Здравствуйте! После изготовления 1 робота автомобиля( но не доработанного) У меня возникла множество идей! Но некоторые из них у меня не получается осуществить, я просто не могу понять что- куда! Вместо автомобиля я возьму её замечательный макет! Автомобиль будет полноприводный!
мои задачи:
1.сделать автомобиль автономный со своей логикой езды где он захотел!
2.управление спомощью WIFI http://cxem.net/uprav/uprav42.php
3.сделать включение и отключение полного привода(4X4) то есть если автомобиль начинает буксовать то он включает полный привод
4. создать звук стартера и двигателя более похожим на звук автомобиля
5. включение фар в темных местах!
6. По возможности установить камеру для передачи о место положении
Так же я думаю использовать для всего этого arduino, так как я не силён в схемо стороении(долго буду создавать схему) но хотелось бы не использовать готовые решения а добиваться всего самому! я понимаю без программирования тут не обойтись, но я в нём не силён! вы мне поможите в трудных ситуациях?
(Добавление)
Вот мои фото предыдущего макета УАЗ 469 но он маловат для моих девайсов которые я хочу внедрить из нового проекта!
1. sharfik-italy93 - 07 Января, 2013 - 23:04:14 - перейти к сообщению
2. elmot - 07 Января, 2013 - 23:15:44 - перейти к сообщению
Чем помочь-то? так и не сказал. Вот решение для wifi и камеры
http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
3. sharfik-italy93 - 08 Января, 2013 - 05:31:44 - перейти к сообщению
помощь в подключении устроийств к контроллеру и написание программы
4. Predator - 08 Января, 2013 - 13:27:23 - перейти к сообщению
ну начните тогда со списка устройств, и функций, выполняемых программой.
1 - а где он должен хотеть?
2,6- вроде есть
3 - это будет дополнительный двигатель или "коробка с раздаткой"? как автомобиль будет узнавать о пробуксах?
4 - вот такая приблуда позволит звук не только стартера сделать http://elm-chan.org/works/sd8p/report.html
5 - вот уж проще ничего нет - кусок схемы от первого робота, только вместо двигателей -лампочки (светодиоды них@#на не освещают)
Цитата:
1.сделать автомобиль автономный со своей логикой езды где он захотел!
2.управление спомощью WIFI http://cxem.net/uprav/uprav42.php
3.сделать включение и отключение полного привода(4X4) то есть если автомобиль начинает буксовать то он включает полный привод
4. создать звук стартера и двигателя более похожим на звук автомобиля
5. включение фар в темных местах!
6. По возможности установить камеру для передачи о место положении
2.управление спомощью WIFI http://cxem.net/uprav/uprav42.php
3.сделать включение и отключение полного привода(4X4) то есть если автомобиль начинает буксовать то он включает полный привод
4. создать звук стартера и двигателя более похожим на звук автомобиля
5. включение фар в темных местах!
6. По возможности установить камеру для передачи о место положении
1 - а где он должен хотеть?
2,6- вроде есть
3 - это будет дополнительный двигатель или "коробка с раздаткой"? как автомобиль будет узнавать о пробуксах?
4 - вот такая приблуда позволит звук не только стартера сделать http://elm-chan.org/works/sd8p/report.html
5 - вот уж проще ничего нет - кусок схемы от первого робота, только вместо двигателей -лампочки (светодиоды них@#на не освещают)
5. elmot - 08 Января, 2013 - 17:25:35 - перейти к сообщению
Если использовать роутер, то для звука достаточно USB звуковой карты за пару баксов и усилка за столько же. Если использовать МК чуть мощнее ардуины, достаточно просто усилка.
Враки. Надо просто брать правильные диоды. Схем никаких не надо, тока МК достаточно для нехилого для модели освещения
Цитата:
5 - вот уж проще ничего нет - кусок схемы от первого робота, только вместо двигателей -лампочки (светодиоды них@#на не освещают)
Враки. Надо просто брать правильные диоды. Схем никаких не надо, тока МК достаточно для нехилого для модели освещения
6. Петр Киселев - 08 Января, 2013 - 17:45:48 - перейти к сообщению
Извините, что вмешиваюсь. А недостаточно ли будет поставить отдельно схему включения освещения на основе просто фотодиода?
7. elmot - 08 Января, 2013 - 18:30:06 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Извините, что вмешиваюсь. А недостаточно ли будет поставить отдельно схему включения освещения на основе просто фотодиода?
это сложнее, чем запрограммировать
8. 1988Олег1988 - 08 Января, 2013 - 19:21:46 - перейти к сообщению
elmot пишет:
это сложнее, чем запрограммировать
Петр Киселев пишет:
Извините, что вмешиваюсь. А недостаточно ли будет поставить отдельно схему включения освещения на основе просто фотодиода?
это сложнее, чем запрограммировать
Можно на одной К155ЛА3 двух резисторах и фотодатчике.
9. Петр Киселев - 08 Января, 2013 - 19:43:10 - перейти к сообщению
Мое предложение: построить блок-схему, на которой отобразить блоки простой автоматики, блоки, требующие программирования, блоки питания ....
После этого заняться конкретными работами по реализации отдельных задач. Кто-то бцдет программировать, другой автоматикой, третий - системой датчиков.
И так далее.
(Добавление)
sharfik-italy93, чего отмалчиваешься? Бери руководство в свои руки!
После этого заняться конкретными работами по реализации отдельных задач. Кто-то бцдет программировать, другой автоматикой, третий - системой датчиков.
И так далее.
(Добавление)
sharfik-italy93, чего отмалчиваешься? Бери руководство в свои руки!
10. Predator - 09 Января, 2013 - 08:02:57 - перейти к сообщению
Цитата:
Надо просто брать правильные диоды.
думаю вопрос не для этой темы, но если вы знаете светодиоды, которые освещают (а не только слепят), то поделитесь...
Цитата:
не факт. Это ТС виднее что ему сложнее...
это сложнее, чем запрограммировать
11. Artem - 09 Января, 2013 - 11:58:18 - перейти к сообщению
1988Олег1988 пишет:
Можно на одной К155ЛА3 двух резисторах и фотодатчике.
о чем вы говорите? просто транзисторный ключ, к базе подключаем фотодиод, к коллектору - лампочку. И ни программ, ни микросхем не требуется
12. 1988Олег1988 - 09 Января, 2013 - 18:25:39 - перейти к сообщению
Artem пишет:
о чем вы говорите? просто транзисторный ключ, к базе подключаем фотодиод, к коллектору - лампочку. И ни программ, ни микросхем не требуется
1988Олег1988 пишет:
Можно на одной К155ЛА3 двух резисторах и фотодатчике.
о чем вы говорите? просто транзисторный ключ, к базе подключаем фотодиод, к коллектору - лампочку. И ни программ, ни микросхем не требуется
Да пожалуйста, можно и так
13. sharfik-italy93 - 22 Января, 2013 - 20:12:50 - перейти к сообщению
Здравствуйте! Я извеняюсь за долгое отсутствие на форуме!, но сейчас я занимаюсь корпусом робота! Получается не плохо слава богу! Фото выложу позже! Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя( пониженная передача) Как контроллер будет определять что колёса буксуют?
14. killgur - 22 Января, 2013 - 20:32:18 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
Здравствуйте! Я извеняюсь за долгое отсутствие на форуме!, но сейчас я занимаюсь корпусом робота! Получается не плохо слава богу! Фото выложу позже! Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя( пониженная передача) Как контроллер будет определять что колёса буксуют?
Только по "значительной" разнице частоты вращения ведущих и не ведущих колес.
15. Роботов - 22 Января, 2013 - 20:32:27 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
но сейчас я занимаюсь корпусом робота
Да, корпуса у вас получаются отменно
sharfik-italy93 пишет:
Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя
В обычном внедорожнике измеряется разность скоростей колес одного моста. Тоесть, если одно колесо начинает крутиться намного быстрее другого, то значит идет пробуксовка. Можно поставить на колеса обычные оптические энкодеры, завести сигналы с них на микроконтроллер, и определять с их помощью скорость вращения колес.