1. по мне - нужны. Зависит от выбранного фотодатчика. В любом случае любой фотодатчик можно настроить как описано тут .
2. именно в этой схеме подойдёт любая микросхема с содержанием минимум двух элементов х-НЕ (х - число от 0 до ... бесконечности). Важно, что бы элементы содержали лог. функцию "НЕ".
3. зачем? от чего у вас идут 6 вольт?

1. Это ясно, изучил статью задооолго до того как зарегистрировался) т.е. стоит поставить те же элементы и настроить чувствительность?
2. Понял, получается фактически нужна одна ЛАЗ что бы сделать двустороннего бота. Так?
3. 6 вольт идут от аккумулятора телефона (650 mha)

2. смотря что за "двусторонний бот". Если в схему укладывается, то хватит.

3. подавайте как есть. Под нагрузкой всё равно просядет до 5-5,5 вольт.

Двусторонний, т.е. симметричный, два двигателя, два фотодатчика...

Еще один вопросик, что бы реализовать идею, с этим вот простейшим бампером, можно ли использовать ИК-светодиоды ал118а (или нужны определенной длинны волны и мощности?) и фототранзисторы снятые с убитых оптических мышек? а то есть тут побитые платы в наличии с этим добром...
nest, за остальные разъяснения - огромное спасибо, с ними ушли сомнения. Думаю вопросов не возникнет, может только схемку еще нарисую да покажу для проверки))

так из мышек же взять и светодиоды. они уж точно все подходят друг-к-другу.

Собрал данную схему на транзисторах.только вместо кт315 поставил кт972.И нормально работает