Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Собрал простого робота на L293DNE (настройка датчика).

Страниц (1): [1]
 

1. учусь-пока - 04 Октября, 2009 - 16:58:14 - перейти к сообщению
Моторы крутятся и в темноте и на свету

собирал по такой схеме

http://content.foto.mail.ru/mail...1997/28/i-29.jpg Смущение
(Добавление)
извиняюсь за название торопился Тащусь
2. nest - 04 Октября, 2009 - 17:27:07 - перейти к сообщению
что то схема не совсем понятна ...
3. Scout - 08 Октября, 2009 - 23:30:14 - перейти к сообщению
а то что на схеме L293d а у тебя L293dne? не смущает??
у меня есть сейчас таккая же схема, скажи какой фотодиод пользовал и какое сопротивление?
(Добавление)
доброго времени суток
про робота на одной схеме помно консультацию получить?
4. nest - 09 Октября, 2009 - 00:28:01 - перейти к сообщению
Scout пишет:
про робота на одной схеме помно консультацию получить?

спрашивайте :)
5. Scout - 12 Октября, 2009 - 23:42:15 - перейти к сообщению
вот просто как для "чайника" объсните что нужно купить???
у меня есть L293dne и спаять я смогу.
сопротивление - какое?
диоды какие - мощность?
или фотодиоды?
фототранзисторы - маркировка???
а то я пока как-то теряюсь. Смущение
спасибо
6. nest - 13 Октября, 2009 - 01:28:11 - перейти к сообщению
список деталей для этой схемы :

- L293D - 1 шт.
- резистор 220 Ом - 4 шт. любой мощностти.
- светодиод красный/оранжевый любой марки - 2 штуки
- фотодиод или фототранзистор или фоторезистор любой марки - 2 шт.
- платформа с двумя моторами и редукторами. один мотор долежн крутить колесо/колёса на одной стороне платформы. моторы на напряжение 3..10 вольт, потребляемый ток максимум (под нагрузкой) 0,5 Ампера. (обычно на "китайских" машинках моторы в среднем потербляют 0,3 Ампера). для этой цели хорошо подходят игрушечные машинки с моторчиками...
- нужно иметь блок питания от 4 до 6 вольт. или блок из четырёх батареек по 1,5 вольта. можно взять "плоскую" ("квадратную") батарейку с 4,5 вольт.
- для настройки схемы может понадобится пара переменных резисторов по 500 кОм (метод настройки описан тут ). После настройки могут понадобится ещё резисторы, поэтому лучше запастись ими сразу.


хорошо иметь пару старых плат от старой бытовой электроники, с которых можно выпаять элементы (резисторы, конденсаторы, транзисторы, трансформаторы). Платы стоит брать для начала только с выводными элементами, т.к. обращаться с SMD компонентами на первых порах трудно.
7. Scout - 13 Октября, 2009 - 23:52:08 - перейти к сообщению
высший восторг спасибо. попробую
сегодня распаяли старый и убитый шахматный компьютер...
много всего есть теперь, думаю что пригодиться
будем разбираться что это там за КР565РУ2 и т.п.
8. nest - 14 Октября, 2009 - 00:00:29 - перейти к сообщению
жаль, что распаяли... можно было в музей этому товарищу .

вообще разпаивать на детали - плохо. т.к. в горе деталек искать что то нужное сложнее, чем на платах смотреть.

КР565РУ2 - это микросхема памяти... с ней можно не заморачиваться и снести в мусор.
9. Vins - 25 Октября, 2009 - 22:42:55 - перейти к сообщению
Кто подскажет, как обращаться с аналогом МК L239D -->>>L298N??? Тоже хочу робота собрать но L239D не нашёл((
10. Гость - 25 Октября, 2009 - 23:23:34 - перейти к сообщению
Vins
вам нужен драйвер на этой микрухе собрать? Если да, то http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-08-15-28 Улыбка
11. Vins - 26 Октября, 2009 - 00:01:57 - перейти к сообщению
Ух ты, огромное спасибо!)) Попробую разобраться)
12. bulgakov - 29 Октября, 2009 - 01:33:18 - перейти к сообщению
Здраствуйте =)
собрал робота по такой схеме http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple2.gif
хателось бы узнать:
1. меняя чуйствительность фототранзистора, меняется выходное напряжени, это так и должно быть?
2. в темноте выходное напряжение 2.4 В при свете 3.4 В ( при сопротивление 110 кОм) при 220 кОм выходное при свете 1.4 В в темноте 1.4 В =)... подбирать сопративление для выходного напряжения можно только эксперементально?
3. если всё приавльно работает и подберу сопративление можно смело приступать к такой схеме http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple4.gif ?)

жду ответов =Р
13. nest - 29 Октября, 2009 - 11:50:25 - перейти к сообщению
bulgakov пишет:
1. меняя чуйствительность фототранзистора, меняется выходное напряжени, это так и должно быть?

в небольшом промежутке - это нормально. так быть и должно.

bulgakov пишет:
подбирать сопративление для выходного напряжения можно только эксперементально?

для настройки можно временно заменить ресистор на переменный резистор. Вращая его - установить нужные уровни. А потом измерить его и заменить постоянным резистором с измеренным сопротивлением

bulgakov пишет:
если всё приавльно работает и подберу сопративление можно смело приступать

да.
Успехов!
14. bulgakov - 29 Октября, 2009 - 13:05:09 - перейти к сообщению
блогодарю nest =)
буду стораться
15. nest - 29 Октября, 2009 - 14:39:03 - перейти к сообщению
bulgakov, Сенсоры в простейшем роботе на о дной микросхеме загляните ещё сюда, если еще не заглядывали :)