Осознанность понятие относительная, вот например, у жука на видео осознанное поведение или бессознательное?

http://tinypic.com/r/2jd2by8/5

Больше наверно подходит слово целенаправленно.

Целенаправленно, это если бы он не отворачивался, а объезжал препятствия сохраняя направление на цель.
А это обычное свободное блуждание, кстати достаточно примитивное.

Я вообще то писал не о блужданиях тараканов, а о посте про осмысленный объезд препятствий , что он не осмысленный должен быть , а целенаправленный...

Блуждание таракана кстати не свободное, он идет в максимально освещенное место.

Я этого не заметил

тебе не доступно мыслить как таракану

Возможно

Спасибо за дискуссию!
Я имел в ввиду, когда робот встречает препятствие, чтобы он его объезжал бы по кратчайшему пути. Для этого его надо оснастить сенсорами расстояния и системой расчета...

Ну вот в этой конструкции судя по схеме всего два ИК датчика.
http://roboforum.ru/forum88/topi...-60.html#p136552

Чтобы определить по какой стороне объезжать препятствие, двух датчиков и достаточно, а потом данные запустить в расчетный блок и по схеме сравнения определить в какую сторону поворачивать. Все это так. Со всем этим я согласен и не считаю это фантастикой. Я просто делился своими планами на ближайшее будущее.

Ну что-ж планы достойные.

Не все так просто. Нужно еще определять текущее местоположение робота, препятствия и цели маршрута относительно двух (трех?) статичных внешних точек.
Этого нельзя добиться при наличии всего двух ИК датчиков.
Нужна карта-схема местности (изученыу маршрут) или внешний навигатор , статичные маяки, подобие GPS и т.д.



Этот, скорее всего, работает по времени. Т.е. сколько времени моторы поворачивали влево, столько же они должны повернуть вправо по окончанию маневра.
Очень не надежно, можно легко потеряться.

Не согласен. Мне кажется, достаточно двух сенсоров, сканирующих ближайшее пространство, а логика получив от них информацию сравнивает до какого угла препятствия расстояние меньше, туда и поворачивает. Сенсоры в постоянном движении (типа качалок).
Впрочем, я могу что-то упускать.
Время как задающая составляющая не совсем надежна (проскальзывание колес, сыпучий грунт, больший или меньшие радиусы поворотов и тому подобное). Лучше - указание на цель гироскопом.

Это да. А вот как встать на прежний маршрут ?

Объехав препятствие, робот опять окажется "Один в вакууме". Ему не к чему привязать свое положение т.к. он не знает расположение внешних точек.
(Добавление)
Гироскоп ? Никогда с ними не работал. Насколько я знаю, гироскоп определяет угол наклона к земле и так же может мерить ускорения (это уже по части акселерометра).

Можно определять углы маневров энкодереми на колесах. Это точнее определения маневра по времени, но все равно не то. Та же пробуксовка собьет все.

Мое мнение, нужно как то привязываться к внешним статичным точкам. А вот как это сделать ? Тут уже варианты.

Там он четко идёт на базу (там несколько видео) не взирая на препятствия. База для него и есть та самая точка привязки к внешнему миру.

Тогда ясно. Он движется на маяк. Что то вроде робота движущегося на свет.

Одной точки не мало ?