Драйвер для мощных моторов

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (3): [1] 2 3 »

Описание: Драйвер для мощных моторов

Поиск в теме | Версия для печати

alrozen	Отправлено: 08 Июля, 2013 - 17:50:18
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Дек. 2012	Доброго времени суток! Все с сыном хотим собрать простого робота. Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось). Двигатели потребляют ток около 2.5А. Драйвер двигателя на L298N их не тянет (сильно греется и двигатели еле крутятся). Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах. В городе у нас с радиодеталями - напряг и собрать самому будет сложновато. Поэтому вопрос - можно ли использовать готовый модуль как по ссылке? http://www.ebay.com/itm/High-AMP...h=item4173e2acd2 http://www.aliexpress.com/item/A...r/500547872.html заранее спасибо

Artem	Отправлено: 08 Июля, 2013 - 17:58:44
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	alrozen пишет: Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах Ну вобще все микросхемы состоят из транзисторов, и драйверы не исключение, просто где-то транзисторы мощнее, где-то - нет. alrozen пишет: Поэтому вопрос - можно ли использовать готовый модуль как по ссылке? Скорее всего можно, я правда ими никогда не пользовался, главное чтобы они по характеристикам подходили.

Predator	Отправлено: 08 Июля, 2013 - 21:23:41
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	можно использовать такой драйвер, только как из пушки по воробтьям. поищите что-нибудь попроще, ампер 5-8.

Петр Киселев	Отправлено: 08 Июля, 2013 - 21:40:20
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	alrozen пишет: Все с сыном хотим собрать простого робота. Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось). Двигатели потребляют ток около 2.5А. Меня несколько удивили слова "простого робота" в сочетании с 2,5А двигателем. Это уж не "простой" робот! Для чего нужна такая мощь, решать вам. Видел ваши ссылки. Тратить на драйверы больше тысячи р, это тоже конечно, ваше дело! Мне мой хороший приятель и большой знаток электроники подкинул идею насчет усилителя мощности. Сейчас я ее воплощаю в жизнь. Печатку сделал, завтра испытаю. Результаты сообщу. Не торопитесь приобретать те девайсы.

alrozen	Отправлено: 08 Июля, 2013 - 22:55:04
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Дек. 2012	Спасибо за советы! 1. "простой" - я имел ввиду, что начать с хоть чего-то, с минимальными функциями. 2. моторы мощные - просто получилось чуть больше 200 руб за мотор, поэтому и взял. Плюс если дальше вешать что-то еще в голову придет, то чтоб не жалеть, что все подстроил под маломощные моторы. 3. искал готовые драйвера для 5-8 А. Но ничего не нашел. собирать из рассыпухи - у нас в городе один магаз с радиодеталями и то с беднейшим ассортиментом и с сумасшедшими ценами. 4. по ссылкам можно найти за 20 долл.. чуть больше 600 руб. думаю для общего хобби - не оцень большие деньги (больше прокуриваю и пропиваем ) [quote=Петр Киселев][/quote] - спасибо! жду 5. ТАК СКАЖИТЕ, ГОСПОДА, ПОД АРДУИНО НА ТАКИЕ МОТОРЫ МОНА ТАКОЙ ДРАЙВЕР ВЕШАТЬ?

Петр Киселев	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 00:06:07
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	alrozen, как с колесами проблему собираетесь решать? Про нацеленность на Ардуино я уже понял. Через драйвер от my Robot на L293 и умощьнении на транзисторах - решение вашей проблемы на счет моторов. Ну, а дальше - видно будет.

Роботов	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 08:07:40
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	alrozen пишет: Двигатели потребляют ток около 2.5А 1. Можно перемотать двигатели. 2. Заменить на менее прожорливые.

Петр Киселев	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 10:25:48
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Испытал усилители для моторов на транзисторах. Два мотора от 5 до 7 вольт крутит влегкую и транзисторы не греются. Моторы затормаживал (желтые). Изображение печатки с транзисторами 6Г1К0 и 7ГN4 (p-n-p и n-p-n). [img][/img] Прикреплено изображение

Artem	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 10:28:09
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Пётр, а это случайно не Н-мост, просто по количеству транзисторов и их структуре очень похоже. Можно принципиальную схему посмотреть?

Петр Киселев	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 10:30:35
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вид со стороны деталей. Вход на базы транзисторов (слева). К моторам со стороны эмиттеров (справа). [img][/img] (Добавление) Вилки, изображенные на снимке - для подачи нужного питания моторов (5 и более вольт. Прикреплено изображение

alrozen	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 14:28:28
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Дек. 2012	Петр, спасибо за схемы и фото. Но боюсь, пока не смогу достать деталей... Да и ШИМ хотелось бы иметь ..У меня 2 руки заживают после переломов и одно запястье еще в гипсе, а за детальками ехать не близко. Поэтому и спрашивал именно про готовый модуль драйвера ТАК ПОДОЙДЕТ ЛИ МНЕ ОНИ КАК ПО ССЫЛКАМ ?? Насчет колес - думал очень долго... дома перебрал все машинки сыни облазил все детские магазы... толкового ничего не нашел. Колеса в инете - дорого. Но случайно наткнулся в спортивном магазе на дополнительные колесики к детским великам. их и купил - 200р за пару. Диаметр 105 мм на резиновом ободе, сделаны добротно. Потом у токаря заказал втулки для них с шестигранным концом (для гнезда в электроотвертке) и местом для подшипника (для фиксации к раме). ЗЫ.. ТАК МОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДРАЙВЕРА ПО МОИМ ССЫЛКАМ К МОИМ МОТОРАМ? Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 09 Июля, 2013 - 14:29:25)

alrozen	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 14:29:49
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Дек. 2012	ЕЩЕ ФОТКА КОЛЕСИКОВ Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 16:08:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	alrozen, колеса замечательные. Только в следующий раз фотографируй так, чтобы можно было иметь представление о размерах. Положи спички, например, рядом. Чего-то у меня сомнение, чтобы эти моторчики кушали (вернее жрали) 2,5А! Ты где живешь? И бедствуешь насчет хламья, имею в виду телевизионного, компьютерного. А на рынке у дедков, что старьем торгуют, ничего раздобыть не удается? У знакомых поспрашивай, может кто-нибудь из них еще не успел чего-то выкинуть. Мне просто жаль твоих денег, которые ты собираешься потратить на драйверы. Просмотри каталог деталей в DV ROBOT. А свои моторы, на которых зациклился, оставь на будущие поделки. alrozen пишет: ТАК МОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДРАЙВЕРА ПО МОИМ ССЫЛКАМ К МОИМ МОТОРАМ? Можно, если подойдут! Вот мне никак не придут детали из одного инет-магазина, в том числе и драйверы. Не рад уже, что связался с ними! А писали "3-5 дней". Лично я бы их использовать не стал. Для меня это дорого.

alrozen	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 16:46:34
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Дек. 2012	[quote=Петр Киселев][/quote] ок.. я еще собирался найти спички чтоб для сравнения положить, но не нашел.. поэтому написал просто диаметр - 105 мм Живу недалеко от Ростова-на-Дону. Рынок есть со всяким хламом, но беда в том, что именно с ХЛАМОМ . Денег часто бывает жаль . но знаешь, бывает залезет в голову какая-нить идея и все... пока не приобретешь что-то - не успокоишься Ток у моторов замерял - 2.5 А. Я и хотел чтоб помощнее был.. Чтоб робот был как робот .. чтоб помогал, кофе приносил, трындел что-нибудь .. Посмотрел твой сайт DV ROBOT. Но у них дорого. В Китае заказывал Ардуино, датчики всякие, сервы - дешевле было в 2 раза минимум. А ты через инет у кого покупал?

Петр Киселев	Отправлено: 09 Июля, 2013 - 17:52:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	В наших городских магазина накрутка по сравнению с ХоббиКингом 300-400%! Я вначале в основном "пасся" в ХоббиКинге. Год-дав назад посылки приходили от дня заказа через 31-32 дня. А последняя с 8-ю сервами шла больше трех месяцев! Теперь я просто опасаюсь там что-нибудь заказывать. Все дело в работе нашей почты! А цены там самые приемлемые. В Санкт-Петербурге - дорого. Пока я остановился на DV. Согласен, по сравнению с Хобби - в полтора-два раза дороже. Но приходит за 15-20 дней. Так что свои плюсы есть у всех.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): [1] 2 3 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool