Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Аппаратура квадрика

Страниц (1): [1]
 

1. Андроид - 23 Ноября, 2020 - 17:27:37 - перейти к сообщению
Здавствуйте ! У меня есть неиспользуемый дешевый рабочий квадрик типа syma 5 . Можно ли на его каналы направления - 2шт , посадить сервоприводы , если да , то как это сделать ?
2. Predator - 23 Ноября, 2020 - 19:01:35 - перейти к сообщению
syma 5 - на сколько я в курсе - у него прямой выход из контроллера на драйверы моторов, и там ШИМуется не только направление, но и крен и вращение и ....
впринципе можно довесить свой контроллер к микрухе ВЧ-приёмника, но надо протокол расшарить.
3. Андроид - 23 Ноября, 2020 - 21:16:31 - перейти к сообщению
Predator пишет:
syma 5 - на сколько я в курсе - у него прямой выход из контроллера на драйверы моторов, и там ШИМуется не только направление, но и крен и вращение и ....
впринципе можно довесить свой контроллер к микрухе ВЧ-приёмника, но надо протокол расшарить.


На самом деле это копия симы с коллекторными моторчиками (так же как и у самой симы)
4. Predator - 25 Ноября, 2020 - 09:36:48 - перейти к сообщению
Итак, что вы подразумеваете под словами "каналы направления - 2шт"
Если это неиспользуемые кнопки, то прямо так "в лоб" нельзя - там сложное управление перераспределяет мощность моторов.
Вообще вопрос в вашем опыте, в возможностях домашней лаборатории и в задаче.
По идее там есть (ну должен быть) канал управления камерой - его можно задействовать, можно обчитаться датащитов на пару микрух приёмник-передатчик (приёмника в "мозгах" "квадрика" и передатчика в пульте) и добавить команд от себя, к выходу приёмника - соответственно еще один контроллер навесить. Да много чего можно затеять...