роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Описание: Бейте, ругайте, спрашивайте!
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Наконец то доделал робота на микроконтроллере с ик бампером, любезно предоставленным Олегом. Данный робот "видя" препятствие отъезжает назад и разворачивается (фото ниже). За основу была взята мега 48 в качестве "глаз" был взят генератор пачек и расширитель импульсов с робота Олега. Ругайте! Возникайте! (если будет причина Улыбка ) Если кому интересно я выложу схему с исходниками.
ЗЫ: Огромное спасибо:
Олегу за схему ик радара
И Nest'у за MyPROGER (лтп крякнул, на нём кроме лтп светомузыки ничего не работает)
Вот видео: http://www.youtube.com/watch?v=AbUyzMvEzq4
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



1. Почему робот поворачивает только в одну сторону?
2. А зачем Мега? Что она делает? Как она связана с одновибратором?
3. Возникаю. Вы убили идею на корню. Ухмылка Зачем там Мега-то? Улыбка
 
 Top
ruPaladin Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Понравилось, но где же рандом? Голливудская улыбка
А можно фото посмотреть (сверху, снизу, ...) Смущение
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Пардон фото забыл выложить Смущение
Цитата:
Почему робот поворачивает только в одну сторону?

Покачто написал программу только на одну сторону, будем исправлять!
Цитата:
2. А зачем Мега? Что она делает? Как она связана с одновибратором?
3. Возникаю. Вы убили идею на корню. Зачем там Мега-то?

Основная цель проекта - более подробное познание микроконтроллера. И ещё мега даёт полную управляемость и полную предсказуемость робота, что большой плюс!
(Добавление)
Остальное завтра выложу (мобильник сел и не хочет фоткать)
Прикреплено изображение
Resize of Фото0342.jpg

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



SeRgEj пишет:
И ещё мега даёт полную управляемость и полную предсказуемость робота

И забирает полную самостоятельность. Замешательство

Можно было тогда просто на одной Меге сделать и драйвере. Все остальное- лишнее.
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Цитата:
Можно было тогда просто на одной Меге сделать и драйвере. Все остальное- лишнее

1)Если использовать простой фотодиод, то робот отехав от стенки может направиться к окну, а поскольку солнце сильнейший излучатель ик излучений то он на него отреагирует, и робот сойдёт с ума
2)Круче тсопов только более клёвый тсопы!
3) У фотодиодов чувствительность хуже, я не хочу чтоб он у меня всё в квартире таранил!
Цитата:
И забирает полную самостоятельность.

В этом я с вами согласен, но с "полной самостоятельностью" я не согласен, её отбирает радиоуправление! Улыбка
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Вот фото как и обещал:
Верх
Прикреплено изображение
Resize of Верх.jpg

 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Низ
Прикреплено изображение
Resize of Низ.jpg

 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Перед
Прикреплено изображение
Resize of Перед.jpg

 
 Top
sergy1976 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 34
Дата рег-ции: Окт. 2009  



А платформа не треснет после нескольких ударов о препятствие? Компакт-диск достаточно хрупкая вещь, особенно после механической обработки.
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



sergy1976 пишет:
А платформа не треснет после нескольких ударов о препятствие?

Этот робот плохо видит замшевые ботинки и следовательно много раз их таранил и после таких испытаний диск ещё живой Улыбка
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



SeRgEj пишет:
1)Если использовать простой фотодиод, то робот отехав от стенки может направиться к окну, а поскольку солнце сильнейший излучатель ик излучений то он на него отреагирует, и робот сойдёт с ума

Я вовсе не это имел в виду. Генерировать сигнал для ИК-светодиода можно не отдельным генератором, а Мегой. И сигнал с TSOPов сигнал можно принимать не одновибратором, а Мегой.
Можно было сделать робота на Меге или робота на генераторе и одновибраторе.

Я понял, почему он в одну сторону поворачивает.

Круто! Очень симпатично!
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Цитата:
Генерировать сигнал для ИК-светодиода можно не отдельным генератором, а Мегой
Этого не умеем Грустный
Цитата:
И сигнал с TSOPов сигнал можно принимать не одновибратором, а Мегой.

Это я чтоб уж наверняка заработал
Цитата:
Круто! Очень симпатично!

Если это не в переносном смысле то спасибо Улыбка
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



В самом прямом. Улыбка
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Спасибо Улыбка
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru