Собрал простейшего робота с L293DNE

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (26): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец

Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE

Поиск в теме | Версия для печати

Ulman	Отправлено: 07 Февраля, 2010 - 16:31:15
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Февр. 2010	Как то так... Концевик находится под брюхом у робота, замыкается когда его на пол ставишь... короче что б со стола не летал) поидее когда концевик замыкается ток идет на Enable и микруха включается, когда размыкается- выключается... а у меня она всегда вклбчена! Я попробовал подключить микруху без ENABLE и ничего не изменилось... может микруха того? Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 07 Февраля, 2010 - 16:54:20
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	не забывайте, что внутри L293 нога ENABLE притянута к плюсу через высокоомный резистор. так что подключите дополнительно в вашу схему резистор (1к..50к) между ENABLE2 и минусом и будет вам счастье.

Ulman	Отправлено: 07 Февраля, 2010 - 16:55:25
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Февр. 2010	nest, Спасибо, друг)

killgur	Отправлено: 11 Февраля, 2010 - 17:46:23
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	конечно выборанная микросхема весьма наглядна для обучения но уж очень дорога, энергозатратна и с капризами. для наглядности найденная в сети на 20 рублевой микросхеме схема конечно не простая но не громоздкая и легка в понимании. с полным пуководством по сборке кстати включая механику сам проверил, собрал за 3 дня вечерами... оочень спешно собирал потому как в подарок. все работает так как и описано на сайте как ни странно. моторчики лучше всего от механических зубных щеток или игровых приставок (2,4В максимум и на минимальный ток потребления) акум брал от убитой нокии 960мА.ч ссылочка ..http://haroldsbeambugs.solarbotics.net/mercury.htm или по поиску Mercury - A BEAM Photovore

nest	Отправлено: 11 Февраля, 2010 - 21:40:55
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	killgur пишет: ...микросхема весьма наглядна для обучения но уж очень дорога, энергозатратна и с капризами. ... для наглядности найденная в сети на 20 рублевой микросхеме... мс 74xx240, по вашей ссылке, не предназначена для работы на мотор в качестве нагрузки. она не способна "потянуть" мотор "средних" размеров. С "энергозатратностью" у 74хх240 ещё хуже, чем у L293. Если в схеме нужен драйвер мотора - то нужно и использовать драйвер мотора. Если вопрос в цене - то можно собрать и на 4-ёх транзисторах, будет совсем бесплатно.

killgur	Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 12:25:40
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	nest пишет: ..мс 74xx240, по вашей ссылке, не предназначена для работы на мотор в качестве нагрузки. она не способна "потянуть" мотор "средних" размеров. С "энергозатратностью" у 74хх240 ещё хуже, чем у L293. Если в схеме нужен драйвер мотора - то нужно и использовать драйвер мотора. Если вопрос в цене - то можно собрать и на 4-ёх транзисторах, будет совсем бесплатно. ну да разрешенная нагрузка всего 50мА вместо 600мА у L293D и 2 стандартных китайских двигателя от машинки с током 0,3-0,5А такая схема не потянет ни за что(в том числе ввиду хилости акумуляторов от сотика), но мне ж не пахать на игрушке Мне понравилась просто импульсная схема реализации контроллера да и цена L293D в 250рэ слегка напрягла, вот поискал вариант и поделился так сказать. надеюсь эта ссылка развеет все сомнения в профпригодности 74АС240 http://www.beam-online.com/Robot...lker1/index.html на транзисторах дороже даже простенькая четверка на 315-361 потянет на 24 рэ без обвязки (Отредактировано автором: 12 Февраля, 2010 - 18:05:22)

killgur	Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 16:22:38
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	http://www.beam-online.com/Robot...dge/hbridge.html вот действующая схема на транзисторах разжеванная до мелочей самые популярные за бугром транзисторы 2N3904, 2N3906 собрав подключить к моторам, датчикам (brain) и батарейке. вверху кстати цена (у них естественно) покупки всего этого добра сравните с нашими ценами.. я плакаль (Отредактировано автором: 12 Февраля, 2010 - 16:27:37)

nest	Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 19:17:51
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	killgur пишет: сравните с нашими ценами.. я плакаль давайте не будет про цены. У любого мало-мальски уважающего себя электронщика всегда есть пару ящиков с "донорами", откуда можно натягать кучку транзисторов и прочего. бесплатно. А ящики эти собираются, порой, годами. Естественно, если вот так спылу взять и паять роботов - то придётся многое покупать. А если неторопять пройтись по помойкам (не надо хихикать), то можно за пару недель собрать как раз эти пару ящиков "доноров". Я уж молчу, что можно пойти на толкучку и взять у "дедушек" плат с электроникой за бесценок.

lamakazzz	Отправлено: 12 Февраля, 2010 - 19:19:05
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	я плакал от вашей цены в 250 рэ де вы такие микрухи дорогие берете? ей цена в 40 рэ или вы заказываете в США с доставкой через Китай? 250 - это рекорд

killgur	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 15:17:51
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	lamakazzz пишет: де вы такие микрухи дорогие берете? ей цена в 40 рэ или вы заказываете в США с доставкой через Китай? 250 - это рекорд обычно беру вот здесь http://www.chip-dip.ru/product0/11460.aspx Ваши цены в 40рэ были в в 1998 году там же остались и дедушки с комунижженными с заводов платами да и сами заводы тоже остались в том же году. у нас в городе на тех местах где дедушки торговали их внуки китайским ширпотребом давно уже торгуют. запасы конечно есть как без них но все это настолько старое, что не вызывает доверия и потратить 100р на новые не напрягает. я на паяние роботов не замахивался так сходу я простую игрушку-жука собрал только и всего. а на помойках большая конкуренция да и народ какой то пошел жадный, все норовит выпотрошить перед тем как выбросить. оффтопа больше не будет, извеняите. (Отредактировано автором: 13 Февраля, 2010 - 16:07:15)

Ulman	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 23:06:49
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Февр. 2010	Можно ли спалить микру вот в такой схеме? Походу можно((( Варианты? Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 23:07:21)

nest	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 23:54:15
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Ulman пишет: Можно ли спалить микру вот в такой схеме? нет. Если вам кажется, что микросхема сгорела - опишите признаки.

Ulman	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 23:57:49
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Февр. 2010	при подключении все ауты открыты. ну короче движки крутятся и се тут...на сенсоры не реагирует((( До определенного момента все работало потом хлабысь... и грелась она. не сильно но грелась (Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 23:59:50)

nest	Отправлено: 20 Февраля, 2010 - 00:09:04
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	вот именно эти вот "определенные моменты" всё и решают. если что то назамыкали не так - то и сгорела. переделывать схему нужно только полностью отключив от питания. на ENABLE или INPUT нельзя подавать напряжение выше чем 7 вольт, если вы туда кинули 9 - то не удивительно... Но именно по приведённой схеме L293 сгореть не могла.

Ulman	Отправлено: 20 Февраля, 2010 - 10:14:13
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Февр. 2010	на INPUT - 5 было... если не три... для микрухи - отдельное питание на пять вольт. Максимальное на VS микрухи - 36в? я подаю 12. на VSS 4.5 на ENABLE 4.5... плату звонил вродь все норм, и почему то при включении на микросхеме можно яичницу жарить а один из движнов крутиться.... (Отредактировано автором: 20 Февраля, 2010 - 10:32:31)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (26): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool