роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Робот автомобиль

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: автономный робот

Поиск в теме | Версия для печати

sharfik-italy93	Отправлено: 07 Января, 2013 - 23:04:14
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	Здравствуйте! После изготовления 1 робота автомобиля( но не доработанного) У меня возникла множество идей! Но некоторые из них у меня не получается осуществить, я просто не могу понять что- куда! Вместо автомобиля я возьму её замечательный макет! Автомобиль будет полноприводный! мои задачи: 1.сделать автомобиль автономный со своей логикой езды где он захотел! 2.управление спомощью WIFI http://cxem.net/uprav/uprav42.php 3.сделать включение и отключение полного привода(4X4) то есть если автомобиль начинает буксовать то он включает полный привод 4. создать звук стартера и двигателя более похожим на звук автомобиля 5. включение фар в темных местах! 6. По возможности установить камеру для передачи о место положении Так же я думаю использовать для всего этого arduino, так как я не силён в схемо стороении(долго буду создавать схему) но хотелось бы не использовать готовые решения а добиваться всего самому! я понимаю без программирования тут не обойтись, но я в нём не силён! вы мне поможите в трудных ситуациях? (Добавление) Вот мои фото предыдущего макета УАЗ 469 но он маловат для моих девайсов которые я хочу внедрить из нового проекта!

elmot	Отправлено: 07 Января, 2013 - 23:15:44
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Чем помочь-то? так и не сказал. Вот решение для wifi и камеры http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT

sharfik-italy93	Отправлено: 08 Января, 2013 - 05:31:44
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	помощь в подключении устроийств к контроллеру и написание программы

Predator	Отправлено: 08 Января, 2013 - 13:27:23
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну начните тогда со списка устройств, и функций, выполняемых программой. Цитата: 1.сделать автомобиль автономный со своей логикой езды где он захотел! 2.управление спомощью WIFI http://cxem.net/uprav/uprav42.php 3.сделать включение и отключение полного привода(4X4) то есть если автомобиль начинает буксовать то он включает полный привод 4. создать звук стартера и двигателя более похожим на звук автомобиля 5. включение фар в темных местах! 6. По возможности установить камеру для передачи о место положении 1 - а где он должен хотеть? 2,6- вроде есть 3 - это будет дополнительный двигатель или "коробка с раздаткой"? как автомобиль будет узнавать о пробуксах? 4 - вот такая приблуда позволит звук не только стартера сделать http://elm-chan.org/works/sd8p/report.html 5 - вот уж проще ничего нет - кусок схемы от первого робота, только вместо двигателей -лампочки (светодиоды них@#на не освещают)

elmot	Отправлено: 08 Января, 2013 - 17:25:35
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Если использовать роутер, то для звука достаточно USB звуковой карты за пару баксов и усилка за столько же. Если использовать МК чуть мощнее ардуины, достаточно просто усилка. Цитата: 5 - вот уж проще ничего нет - кусок схемы от первого робота, только вместо двигателей -лампочки (светодиоды них@#на не освещают) Враки. Надо просто брать правильные диоды. Схем никаких не надо, тока МК достаточно для нехилого для модели освещения

Петр Киселев	Отправлено: 08 Января, 2013 - 17:45:48
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Извините, что вмешиваюсь. А недостаточно ли будет поставить отдельно схему включения освещения на основе просто фотодиода? (Отредактировано автором: 08 Января, 2013 - 17:46:42)

elmot	Отправлено: 08 Января, 2013 - 18:30:06
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: Извините, что вмешиваюсь. А недостаточно ли будет поставить отдельно схему включения освещения на основе просто фотодиода? это сложнее, чем запрограммировать

1988Олег1988	Отправлено: 08 Января, 2013 - 19:21:46
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	elmot пишет: Петр Киселев пишет: Извините, что вмешиваюсь. А недостаточно ли будет поставить отдельно схему включения освещения на основе просто фотодиода? это сложнее, чем запрограммировать Можно на одной К155ЛА3 двух резисторах и фотодатчике. (Отредактировано автором: 08 Января, 2013 - 19:22:51)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Января, 2013 - 19:43:10
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Мое предложение: построить блок-схему, на которой отобразить блоки простой автоматики, блоки, требующие программирования, блоки питания .... После этого заняться конкретными работами по реализации отдельных задач. Кто-то бцдет программировать, другой автоматикой, третий - системой датчиков. И так далее. (Добавление) sharfik-italy93, чего отмалчиваешься? Бери руководство в свои руки!

Predator	Отправлено: 09 Января, 2013 - 08:02:57
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: Надо просто брать правильные диоды. думаю вопрос не для этой темы, но если вы знаете светодиоды, которые освещают (а не только слепят), то поделитесь... Цитата: это сложнее, чем запрограммировать не факт. Это ТС виднее что ему сложнее...

Artem	Отправлено: 09 Января, 2013 - 11:58:18
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	1988Олег1988 пишет: Можно на одной К155ЛА3 двух резисторах и фотодатчике. о чем вы говорите? просто транзисторный ключ, к базе подключаем фотодиод, к коллектору - лампочку. И ни программ, ни микросхем не требуется

1988Олег1988	Отправлено: 09 Января, 2013 - 18:25:39
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Artem пишет: 1988Олег1988 пишет: Можно на одной К155ЛА3 двух резисторах и фотодатчике. о чем вы говорите? просто транзисторный ключ, к базе подключаем фотодиод, к коллектору - лампочку. И ни программ, ни микросхем не требуется Да пожалуйста, можно и так

sharfik-italy93	Отправлено: 22 Января, 2013 - 20:12:50
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	Здравствуйте! Я извеняюсь за долгое отсутствие на форуме!, но сейчас я занимаюсь корпусом робота! Получается не плохо слава богу! Фото выложу позже! Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя( пониженная передача) Как контроллер будет определять что колёса буксуют?

killgur	Отправлено: 22 Января, 2013 - 20:32:18
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	sharfik-italy93 пишет: Здравствуйте! Я извеняюсь за долгое отсутствие на форуме!, но сейчас я занимаюсь корпусом робота! Получается не плохо слава богу! Фото выложу позже! Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя( пониженная передача) Как контроллер будет определять что колёса буксуют? Только по "значительной" разнице частоты вращения ведущих и не ведущих колес. (Отредактировано автором: 22 Января, 2013 - 20:34:34)

Роботов	Отправлено: 22 Января, 2013 - 20:32:27
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	sharfik-italy93 пишет: но сейчас я занимаюсь корпусом робота Да, корпуса у вас получаются отменно sharfik-italy93 пишет: Меня интерисует вопрос какие датчики использовать чтоб при пробуксовке колёс вколючался полный привод и замедлялись обороты двигателя В обычном внедорожнике измеряется разность скоростей колес одного моста. Тоесть, если одно колесо начинает крутиться намного быстрее другого, то значит идет пробуксовка. Можно поставить на колеса обычные оптические энкодеры, завести сигналы с них на микроконтроллер, и определять с их помощью скорость вращения колес.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool