Всем доброго вечера! Дабы не флудить в чужих темах буду писать свой бред здесь. Кому интересно - почитают. Начало работы в теме "Кто чем занят, над чем работает". Итак. Я работаю уже не первый год над роботом, вернее пытаюсь. Сначала хотел сделать шасси самостоятельно, но не совсем получилось и я его отложил до того момента, когда руки выпрямлю. Купил шасси у китайцев. Получается робот-полукровка. Половина деталей покупные, остальные - моего производства. Сегодня особенно ничего не делал. Произвёл монтаж ИК сенсоров и модуля генерации на шасси. Получилось не плохо. Еще выровнял посадку робота ибо он давал крена на корму и из-за этого ИК сенсоры смотрели в небо, что не есть хорошо. Теперь кастер стал отрицательным) Практически параллельно стола с намёком на наклон вперёд. Вот вобщем пока и всё. Завтра продолжим. Остаётся установить серву с УЗ сонаром и куданить прихолхозить DC-DC преобразователь (есть на фото). Спасибо за внимание!

1

2

Вот видео пробного заезда http://youtu.be/56_TWj4YQdM

Сегодня отремонтировал второй ИК сенсор. Настроил их более менее одинакого. С коллегой придумали кое что по поводу снижения скорости. В холостую в принципе колёса крутятся например при 60. Под нагрузкой уверенно стартуют при 100. Товарищь предложил на старте дать газу а потом резко снизить, тронуться с пробуксовкой так сказать. Испробовал стартануть на 300 мс на 150 а затем перейти на 60. Работает, но если никуда не упрётся. Если в программе учитывать такие старты то может и сойдёт. На 60 вполне умеренно передвигается.

Красная маленькая плата с юсб на 2 й фотографии что делает?

DC-DC. Делает 5 вольт из например 12 или более экономно расходуя энергию и не преобразуя её в тепло как линейные стабилизаторы. Этот на 2А. Просто ЮСБ там потому, что он изначально предназначался для зарядки гаджетов в автомобиле, мы разъём убирать будем.

Спасибо, слышал я о таких вещах - отец рассказывал, а глазами не видел теперь знаю, спасибо.

а еще DC-DC могут делать например, 12В из 5, а еще у них бывает встроеный выходной LDO-линейник.

http://youtu.be/LRqiCRQ52T4 написал на спех программку. Комната маленькая, поначалу крутился на месте. Пришлось убавить яркость ИК вдвое. С проводом плохо, постоянно перекручивается. В конце видео упёрся в диван, там ножка выше сенсоров. Программа совсем сырая ибо это моя первая. Но работает. Для многих это ерунда. Но для меня - прорыв.

Здорово получилось! Выглядит всё это очень круто, всё так аккураненько! Особенно прозрачный пластик, на видео кажется, что сенсоры перед роботом парят!

Сенсоры надо убрать под пластик и немного утопить. Иначе во время приступа слепоты врежется и погнет ик диоды. Надо добывать аккумы и доводить программу до ума. Шасси неплохое, но заказал только потому, что руки кривые. Роботы Петра на мой взгляд более душевные. Мне наоборот нравится постаппокалипсичесткий вид.

Правильно. А ещё неплохо механический бампер сделать в качестве последнего. Механика сработает всегда и на 100% в отличии от ИК и УЗ.

Это тоже в планах.