Я бы вам посоветовал почитать эту статью здесь изложено очень ценная информацияhttp://lib.rus.ec/b/69289/read (Добавление)
Это конечно не совсем в тему, но вы можете брать от туда информацию для вашего робота дворецкого
Роботов
Отправлено: 14 Августа, 2011 - 20:51:17
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
robot2000 пишет:
я вот над плотформой думаю,над размерами.
Платформа должна быть в проекции сверху крулая, маршевые двигатели должны распологаться по краям платформы, посередине, для того что бы без проблем осуществлять разворот робота на месте. Диаметр платформы должен составлять 350-400мм. Высота робота не более 800 мм.
Почитайте вот эту тему:http://roboforum.ru/forum8/topic9215.html
и вот эту:http://roboforum.ru/forum10/topic9004.html
сначала он должен по комнате продвигаться свободно
тогда достаточно одного-двух датчиков препятствия под управлением МК типа AVR.
robot2000
Отправлено: 16 Августа, 2011 - 09:20:30
Лейтенант
Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Апр. 2011
а контактные бамперы использовать можно?
Роботов
Отправлено: 16 Августа, 2011 - 10:34:58
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Можно. Но учитывая большую массу робота такого типа, желательно контактные датчики применять в качестве последних(в крайнем случае, если по какой-то причине не сработали рабочие) а в качестве рабочих бамперов применять ИК или УЗ локаторы.
Ну уж Вы батенька определитесь что хотите-то. Нарисуйте хотя бы эскиз на бумажке в клеточку, что сделать хотите, а потом вопрос об самообучении задавайте
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: роботы помошники
