Наконец то доделал робота на микроконтроллере с ик бампером, любезно предоставленным Олегом. Данный робот "видя" препятствие отъезжает назад и разворачивается (фото ниже). За основу была взята мега 48 в качестве "глаз" был взят генератор пачек и расширитель импульсов с робота Олега. Ругайте! Возникайте! (если будет причина ) Если кому интересно я выложу схему с исходниками.
ЗЫ: Огромное спасибо:
Олегу за схему ик радара
И Nest'у за MyPROGER (лтп крякнул, на нём кроме лтп светомузыки ничего не работает)
Вот видео: http://www.youtube.com/watch?v=AbUyzMvEzq4

1. Почему робот поворачивает только в одну сторону?
2. А зачем Мега? Что она делает? Как она связана с одновибратором?
3. Возникаю. Вы убили идею на корню. Зачем там Мега-то?

Понравилось, но где же рандом?
А можно фото посмотреть (сверху, снизу, ...)

Пардон фото забыл выложить

Покачто написал программу только на одну сторону, будем исправлять!

Основная цель проекта - более подробное познание микроконтроллера. И ещё мега даёт полную управляемость и полную предсказуемость робота, что большой плюс!
(Добавление)
Остальное завтра выложу (мобильник сел и не хочет фоткать)

И забирает полную самостоятельность.

Можно было тогда просто на одной Меге сделать и драйвере. Все остальное- лишнее.

1)Если использовать простой фотодиод, то робот отехав от стенки может направиться к окну, а поскольку солнце сильнейший излучатель ик излучений то он на него отреагирует, и робот сойдёт с ума
2)Круче тсопов только более клёвый тсопы!
3) У фотодиодов чувствительность хуже, я не хочу чтоб он у меня всё в квартире таранил!

В этом я с вами согласен, но с "полной самостоятельностью" я не согласен, её отбирает радиоуправление!

Вот фото как и обещал:
Верх

Низ

Перед

А платформа не треснет после нескольких ударов о препятствие? Компакт-диск достаточно хрупкая вещь, особенно после механической обработки.

Этот робот плохо видит замшевые ботинки и следовательно много раз их таранил и после таких испытаний диск ещё живой

Я вовсе не это имел в виду. Генерировать сигнал для ИК-светодиода можно не отдельным генератором, а Мегой. И сигнал с TSOPов сигнал можно принимать не одновибратором, а Мегой.
Можно было сделать робота на Меге или робота на генераторе и одновибраторе.

Я понял, почему он в одну сторону поворачивает.

Круто! Очень симпатично!

Этого не умеем

Это я чтоб уж наверняка заработал

Если это не в переносном смысле то спасибо

В самом прямом.

Спасибо