Как то так...

Концевик находится под брюхом у робота, замыкается когда его на пол ставишь... короче что б со стола не летал)
поидее когда концевик замыкается ток идет на Enable и микруха включается, когда размыкается- выключается... а у меня она всегда вклбчена!
Я попробовал подключить микруху без ENABLE и ничего не изменилось... может микруха того?

не забывайте, что внутри L293 нога ENABLE притянута к плюсу через высокоомный резистор.

так что подключите дополнительно в вашу схему резистор (1к..50к) между ENABLE2 и минусом и будет вам счастье.

nest, Спасибо, друг)

конечно выборанная микросхема весьма наглядна для обучения но уж очень дорога, энергозатратна и с капризами.

для наглядности найденная в сети на 20 рублевой микросхеме
схема конечно не простая но не громоздкая и легка в понимании.
с полным пуководством по сборке кстати включая механику

сам проверил, собрал за 3 дня вечерами...
оочень спешно собирал потому как в подарок.
все работает так как и описано на сайте как ни странно.

моторчики лучше всего от механических зубных щеток или игровых приставок (2,4В максимум и на минимальный ток потребления)

акум брал от убитой нокии 960мА.ч

ссылочка ..http://haroldsbeambugs.solarbotics.net/mercury.htm

или по поиску
Mercury - A BEAM Photovore

мс 74xx240, по вашей ссылке, не предназначена для работы на мотор в качестве нагрузки. она не способна "потянуть" мотор "средних" размеров. С "энергозатратностью" у 74хх240 ещё хуже, чем у L293.

Если в схеме нужен драйвер мотора - то нужно и использовать драйвер мотора.
Если вопрос в цене - то можно собрать и на 4-ёх транзисторах, будет совсем бесплатно.

ну да разрешенная нагрузка всего 50мА вместо 600мА у L293D и 2 стандартных китайских двигателя от машинки с током 0,3-0,5А такая схема не потянет ни за что(в том числе ввиду хилости акумуляторов от сотика), но мне ж не пахать на игрушке
Мне понравилась просто импульсная схема реализации контроллера да и цена L293D в 250рэ слегка напрягла, вот поискал вариант и поделился так сказать.

надеюсь эта ссылка развеет все сомнения в профпригодности 74АС240
http://www.beam-online.com/Robot...lker1/index.html

на транзисторах дороже
даже простенькая четверка на 315-361 потянет на 24 рэ без обвязки

http://www.beam-online.com/Robot...dge/hbridge.html
вот действующая схема на транзисторах
разжеванная до мелочей

самые популярные за бугром транзисторы
2N3904, 2N3906

собрав подключить к моторам, датчикам (brain) и батарейке.

вверху кстати цена (у них естественно) покупки всего этого добра
сравните с нашими ценами.. я плакаль

давайте не будет про цены. У любого мало-мальски уважающего себя электронщика всегда есть пару ящиков с "донорами", откуда можно натягать кучку транзисторов и прочего. бесплатно.
А ящики эти собираются, порой, годами. Естественно, если вот так спылу взять и паять роботов - то придётся многое покупать. А если неторопять пройтись по помойкам (не надо хихикать), то можно за пару недель собрать как раз эти пару ящиков "доноров".
Я уж молчу, что можно пойти на толкучку и взять у "дедушек" плат с электроникой за бесценок.

обычно беру вот здесь http://www.chip-dip.ru/product0/11460.aspx

Ваши цены в 40рэ были в в 1998 году там же остались и дедушки с комунижженными с заводов платами да и сами заводы тоже остались в том же году. у нас в городе на тех местах где дедушки торговали их внуки китайским ширпотребом давно уже торгуют.

запасы конечно есть как без них но все это настолько старое, что не вызывает доверия
и потратить 100р на новые не напрягает.

я на паяние роботов не замахивался так сходу я простую игрушку-жука собрал только и всего. а на помойках большая конкуренция да и народ какой то пошел жадный, все норовит выпотрошить перед тем как выбросить.

оффтопа больше не будет, извеняите.

Можно ли спалить микру вот в такой схеме?
Походу можно(((

Варианты?

нет. Если вам кажется, что микросхема сгорела - опишите признаки.

при подключении все ауты открыты. ну короче движки крутятся и се тут...на сенсоры не реагирует(((

До определенного момента все работало потом хлабысь... и грелась она. не сильно но грелась

вот именно эти вот "определенные моменты" всё и решают. если что то назамыкали не так - то и сгорела. переделывать схему нужно только полностью отключив от питания. на ENABLE или INPUT нельзя подавать напряжение выше чем 7 вольт, если вы туда кинули 9 - то не удивительно...

Но именно по приведённой схеме L293 сгореть не могла.

на INPUT - 5 было... если не три... для микрухи - отдельное питание на пять вольт.
Максимальное на VS микрухи - 36в? я подаю 12. на VSS 4.5 на ENABLE 4.5... плату звонил вродь все норм, и почему то при включении на микросхеме можно яичницу жарить а один из движнов крутиться....