Всем доброго вечера! Дабы не флудить в чужих темах буду писать свой бред здесь. Кому интересно - почитают. Начало работы в теме "Кто чем занят, над чем работает". Итак. Я работаю уже не первый год над роботом, вернее пытаюсь. Сначала хотел сделать шасси самостоятельно, но не совсем получилось и я его отложил до того момента, когда руки выпрямлю. Купил шасси у китайцев. Получается робот-полукровка. Половина деталей покупные, остальные - моего производства. Сегодня особенно ничего не делал. Произвёл монтаж ИК сенсоров и модуля генерации на шасси. Получилось не плохо. Еще выровнял посадку робота ибо он давал крена на корму и из-за этого ИК сенсоры смотрели в небо, что не есть хорошо. Теперь кастер стал отрицательным) Практически параллельно стола с намёком на наклон вперёд. Вот вобщем пока и всё. Завтра продолжим. Остаётся установить серву с УЗ сонаром и куданить прихолхозить DC-DC преобразователь (есть на фото). Спасибо за внимание! Прикреплено изображение
Сегодня отремонтировал второй ИК сенсор. Настроил их более менее одинакого. С коллегой придумали кое что по поводу снижения скорости. В холостую в принципе колёса крутятся например при 60. Под нагрузкой уверенно стартуют при 100. Товарищь предложил на старте дать газу а потом резко снизить, тронуться с пробуксовкой так сказать. Испробовал стартануть на 300 мс на 150 а затем перейти на 60. Работает, но если никуда не упрётся. Если в программе учитывать такие старты то может и сойдёт. На 60 вполне умеренно передвигается.
Владислав_искатель
Отправлено: 10 Февраля, 2015 - 20:40:12
Сержант
Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014
morokoriss пишет:
Кому интересно - почитают.
Владислав_искатель
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 14:41:01
Сержант
Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014
Красная маленькая плата с юсб на 2 й фотографии что делает?
DC-DC. Делает 5 вольт из например 12 или более экономно расходуя энергию и не преобразуя её в тепло как линейные стабилизаторы. Этот на 2А. Просто ЮСБ там потому, что он изначально предназначался для зарядки гаджетов в автомобиле, мы разъём убирать будем.
Владислав_искатель
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 17:53:20
Сержант
Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014
Спасибо, слышал я о таких вещах - отец рассказывал, а глазами не видел теперь знаю, спасибо.
Predator
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 19:57:05
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
а еще DC-DC могут делать например, 12В из 5, а еще у них бывает встроеный выходной LDO-линейник.
morokoriss
Отправлено: 12 Февраля, 2015 - 23:41:55
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
http://youtu.be/LRqiCRQ52T4 написал на спех программку. Комната маленькая, поначалу крутился на месте. Пришлось убавить яркость ИК вдвое. С проводом плохо, постоянно перекручивается. В конце видео упёрся в диван, там ножка выше сенсоров. Программа совсем сырая ибо это моя первая. Но работает. Для многих это ерунда. Но для меня - прорыв.
Механик
Отправлено: 13 Февраля, 2015 - 06:45:58
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Апр. 2014
Здорово получилось! Выглядит всё это очень круто, всё так аккураненько! Особенно прозрачный пластик, на видео кажется, что сенсоры перед роботом парят!
morokoriss
Отправлено: 13 Февраля, 2015 - 07:56:39
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
Сенсоры надо убрать под пластик и немного утопить. Иначе во время приступа слепоты врежется и погнет ик диоды. Надо добывать аккумы и доводить программу до ума. Шасси неплохое, но заказал только потому, что руки кривые. Роботы Петра на мой взгляд более душевные. Мне наоборот нравится постаппокалипсичесткий вид.
yak
Отправлено: 18 Февраля, 2015 - 22:35:36
Маршал
Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010
morokoriss пишет:
Сенсоры надо убрать под пластик и немного утопить.
Правильно. А ещё неплохо механический бампер сделать в качестве последнего. Механика сработает всегда и на 100% в отличии от ИК и УЗ.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
