Совсем запутался - подскажите

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

cupertino	Отправлено: 15 Марта, 2015 - 22:32:34
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Март 2015	Всем доброго дня! Имеется вот такой комплект: мотор 28BYJ-48-5V и драйвер UNL2003A. Вот такой точно http://robot-kit.ru/article_info...k-Arduino--font- Также имеется плата MSP430. Я так понимаю, что этот мотор - униполярный (5 проводов). Теперь... Я достал мотор с 4-мя выводами (SY36ST21-1204A-A) Вот его даташит http://ftxmotor.en.alibaba.com/p...T21_1204A_A.html . Я так понял - он биполярный. Отсюда вопрос - могу ли я совместить этот мотор SY36ST21 с драйвером UNL2003A + MSP430? Или мне надо купить что-то другое? Вот нашел на ибее: www.ebay.com/itm/170926726867 или www.ebay.com/itm/381193914249 или www.ebay.com/itm/231505357785 Прошу подсказать. Спасибо. (Отредактировано автором: 15 Марта, 2015 - 22:34:23)

Predator	Отправлено: 16 Марта, 2015 - 11:31:08
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	UNL2003A - не совсем драйвер, это скорее набор транзисторов дарлингтона. И честно говоря я не представляю, как из нее можно сделать полноценный мост (из 2-3 штук еще как-то). Возьмите L298 в любом виде.

cupertino	Отправлено: 16 Марта, 2015 - 13:55:07
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Март 2015	Predator пишет: UNL2003A - не совсем драйвер, это скорее набор транзисторов дарлингтона. И честно говоря я не представляю, как из нее можно сделать полноценный мост (из 2-3 штук еще как-то). Возьмите L298 в любом виде. UNL2003A - это все-го лишь основной чип, на основе которого выполнен указанный мной в первой ссылке драйвер для УНИполярного мотора (5 проводов). Этот набор (мотор и драйвер) покупался комплектом, так что должно все работать. Но мой вопрос в другом - можно ли использовать эту плату драйвера на основе чипа UNL2003A с другим, но уже БИполярным мотором (4 провода)? (Отредактировано автором: 16 Марта, 2015 - 13:56:10)

killgur	Отправлено: 16 Марта, 2015 - 15:02:41
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Да никакой UNL2003A не драйвер просто буферная микросхема чтобы не сжечь выходы контроллера большими токами и высоким напряжением. шаговый двигатель SY36ST21-1204A-A - UNL2003A не потянет сгорит, ток этого двигателя 1.2А превышает допустимый для ULN

Predator	Отправлено: 16 Марта, 2015 - 17:58:16
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: просто буферная микросхема и даже меньше того: этот буфер с открытым коллектором.

killgur	Отправлено: 16 Марта, 2015 - 18:55:25
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Predator пишет: Цитата: просто буферная микросхема и даже меньше того: этот буфер с открытым коллектором. Ну да подать поочередно напряжение разной полярности на одни и те же обмотки возможности не будет. Нужен настоящий драйвер

cupertino	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 21:24:46
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Март 2015	killgur пишет: Нужен настоящий драйвер Какой?

yak	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 22:04:32
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	http://lmgtfy.com/?q=%D0%94%D1%8...0%B5%D0%BB%D1%8F

killgur	Отправлено: 17 Марта, 2015 - 22:15:33
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010

Predator	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 09:10:22
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну нет, поисковик выдаст вагон и маленькую тележку. И судя по первому посту ТС этим уже заморачивался, осталось выбрать. А вот такую фразу Цитата: Возьмите L298 в любом виде. ТС пропустил. Эта микруха на 2-х из 3-х ваших изначальных вариантов с ебэя.

killgur	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 09:39:42
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Predator пишет: ну нет, поисковик выдаст вагон и маленькую тележку. И судя по первому посту ТС этим уже заморачивался, осталось выбрать. А вот такую фразу Цитата: Возьмите L298 в любом виде. ТС пропустил. Эта микруха на 2-х из 3-х ваших изначальных вариантов с ебэя. можно в комплекте с L297

Predator	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 10:58:10
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: можно в комплекте с L297 можно. 298 - силовая микруха, чтобы правильные напряжения пришли на мотор и токи ничего не отпалили, а 297 это уже элементы "мозгов" - что подать на какой вывод какой обмотки, чтобы шаг шагнулся. собственно они и разрабатывались для работы в паре.

Петр Киселев	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 17:31:46
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	cupertino пишет: Но мой вопрос в другом - можно ли использовать эту плату драйвера на основе чипа UNL2003A с другим, но уже БИполярным мотором (4 провода)? Да, можно! Но, учтите, что UNL2003A маломощная по току. (Добавление) Если нужна большая мощность, можно применять Драйвер 2А. 150 р все удовольствие! Один такой драйвер - один ШД. Управлять можно с Ардуино Pro mini.

Predator	Отправлено: 18 Марта, 2015 - 18:52:51
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Петр Киселев не обманывайте товарищей. UNL2003 впринципе может только минусовую сторону включать-выключать т.е.шаговик сделает всего 2 шага, а потом шаг назад-шаг вперед... ито если обратную сторону обмоток на постоянку на плюс посадить.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool