Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Ходовая часть

Страниц (1): [1]
 

1. Rus1024 - 28 Марта, 2009 - 02:20:45 - перейти к сообщению
Очень часто у многих возникают вопросы по изготовлению ходовой части.
Предлагаю вашему вниманию выход из этой проблемы)
Приобретаются на рынке 2 китайских вонючих вездехода-перевертыша.

Снимаем кабины, разбираем, снимаем оси и отпиливаем левые колеса с сантиметром оси, так что бы она не выпирала за основание

Моторчики я сразу решил облепить кондерами.

Далее я получившиеся основания склеил, прошелся паяльником по шву и повставлял скобок из скрепок для большей крепости

Всё аккуратно собирается.

В итоге получается довольно крепкая основа для робота с возможностью танкового разворота и высокой проходимостью
из за хорошего передаточного отношения редуктора и резиновых колес.
с легкостью переезжает ладонь на полу, ковер - вообще не проблема.
Чуть не забыл, что получаем и отсех для 4хАА.

Делал по статье с одного форума, которую увидел полгода назад и забыл. Вспомнил сегодня, случайно увидев такие машинки в магазине.
2. digger - 28 Марта, 2009 - 13:51:52 - перейти к сообщению
Еще бы штатные дешевые китайские моторчики поменять на более менее работающие.
А то через пару тройку часов работы начнется сплошная головная боль.
3. Гость - 30 Марта, 2009 - 12:09:45 - перейти к сообщению
Прикольно! Ухмылка
Я вот тоже смотрел у брата на подобную машинку и думал как бы сделать из нее поворотливую!
Спасибо за идею Одобряю
4. ризюк - 03 Апреля, 2009 - 01:56:47 - перейти к сообщению
На дроссель подается переменный ток. Проволка вибрирует и толкается об пол. Машинка прикольно едет, правда медленно. При чем при увеличении тока скорость возрастает намного

Идея эта моя прикольная получилась, вот решил поделится Подмигивающий . У кого получится - пишите
(Добавление)
Подойдет для мини и микро роботов Ухмылка
5. бот_м_16 - 03 Апреля, 2009 - 09:53:02 - перейти к сообщению
А ты уверен что в таком и сполнении это будет ходить
6. Rus1024 - 03 Апреля, 2009 - 17:15:27 - перейти к сообщению
Мне кажется что сложность в том, что переменный ток найти трудновато без сложных схем или контроллеров. Закатывать глаза
тем более для микророботов. а так - интересно.
хотя если собрать вибратор и подавать постоянный ток импульсами, то всё получится.. Улыбка
7. ризюк - 03 Апреля, 2009 - 20:07:14 - перейти к сообщению
Извиняюсь. Я просто ночью рисовал - ошибся. Черная палочка - зубочистка. А проволока - серый цилиндрик. Сиреневая дуга - димагнетический ограничитель, чтоб проволока не выпала. И переменное напряжение я имел ввиду импульсы, а они для мини/микро роботов не проблема. Сейчас кину рабочую схему мультивибратора (тот, что делает импульсы)

Микро я имею ввиду не пару милиметров, а скорее пару сантиметров. Просто мини и микро - понятия относительные
8. ризюк - 03 Апреля, 2009 - 20:12:23 - перейти к сообщению
Транзистор кт3107 или кт361

питание 5-9 v.

Дроссель вместо одного светодиода. Вместо второго я поставил резистор дето 100 ом (вообще подбирается опытным путем или расчетом)
(Добавление)
Осторожно с дросселями. При большом токе горят как собаки не в себе
9. Rus1024 - 04 Апреля, 2009 - 00:14:53 - перейти к сообщению
diggerа что может произойти с китайским моторчиком? просто на моей практике ничего страшного с ними не видел...
бывает только начинают жутко жужжать на холостом ходу с повышеной напряги
10. digger - 04 Апреля, 2009 - 19:29:52 - перейти к сообщению
Одна из проблем дешевых китайских моторчиков - плохие щетки. Щетки очень быстро выходят из строя (попросту изнашиваются). Сначала моторчик начинает громко пищать. Потом в режиме работы с постоянным переключением вперед-назад начинаются проблемы со стартом: то сразу включится, то запоздает. При этом на роторе очень непостоянная угловая скорость и сила. Сначала такие проблемы малозаметны, но со временем становятся просто невыносимы.
11. Mario - 04 Апреля, 2009 - 22:18:52 - перейти к сообщению
Я юзал ходовую с другой, похожей на эту игрушки-перевертыша и был доволен, правда работало все это дело меня месяц, пока сестра не добралась...