размеры - 60 мм x 150 мм (2.5" x 6.0", 140грамм (5 унций)
Кушает 300mA при 7.4В (примерно 2 ватта)
===========
В чем особенность: изображения можно забрать по WiFi на ноутбук или обработать внутри процессоров (на каждую камеру по процессору)

Про цену забыл!
Цена комплектика 550 долл в США.

Я же поливальные роботы строю.. чего мне, засинхронизирую от часов. Факт, два глазы нынче не проблема.

Повозился с распознаванием - чтобы был мозггг..

http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=40

http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=35

мне всегда претили длинные описания..
(Добавление)


Все верно, Андрей, два глаза - за ними будущее..

Я обошелся телефонами, мне не нужна скорость. Сегодня размышлял - что проще для полива балкона. Тележка с банкой с водой, которая ездит вдоль горшков и поливает, или попросту трубки проложить от компрессора. Трубки - несколько неэстетично. Но телегу - делать нужно..

Сейчас подготовил и скоро поставлю на вахту систему контроля лианы на базе телефона. Компьютерная система на базе лоптопа отработала уже год.

Сделай управляемую брызгалку! Типа навел на цветок, побрызгал, навел на следующий Ж)))

Пока отладил ему башку. Чтобы понимал 3D-мир

http://artspb.com/onlinebook/ima...45&view=book

У Андрея должно работать много быстрее, зато мне проще показать базовые принципы формирования 3D картинки мира. С одной камерой - это ему скучненько будет

Два глаза, оно, знамо лучше. Или вельми.

Типа пистолета.. задумчиво. Ну да!! Турель только нужно мастерить. Можно и бандитов отстреливать, по коридорам, VCOM. Как раз для ваших коридорных задач и счетчиков. Вижу, куда вы клоните. Подобрался к аппаратуре вор, тут открывается турелька.

Какая разница, чем брызгать. Телефонные глаза еще, чтобы наливались красным цветом.. от ярости. Эффектно будет.

Сегодня сходил, налил ведро воды рядом с пальмой и разместил систему полива рядом, с глазом, конечно. Проблема - на что этот интернет-глаз надевать. В воздухе он не висит.. пока разместил глаз на тумбочке, но это несколько дико.

Возникает потребность в теле.. на бамбук хотя бы, для начала.

Гдето я это уже видел Ж))) ща.... Вота http://fizrukov.net/?p=590 Ж))))

Прикольно..

Вот, поставил интернет-робот на ножку.. и реле штука воду включает..
это не весь робот, его часть, он же - того.. пространственно распределенный

Страница мониторинга.. (ночью, пардон, темно)

http://artspb.com/onlinebook/weather/index.php

Виртуальный Роботрек (с субмариной)

На базе постоянно работающего сервера пущена в строй Виртуальная Субмарина
(имитация реальной субмарины с поставкой информации от датчиков глубины и руля глубины непосредственнно в интернет, с возможностью решать типовые задачи систем реального управления через форум/блог)

http://artspb.com/online/index.php

Matlab On Line (с субмариной) http://artspb.com/matlab/
отлинкован на итальянском учебном сервере http://www.dii.unisi.it/~control/act/home.php
(Automatic Control Telrlab - удаленного управления)

По тематике запущен Межгородской математический форум (вход по моим приглашениям)

http://artspb.com/math/

кто желает поэкспериментировать с 'живой субмариной' на данном роботреке - можете обращаться за регистрацией (в личку). Одна из задач - идентификация параметров модели субмарины по данным измерений ее состояния.

Привет, VCOM, Андрей, как дела? Давно не виделись..

Даровва! Был на рыбалке! Приконо Ж)))) 3 раза ездили- 1 рыбку паймали Ж)))) Собираю Бисмарка, тоже приконо Ж)))) Рад читать тебя Ж))))

Я люблю комфорт.. рыбалка у костерка. И чтобы вот такие мухи летали



В манговых зарослях http://artspb.com/nature/Barneo.jpg

Тут больше...

http://artspb.com/nature/index.php

Еще повожусь с 3D зрением, телефон как gprs-камера исправно работает, а ведь когда то здесь эту тему зачинали.. славные времена

Собираюсь удвоить растительный комплекс и, может, межгород подключится. С выводом данных на форум, это удобно. Виднее. Эвон, орхидею какую вынянчил

http://artspb.com/nature/flw02.jpg

Тоже развлечение - поливальный робот И пользы, как у кота Матроскина, от него много А то все ездют.. Весна скоро, на самописце день удвоился, в длине

Ужас! Страшное мухо! Ты сам в Борнео это летал?

Это Цикада !!!!!!!!!!!!!! Ну да.. иногда можно и слетать.. а то все рыбалка, рыбалка..

классный релакс на природе

В какие времена мы живем, VCOM,

зачал писать небольшую книжку по идентификации

http://artspb.com/onlinebook/ide...=0&view=book

раньше нужно было копии графиков и прочую шелуху сливать в текст, а сейчас небумажная, скажем так, верстка позволяет вживую подцепить объект (робот, автоматическая субмарина), который болтается в сети, и провести с ним показательный эксперимент. Прямо из текста книги.

Публика здесь занята с роботами, но сознание еще не повернуто в сторону более живого обмена через сеть - эти роботы локальны.

Была бы такая тележка, включенная в сеть, не потребовалось бы всем повсеместно железо. Вот такую 'тележку' я и изготовил.. Новое, оно непривычно и непохоже на старое

Ага, есть такое дело, не проникся народ исчо Ж))))