1. robot2000 - 13 Августа, 2011 - 22:33:35 - перейти к сообщению
всем привет. у меня есть идея о роботе дворецком . я хотел начать раговор об этом.вопрос: с чего начать и чем закончть?
2. Роботов - 13 Августа, 2011 - 23:20:59 - перейти к сообщению
Начнём с вопроса: что будет делать этот робот? У дворецкого много обязанностей 
3. robot2000 - 14 Августа, 2011 - 11:51:04 - перейти к сообщению
сначала он должен по комнате продвигаться свободно...я вот над платформой думаю,над размерами. 
4. anar - 14 Августа, 2011 - 17:53:34 - перейти к сообщению
Я бы вам посоветовал почитать эту статью здесь изложено очень ценная информацияhttp://lib.rus.ec/b/69289/read
(Добавление)
Это конечно не совсем в тему, но вы можете брать от туда информацию для вашего робота дворецкого
(Добавление)
Это конечно не совсем в тему, но вы можете брать от туда информацию для вашего робота дворецкого
5. Роботов - 14 Августа, 2011 - 20:51:17 - перейти к сообщению
robot2000 пишет:
я вот над плотформой думаю,над размерами.
Платформа должна быть в проекции сверху крулая, маршевые двигатели должны распологаться по краям платформы, посередине, для того что бы без проблем осуществлять разворот робота на месте. Диаметр платформы должен составлять 350-400мм. Высота робота не более 800 мм.
Почитайте вот эту тему:http://roboforum.ru/forum8/topic9215.html
и вот эту:http://roboforum.ru/forum10/topic9004.html
6. robot2000 - 15 Августа, 2011 - 10:57:24 - перейти к сообщению
спасибо!
(Добавление)
1 платформа, 2 че?
(Добавление)
1 платформа, 2 че?
7. nest - 15 Августа, 2011 - 18:42:15 - перейти к сообщению
robot2000 пишет:
а?
1 платформа, 2 че?
8. robot2000 - 15 Августа, 2011 - 22:56:24 - перейти к сообщению
ну там датчики , мозги, руки , видео камеры.
9. Роботов - 16 Августа, 2011 - 07:50:53 - перейти к сообщению
robot2000 пишет:
ну там датчики , мозги, руки , видео камеры
Всё зависит от задачи.
Если просто
robot2000 пишет:
тогда достаточно одного-двух датчиков препятствия под управлением МК типа AVR.
сначала он должен по комнате продвигаться свободно
10. robot2000 - 16 Августа, 2011 - 09:20:30 - перейти к сообщению
а контактные бамперы использовать можно?
11. Роботов - 16 Августа, 2011 - 10:34:58 - перейти к сообщению
Можно. Но учитывая большую массу робота такого типа, желательно контактные датчики применять в качестве последних(в крайнем случае, если по какой-то причине не сработали рабочие) а в качестве рабочих бамперов применять ИК или УЗ локаторы.
12. robot2000 - 19 Августа, 2011 - 11:07:42 - перейти к сообщению
есть идеи?
13. Роботов - 19 Августа, 2011 - 11:22:53 - перейти к сообщению
Идея-то как раз у Вас была, вы её в самом начале озвучили:
robot2000 пишет:
у меня есть идея о роботе дворецком
14. robot2000 - 19 Августа, 2011 - 15:24:26 - перейти к сообщению
я о механике...вот устройство захвата.проблема , определится не могу.кстати вы знаете о программе само обучения, а?
15. Роботов - 19 Августа, 2011 - 20:01:41 - перейти к сообщению
robot2000 пишет:
определится не могу.кстати
Ну уж Вы батенька определитесь что хотите-то. Нарисуйте хотя бы эскиз на бумажке в клеточку, что сделать хотите, а потом вопрос об самообучении задавайте
