Хватит, не сомневайтесь! Есть и деньги, и время, и желание.

Вот нарисовал примерную схему устройства. Придумать что то более надежное и точное сложно.

Отслеживать положение каретки можно с помощью энкодера на валу ШД.

http://content.foto.mail.ru/mail...yphoto/h-130.jpg

Идею твою понял, мне понравилась остаётся только сделать покупки а в этом-то и проблема я ж не Шд не остальное не подберу, можешь помочь с сылочками на комплектующие?

Ценник в этом магазине приличный , но ассортимент довольно большой.
Можно подобрать почти все , шаговики , муфты , подшипники, передачи и т.д.

http://duxe.ru/index.php?cPath=37_67

На том же сайте - http://duxe.ru/article_info.php?articles_id=32

Я посмотрел.... предложенное вами решение будет очень дорого и тяжеловесно. По этому возвращаемся к идеи с краном и ШД...

Что за монстра вы делаете? Вся эта городушка, чтобы перемещать 1-2 кг на высоту 1,5-2 метра? С точностью до сотых мм? И кто будет возить такого двухметрового деятеля?
А на ... зачем?
Хотелось бы почитать ответы на мои вопросы!

Я предлагаю подъем каретки осуществлять зубчатой ременной передачей. Шкивы можно закаазать вместе с ремнями. Либо, взяв все это хозяйство из матричных принтеров и срастить их. Шкивы и ШД взять оттуда же. Любой принтеровский ремень элементарно выдержит, чтобы поднимать-опускать требуемый вес. ШД будет стоять внизу. Канистры с раствором - тоже. Перемещаться будут: распылитель, камера и возможно, манипулятор.
(Добавление)
Теперь тележка.
Что за колеса? Не всякие подойдут! Только с твердыми шинами!
Что за пол? Какова его ровность и твердость? Эти сведения нужны для решения подойдут ли пластиковые колеса от тележек, применяемых в продовольственных магазинах.
Какие размеры тележки?
(Добавление)
Другой вариант подъема уже обсуждался. Это использование резьбовой шпильки.
Скорость, при этом, будет маленькая с применением ШД, и нормальная - при использовании эд постоянного тока. Не буду повторяться, эти рассуждения уже были.

Romeo8044, выбери, наконец, и будем думать дальше! Еще непочатый край электроники!
(Добавление)
Роман, так определился ты или все в раздумьях?
Что за моторы и колеса ты ожидаешь, и откуда?

Ну, про монстра подробно писал раньше....Про точность могу сказать что 1 - 2 мм будет вполне достаточно. Пожалуйста не путайтесь в терминологии Шасси - то что ездит по линолеуму и ковру. на него будет установлено (это как самый простой вариант) несколько направляющих из 6ти П-образных профилей для гибсокартона, для перемещения "тележки" - модуля где будет установлено камеры, опрыскиватели и возможно манипуляторы. Вес тележки будет скомпенсирован противовесом (рисунок был раньше) 1 кг - это вес нагрузки, например вес проводов для аппаратуры на тележке, или скажем огурца. Про колёса писал ранее и уже заказал как приедут отпишусь, вместе с двигателями и электроникой для управления. Раньше и про это написал. Сейчас хочу понять, пока это всё не пришло как можно поднимать тележку в диапазоне 130-150 см вверх/вниз. Я не очень понял про предлагаемый вами вариант с зубчатым ремнём можете нарисовать? и помните там общая высота 170-180 см с диапазоном перемещения тележки в 130-150 сам.

Хорошо. Сейчас набросаю эскиз.
(Добавление)
По зубчатым ремням

http://images.yandex.ru/yandsear...1&source=wiz

Эскиз

робот-опрыскиватель
[img][/img]
(Добавление)
Шкивы для зубчатых ремней

http://duxe.ru/index.php?cPath=54_83
(Добавление)
Для того, чтобы посмотреть шкив и зубчатый ремень, что я предлагаю, открой принтер и загляни внутрь. Увидишь то, что таскает головку с краской. Это и есть зубчатый ремень, а шкивы стоят по бокам.

Думаю 6 колёс с канавкой позволят тележке не кренится, а клинышек и прорези на одной направляющей позволят позволят тележке не скатываться вниз при не работающем двигателе... И такую систему будет не сложно сделать. Я надеюсь... Мне кажется это самый простой вариант.

Гораздо проще было бы взять пластину фторопласта толщиной 5 мм. Просверлить три отверстия диаметром 15 мм. Взять три трубки стальные тонкостенные 15 мм диаметром. Установить их на платформу, вместо стержней квадратного сечения.
И все!

И что же проще?

Вообще-то для большей точности надо взять две фторопластовых пластины и скрепить их на расстоянии 30-40 мм друг от друга.

Трубки поддерживать поставил бы квадратную трубу, склепанную из тонкостенных "П"-образных строительных профилей.

Всю эту конструкцию я бы смог сделать за один день! Да и ты, Рома, тоже!

Еще пару дней ушло бы на организацию привода на ШД.

И всего-то делов! А мы тут эту тему жуем второй месяц! Приятного всем нам аппетита!
(Добавление)
Можно вместо ШД и зубчатого ремня со шкивом поставить ЭД постоянного тока с энкодером, шпильку М6. Гайку взять бронзовую. Тоже М6.
По сложности обе эти конструкции примерно равнозначные.

Выбирай и делай!

Успеха!!

Б..ть ну так как мне ШД выбрать там же есть разные параметры, например усилие кг*см хз сколько мне надо, по этому и продолжаем жевать.....

Посмотри и выбери.

http://images.yandex.ru/yandsear...1&source=wiz

Тебе нужно купить старый матричный принтер, желательно А3 формата. EPSON. Достать оттуда ШД с зубчатым ремнем и самому испытать поднимет он груз в 1,5 кг или нет.
(Добавление)
А вообще-то, я не Б..ть, а голубчик!

Какие у вас проблемы с выбором ?

Во всех предложеных вам конструкциях работает либо противовес либо другое устройство
ограничивающее свободный ход.
Из этого следует то что поднимаемая каретка будет давать минимальную механическую нагрузку на редуктор.

Вы спрашиваете об очевидных вещах.
Для того чтобы точно знать кр.момент редуктора нужно собрать подъемное устройство и проверить какое усилие нужно приложить к нему для его перемещения.

Если вы не хотите этого делать , то берите движок СРЕДНЕЙ мощности и типоразмера

Соответственно вам подойдет вот такой ШД http://duxe.ru/product_info.php?...;products_id=279
Такие моторы используют в качестве привода оси Y,Z станка с ЧПУ.

Можете взять мощнее (вдруг пригодится) http://duxe.ru/product_info.php?...;products_id=407

Такие моторы используют в качестве привода оси X станка с ЧПУ.
(Добавление)
Romeo8044, ведите себя более сдержано.