Доброго времени суток!
Все с сыном хотим собрать простого робота.
Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось).
Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Драйвер двигателя на L298N их не тянет (сильно греется и двигатели еле крутятся).
Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах.
В городе у нас с радиодеталями - напряг и собрать самому будет сложновато.
Поэтому вопрос - можно ли использовать готовый модуль как по ссылке?
http://www.ebay.com/itm/High-AMP...h=item4173e2acd2
http://www.aliexpress.com/item/A...r/500547872.html
заранее спасибо
1. alrozen - 08 Июля, 2013 - 17:50:18 - перейти к сообщению
2. Artem - 08 Июля, 2013 - 17:58:44 - перейти к сообщению
alrozen пишет:
Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах
Ну вобще все микросхемы состоят из транзисторов, и драйверы не исключение, просто где-то транзисторы мощнее, где-то - нет.
alrozen пишет:
Поэтому вопрос - можно ли использовать готовый модуль как по ссылке?
Скорее всего можно, я правда ими никогда не пользовался, главное чтобы они по характеристикам подходили.
3. Predator - 08 Июля, 2013 - 21:23:41 - перейти к сообщению
можно использовать такой драйвер, только как из пушки по воробтьям. поищите что-нибудь попроще, ампер 5-8.
4. Петр Киселев - 08 Июля, 2013 - 21:40:20 - перейти к сообщению
alrozen пишет:
Все с сыном хотим собрать простого робота.
Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось).
Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось).
Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Меня несколько удивили слова "простого робота" в сочетании с 2,5А двигателем.
Это уж не "простой" робот! Для чего нужна такая мощь, решать вам.
Видел ваши ссылки. Тратить на драйверы больше тысячи р, это тоже конечно, ваше дело!
Мне мой хороший приятель и большой знаток электроники подкинул идею насчет усилителя мощности. Сейчас я ее воплощаю в жизнь. Печатку сделал, завтра испытаю. Результаты сообщу. Не торопитесь приобретать те девайсы.
5. alrozen - 08 Июля, 2013 - 22:55:04 - перейти к сообщению
Спасибо за советы!
1. "простой" - я имел ввиду, что начать с хоть чего-то, с минимальными функциями.
2. моторы мощные - просто получилось чуть больше 200 руб за мотор, поэтому и взял. Плюс если дальше вешать что-то еще в голову придет, то чтоб не жалеть, что все подстроил под маломощные моторы.
3. искал готовые драйвера для 5-8 А. Но ничего не нашел. собирать из рассыпухи - у нас в городе один магаз с радиодеталями и то с беднейшим ассортиментом и с сумасшедшими ценами.
4. по ссылкам можно найти за 20 долл.. чуть больше 600 руб. думаю для общего хобби - не оцень большие деньги (больше прокуриваю и пропиваем )
[quote=Петр Киселев][/quote] - спасибо! жду
5. ТАК СКАЖИТЕ, ГОСПОДА, ПОД АРДУИНО НА ТАКИЕ МОТОРЫ МОНА ТАКОЙ ДРАЙВЕР ВЕШАТЬ?
1. "простой" - я имел ввиду, что начать с хоть чего-то, с минимальными функциями.
2. моторы мощные - просто получилось чуть больше 200 руб за мотор, поэтому и взял. Плюс если дальше вешать что-то еще в голову придет, то чтоб не жалеть, что все подстроил под маломощные моторы.
3. искал готовые драйвера для 5-8 А. Но ничего не нашел. собирать из рассыпухи - у нас в городе один магаз с радиодеталями и то с беднейшим ассортиментом и с сумасшедшими ценами.
4. по ссылкам можно найти за 20 долл.. чуть больше 600 руб. думаю для общего хобби - не оцень большие деньги (больше прокуриваю и пропиваем )
[quote=Петр Киселев][/quote] - спасибо! жду
5. ТАК СКАЖИТЕ, ГОСПОДА, ПОД АРДУИНО НА ТАКИЕ МОТОРЫ МОНА ТАКОЙ ДРАЙВЕР ВЕШАТЬ?
6. Петр Киселев - 09 Июля, 2013 - 00:06:07 - перейти к сообщению
alrozen, как с колесами проблему собираетесь решать?
Про нацеленность на Ардуино я уже понял. Через драйвер от my Robot на L293 и умощьнении на транзисторах - решение вашей проблемы на счет моторов.
Ну, а дальше - видно будет.
Про нацеленность на Ардуино я уже понял. Через драйвер от my Robot на L293 и умощьнении на транзисторах - решение вашей проблемы на счет моторов.
Ну, а дальше - видно будет.
7. Роботов - 09 Июля, 2013 - 08:07:40 - перейти к сообщению
alrozen пишет:
Двигатели потребляют ток около 2.5А
1. Можно перемотать двигатели.
2. Заменить на менее прожорливые.
8. Петр Киселев - 09 Июля, 2013 - 10:25:48 - перейти к сообщению
Испытал усилители для моторов на транзисторах. Два мотора от 5 до 7 вольт крутит влегкую и транзисторы не греются. Моторы затормаживал (желтые).
Изображение печатки с транзисторами 6Г1К0 и 7ГN4 (p-n-p и n-p-n).
[img][/img]
Изображение печатки с транзисторами 6Г1К0 и 7ГN4 (p-n-p и n-p-n).
[img][/img]
9. Artem - 09 Июля, 2013 - 10:28:09 - перейти к сообщению
Пётр, а это случайно не Н-мост, просто по количеству транзисторов и их структуре очень похоже. Можно принципиальную схему посмотреть?
10. Петр Киселев - 09 Июля, 2013 - 10:30:35 - перейти к сообщению
Вид со стороны деталей. Вход на базы транзисторов (слева). К моторам со стороны эмиттеров (справа).
[img][/img]
(Добавление)
Вилки, изображенные на снимке - для подачи нужного питания моторов (5 и более вольт.
[img][/img]
(Добавление)
Вилки, изображенные на снимке - для подачи нужного питания моторов (5 и более вольт.
11. alrozen - 09 Июля, 2013 - 14:28:28 - перейти к сообщению
Петр, спасибо за схемы и фото. Но боюсь, пока не смогу достать деталей... Да и ШИМ хотелось бы иметь ..У меня 2 руки заживают после переломов и одно запястье еще в гипсе, а за детальками ехать не близко.
Поэтому и спрашивал именно про готовый модуль драйвера
ТАК ПОДОЙДЕТ ЛИ МНЕ ОНИ КАК ПО ССЫЛКАМ ??
Насчет колес - думал очень долго... дома перебрал все машинки сыни облазил все детские магазы... толкового ничего не нашел. Колеса в инете - дорого.
Но случайно наткнулся в спортивном магазе на дополнительные колесики к детским великам. их и купил - 200р за пару. Диаметр 105 мм на резиновом ободе, сделаны добротно. Потом у токаря заказал втулки для них с шестигранным концом (для гнезда в электроотвертке) и местом для подшипника (для фиксации к раме).
ЗЫ.. ТАК МОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДРАЙВЕРА ПО МОИМ ССЫЛКАМ К МОИМ МОТОРАМ?
Поэтому и спрашивал именно про готовый модуль драйвера
ТАК ПОДОЙДЕТ ЛИ МНЕ ОНИ КАК ПО ССЫЛКАМ ??
Насчет колес - думал очень долго... дома перебрал все машинки сыни облазил все детские магазы... толкового ничего не нашел. Колеса в инете - дорого.
Но случайно наткнулся в спортивном магазе на дополнительные колесики к детским великам. их и купил - 200р за пару. Диаметр 105 мм на резиновом ободе, сделаны добротно. Потом у токаря заказал втулки для них с шестигранным концом (для гнезда в электроотвертке) и местом для подшипника (для фиксации к раме).
ЗЫ.. ТАК МОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДРАЙВЕРА ПО МОИМ ССЫЛКАМ К МОИМ МОТОРАМ?
12. alrozen - 09 Июля, 2013 - 14:29:49 - перейти к сообщению
ЕЩЕ ФОТКА КОЛЕСИКОВ
13. Петр Киселев - 09 Июля, 2013 - 16:08:02 - перейти к сообщению
alrozen, колеса замечательные. Только в следующий раз фотографируй так, чтобы можно было иметь представление о размерах. Положи спички, например, рядом.
Чего-то у меня сомнение, чтобы эти моторчики кушали (вернее жрали) 2,5А!
Ты где живешь? И бедствуешь насчет хламья, имею в виду телевизионного, компьютерного.
А на рынке у дедков, что старьем торгуют, ничего раздобыть не удается? У знакомых поспрашивай, может кто-нибудь из них еще не успел чего-то выкинуть.
Мне просто жаль твоих денег, которые ты собираешься потратить на драйверы.
Просмотри каталог деталей в DV ROBOT. А свои моторы, на которых зациклился, оставь на будущие поделки.
Можно, если подойдут! Вот мне никак не придут детали из одного инет-магазина, в том числе и драйверы. Не рад уже, что связался с ними! А писали "3-5 дней".
Лично я бы их использовать не стал. Для меня это дорого.
Чего-то у меня сомнение, чтобы эти моторчики кушали (вернее жрали) 2,5А!
Ты где живешь? И бедствуешь насчет хламья, имею в виду телевизионного, компьютерного.
А на рынке у дедков, что старьем торгуют, ничего раздобыть не удается? У знакомых поспрашивай, может кто-нибудь из них еще не успел чего-то выкинуть.
Мне просто жаль твоих денег, которые ты собираешься потратить на драйверы.
Просмотри каталог деталей в DV ROBOT. А свои моторы, на которых зациклился, оставь на будущие поделки.
alrozen пишет:
ТАК МОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДРАЙВЕРА ПО МОИМ ССЫЛКАМ К МОИМ МОТОРАМ?
Можно, если подойдут! Вот мне никак не придут детали из одного инет-магазина, в том числе и драйверы. Не рад уже, что связался с ними! А писали "3-5 дней".
Лично я бы их использовать не стал. Для меня это дорого.
14. alrozen - 09 Июля, 2013 - 16:46:34 - перейти к сообщению
[quote=Петр Киселев][/quote] ок.. я еще собирался найти спички чтоб для сравнения положить, но не нашел.. поэтому написал просто диаметр - 105 мм
Живу недалеко от Ростова-на-Дону. Рынок есть со всяким хламом, но беда в том, что именно с ХЛАМОМ .
Денег часто бывает жаль . но знаешь, бывает залезет в голову какая-нить идея и все... пока не приобретешь что-то - не успокоишься
Ток у моторов замерял - 2.5 А. Я и хотел чтоб помощнее был.. Чтоб робот был как робот .. чтоб помогал, кофе приносил, трындел что-нибудь ..
Посмотрел твой сайт DV ROBOT. Но у них дорого. В Китае заказывал Ардуино, датчики всякие, сервы - дешевле было в 2 раза минимум.
А ты через инет у кого покупал?
Живу недалеко от Ростова-на-Дону. Рынок есть со всяким хламом, но беда в том, что именно с ХЛАМОМ .
Денег часто бывает жаль . но знаешь, бывает залезет в голову какая-нить идея и все... пока не приобретешь что-то - не успокоишься
Ток у моторов замерял - 2.5 А. Я и хотел чтоб помощнее был.. Чтоб робот был как робот .. чтоб помогал, кофе приносил, трындел что-нибудь ..
Посмотрел твой сайт DV ROBOT. Но у них дорого. В Китае заказывал Ардуино, датчики всякие, сервы - дешевле было в 2 раза минимум.
А ты через инет у кого покупал?
15. Петр Киселев - 09 Июля, 2013 - 17:52:27 - перейти к сообщению
В наших городских магазина накрутка по сравнению с ХоббиКингом 300-400%!
Я вначале в основном "пасся" в ХоббиКинге. Год-дав назад посылки приходили от дня заказа через 31-32 дня. А последняя с 8-ю сервами шла больше трех месяцев! Теперь я просто опасаюсь там что-нибудь заказывать. Все дело в работе нашей почты! А цены там самые приемлемые.
В Санкт-Петербурге - дорого. Пока я остановился на DV. Согласен, по сравнению с Хобби - в полтора-два раза дороже. Но приходит за 15-20 дней. Так что свои плюсы есть у всех.
Я вначале в основном "пасся" в ХоббиКинге. Год-дав назад посылки приходили от дня заказа через 31-32 дня. А последняя с 8-ю сервами шла больше трех месяцев! Теперь я просто опасаюсь там что-нибудь заказывать. Все дело в работе нашей почты! А цены там самые приемлемые.
В Санкт-Петербурге - дорого. Пока я остановился на DV. Согласен, по сравнению с Хобби - в полтора-два раза дороже. Но приходит за 15-20 дней. Так что свои плюсы есть у всех.