Может кому пригодится..
Предистория. Несколько лет назад купил ребенку игрушку WowWee Robosapien 8081 - робот, управляемый с пульта. Через год-два пользования робот перестал шевелиться, еще пару лет игрушка пылилась в нерабочем состоянии. Поскольку подрастает второй сын, решил восстановить эту игрушку.
Вскрытие показало, что сдохла микросхема 7-канального драйвера двигателей MD3770 некой китайской фирмы KoiTech . Никакой информации по этой микросхеме я не нашел, саму микросхему продают только китайцы, не нашел и схему от этого робота.
Померил пиковый ток потребления двигателем - около 1А при питании 6В.
Из драйверов оказалась доступна микросхема L293DD (2-канальный push-pull драйвер), которая подошла по току. Нарисовал заплатку на четырех таких микросхемах, собрал.
Распиновка заплатки:
Вид заплатки в сравнении со сгоревшей микросхемой:
С помощью осциллографа вычислил, какой порт контроллера чем дергает. Сложности возникли только с ногами - команда шаг вперед или назад приводит к активности нескольки портов (шевелит обоими ногами и талией впридачу).
Распаял тонким проводом, ноги сначала припаял наугад, потом экспериментальным путем потом подобрал порты и полярность.
В общем, робот ожил, двигается как и раньше с родным драйвером.
Приложу еще табличку, которая дополняет распиновку контроллера - встречаются умельцы, которые меняют контроллер и программируют робота сами..
