Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Совсем запутался - подскажите

Страниц (1): [1]
 

1. cupertino - 15 Марта, 2015 - 22:32:34 - перейти к сообщению
Всем доброго дня!
Имеется вот такой комплект: мотор 28BYJ-48-5V и драйвер UNL2003A.
Вот такой точно http://robot-kit.ru/article_info...k-Arduino--font-
Также имеется плата MSP430.
Я так понимаю, что этот мотор - униполярный (5 проводов).

Теперь... Я достал мотор с 4-мя выводами (SY36ST21-1204A-A)
Вот его даташит http://ftxmotor.en.alibaba.com/p...T21_1204A_A.html . Я так понял - он биполярный.

Отсюда вопрос - могу ли я совместить этот мотор SY36ST21 с драйвером UNL2003A + MSP430?

Или мне надо купить что-то другое?

Вот нашел на ибее:
www.ebay.com/itm/170926726867
или
www.ebay.com/itm/381193914249
или
www.ebay.com/itm/231505357785

Прошу подсказать.
Спасибо.
2. Predator - 16 Марта, 2015 - 11:31:08 - перейти к сообщению
UNL2003A - не совсем драйвер, это скорее набор транзисторов дарлингтона. И честно говоря я не представляю, как из нее можно сделать полноценный мост (из 2-3 штук еще как-то). Возьмите L298 в любом виде.
3. cupertino - 16 Марта, 2015 - 13:55:07 - перейти к сообщению
Predator пишет:
UNL2003A - не совсем драйвер, это скорее набор транзисторов дарлингтона. И честно говоря я не представляю, как из нее можно сделать полноценный мост (из 2-3 штук еще как-то). Возьмите L298 в любом виде.


UNL2003A - это все-го лишь основной чип, на основе которого выполнен указанный мной в первой ссылке драйвер для УНИполярного мотора (5 проводов). Этот набор (мотор и драйвер) покупался комплектом, так что должно все работать.

Но мой вопрос в другом - можно ли использовать эту плату драйвера на основе чипа UNL2003A с другим, но уже БИполярным мотором (4 провода)?
4. killgur - 16 Марта, 2015 - 15:02:41 - перейти к сообщению
Да никакой UNL2003A не драйвер
просто буферная микросхема чтобы не сжечь выходы контроллера большими токами и высоким напряжением.

шаговый двигатель SY36ST21-1204A-A - UNL2003A не потянет сгорит, ток этого двигателя 1.2А превышает допустимый для ULN
5. Predator - 16 Марта, 2015 - 17:58:16 - перейти к сообщению
Цитата:
просто буферная микросхема

и даже меньше того: этот буфер с открытым коллектором.
6. killgur - 16 Марта, 2015 - 18:55:25 - перейти к сообщению
Predator пишет:
Цитата:
просто буферная микросхема

и даже меньше того: этот буфер с открытым коллектором.


Ну да Улыбка подать поочередно напряжение разной полярности на одни и те же обмотки возможности не будет. Нужен настоящий драйвер
7. cupertino - 17 Марта, 2015 - 21:24:46 - перейти к сообщению
killgur пишет:
Нужен настоящий драйвер

Какой?
9. killgur - 17 Марта, 2015 - 22:15:33 - перейти к сообщению
Одобряю
10. Predator - 18 Марта, 2015 - 09:10:22 - перейти к сообщению
ну нет, поисковик выдаст вагон и маленькую тележку. И судя по первому посту ТС этим уже заморачивался, осталось выбрать.
А вот такую фразу
Цитата:
Возьмите L298 в любом виде.
ТС пропустил. Эта микруха на 2-х из 3-х ваших изначальных вариантов с ебэя.
11. killgur - 18 Марта, 2015 - 09:39:42 - перейти к сообщению
Predator пишет:
ну нет, поисковик выдаст вагон и маленькую тележку. И судя по первому посту ТС этим уже заморачивался, осталось выбрать.
А вот такую фразу
Цитата:
Возьмите L298 в любом виде.
ТС пропустил. Эта микруха на 2-х из 3-х ваших изначальных вариантов с ебэя.


можно в комплекте с L297
12. Predator - 18 Марта, 2015 - 10:58:10 - перейти к сообщению
Цитата:
можно в комплекте с L297

можно.
298 - силовая микруха, чтобы правильные напряжения пришли на мотор и токи ничего не отпалили, а 297 это уже элементы "мозгов" - что подать на какой вывод какой обмотки, чтобы шаг шагнулся.
собственно они и разрабатывались для работы в паре.
13. Петр Киселев - 18 Марта, 2015 - 17:31:46 - перейти к сообщению
cupertino пишет:
Но мой вопрос в другом - можно ли использовать эту плату драйвера на основе чипа UNL2003A с другим, но уже БИполярным мотором (4 провода)?

Да, можно!
Но, учтите, что UNL2003A маломощная по току.
(Добавление)
Если нужна большая мощность, можно применять Драйвер 2А. 150 р все удовольствие! Один такой драйвер - один ШД. Управлять можно с Ардуино Pro mini.
14. Predator - 18 Марта, 2015 - 18:52:51 - перейти к сообщению
Петр Киселев не обманывайте товарищей. UNL2003 впринципе может только минусовую сторону включать-выключать т.е.шаговик сделает всего 2 шага, а потом шаг назад-шаг вперед... ито если обратную сторону обмоток на постоянку на плюс посадить.