Описание: чужие шишки лучше своих. |
Поиск в теме | Версия для печати |
Romeo8044 |
Отправлено: 03 Октября, 2013 - 19:21:26
|
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Мотивация:
В детстве, особенно после просмотра Звёздного пути, я очень хотел стать космонавтом. Но не было не здоровья, не способностей, не возможностей, не технологий. И сейчас когда мне 28 лет есть обязательства и необходимость зарабатывать деньги на более приземлённые потребности и желания. Но сейчас у меня есть возможность сделать что-то что приблизит человека к звёздам. НУ, или хотя бы сделать что-то, что поможет кому н-ть разработать такую технологию.
Так вот, вне зависимости от того полетят ли люди на другую планету (бодрствуя) или обоснуют колонию им понадобится выращивать себе еду. И на сегодня самый перспективный способ выращивания - гидропоника. Я ей занимаюсь уже 2 года. Есть свои маленькие победы. Но поскольку я по профессии программист, а не ботаник, меня интересует не столько химия, сколько автоматизированная система получения урожая. На том этапе, на котором я нахожусь сейчас, мне нужен механизм (робот), который сможет опрыскивать гидропонное растение! И делать анализ относительно эффективности ухода за урожаем в последствии.
Задача:
Сделать робота управляемого программой с компьютера, который мог бы опрыскивать растения, делать фото съёмку - передавая данные для обработки в экспертную систему.
Более подробно:
В гидропонике растениям требуется изрядное количество питательного раствора, большая часть которого идёт на поддержание нужной температуры листа (испарения). По этому опрыскивая листья с некоторой периодичностью можно уменьшить кол-во питательного раствора (А в перспективе и обрызгивать не только водой, но и удобрениями). Первая задача робота - опрыскивать растения в моём гидропоническом саду, находящиеся в разных местах. Вторая - делать фотоснимок листа и его местоположения, передавая эти данные для анализа эффективности роста в компьютерную программу.
Бюджет: 3000-4000 рублей в месяц. Руки прямые. Образование техническое (Программист 1С). Инструмент уже есть.
Акт первый: Сделать шасси управляемое с компьютера, достаточной грузоподъёмности, и отсылающую информацию о своём местоположении.
Вопрос. Пожалуйста посоветуйте с чего начать, о чём подумать заранее. Посоветуйте как добиться цели быстрее, набив наименьшее количество шишек. А главное робототехника интересует только применительно к разработки интеллектуальных систем сбора и анализа данных. Т.е. не хочу идти от простого к сложному. Знаю что сейчас можно купить уже готовые блоки и собрать из них как из конструктора то, что нужно. Просто не знаю что из этого мне нужно, а что нет. Прикреплено изображение
|
|
|
Romeo8044 |
Отправлено: 04 Октября, 2013 - 09:36:32
|
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Всем большое спасибо. Тема всё таки про шасси. Правильный вопрос про грузоподъёмность - долго думал....пришел к цифре 25 кг (общий вес). Дело в том что компьютер управляющий находится в соседней комнате и мне совсем не хочется ещё 2 года спото провода, по этому имея запасной аккумулятор от матиза с весом 10 кг, 2 л. простой воды, 1 л. витаминов на разбрызгивание + вес 2х метровой трубы по которой будет ездить блок с камерами и опрыскивателями + небольшой запас для манипулятора. Без манипулятора не удивить друзей роботом ездящим за кошкой и опрыскивающим её удобрениями. А так будет ездить и за хвост дёргать Ещё требование к шасси - разворот на месте. Иначе замучаюсь я её программировать. Думаю что колёса предпочтительнее гусениц, т.к. думаю что гусеницы будут на линолиуме скрипеть. Про рыхление и про все "проще" могу сказать одно - плохо знаете предметную часть гидропоники. Во первых там совсем нет земли, полив и свет уже автоматизированы таймерами. опрыскивать форсунками не вариант т.к. у меня только огурец вырастает на 5 см в день меняя ии наклон и высоту уже сформировавшихся листьев. Простая веб камера тоже не приблизит меня к цели - интеллектуальной системе. Т.к. по изображению с неподвижной камеры можно только сказать достаточно ли быстро растёт растение, но нельзя дать конкретных рекомендаций конкретному растению. Ну и напоследок вся гидропоника растёт в квартире, и включать душ во всей комнате из неподвижных форсунок я не могу просто по очевидным причинам И ещё нужно снизить температуру именно листа а не корневой и стебля, т.е. мне нужно именно лист опрыскивать.
(Добавление)
Я раньше брал машинку на пульте радио управлении и пульк подключал к com порту компьютера. Это давало мне возможность управлять машинкой и писать программы для управления с компьютера. Но! Команда вперёд 1.5 сек. приводила всегда к разному расстоянию которое проезжала машинка. На это расстояние влияла поверхность (ковер или линолиум) и заряд аккумуляторов. т.е. ездя по одной и той же программе машинка оказывалась в разных местах комнаты. По этой причине мне нужна от шасси обратная связь...пока не знаю как именно это реализовать, но без этого будет совсем хреново программировать. И напоследок. Как рассчитать нужную мощность моторов вот мотор: http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1195/ - как понять хватит ли мне на 25 кг 2х или 4х таких? Или нужны какие-то другие? |
|
|
killgur |
Отправлено: 04 Октября, 2013 - 15:46:13
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Romeo8044 пишет:Хотя, конечно гусеницы и ноги выглядят брутально
(Добавление)
Ну не нравится мне шасси как у пылесоса. Хотя за материал спасибо. P/s собирать урожай роботом даже не планирую. А вот иметь несколько камер для построения 3D изображения листа в очень далёкой перспективе.
брутально смотрится вот это
http://commons.wikimedia.org/wik...t.jpg?uselang=ru
а выше фотографии макетов для какого то кино и одной машинки распечатанной на 3d принтере
По теме даже шасси как у пылесоса это дешевые понты, в реальности все едет по рельсам (иногда под потолком) от отметки до отметки в лучшем случае эти отметки будут радиометками т.к. проще упорядочить грядку нежели надувать стоимость какими то извратами с определением положения в пространстве (на видео с помидорами тоже примитивный поиск базы как у пылесоса и никакой там ориентации в пространстве нет)
Определяющим является функциональность, рюшечки с энкодерами и модными шасси только если для внутреннего потребления.(Отредактировано автором: 04 Октября, 2013 - 18:17:22) |
|
|
Predator |
Отправлено: 04 Октября, 2013 - 22:16:38
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
|
9 кг*см - это крутящий момент: если сделать рычаг длинной 1 см, расположить его горизонтально и подвесить грузик массой 9 кг, то он (моторчик) его не уронит, но и не поднимет. т.е. на расстоянии от оси в 1 см разовьёт силу в ~90 Ньютонов. на вашем колесе будет в 4 (радиус колеса) раза меньше. Не потянут, даже сместа не стронут....
радиометки это конечно технично, но у них радиус действия великоват, энкодеры тоже полезно, но от проскальзывания колес не помогают. Гораздо лучше метки из черной изоленты на светлом линолиуме налепить, или вообще белые горшки перед черной стенкой искать или .....
дальше: подвижный узел: форсунка, веб-камера что еще?
веб-камеру достаточно прогнать от низа до верха или еще крутить надо? если крутить, то на месте или обносить камеру вокруг на чем-то типа манипулятора? |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (15): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|