роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: аналог 3pi
Роботов
Отправлено: 27 Января, 2012 - 20:16:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Давно вынашивал эту идею.
Построить миниатюрного робота для развлечения, экспериментов, отработки алгоритмов, ну и т. д.
Очень нравится платформа "Pololu 3pi" вот эта:
http://www.pololu.com/catalog/product/975
Но жаба душит покупать, да и не интересно, мы же роботостроители Голливудская улыбка
Хотелось бы что то аналогичное собрать из недорогих деталей и подручных материалов, но по габаритам и параметрам такое же, как у них, ну или близкое Подмигивающий
Диаметр "Pololu 3pi" 95мм. Буду исходить их этих габаритов.
Жду предложений или пожеланий по изготовлению шасси, примения материалов и т д.
Буду рад любым предложениям.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 28 Января, 2012 - 05:10:43
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Платформу выпилить/выточить из текстолита , если есть фрезер вообще хорошо.
Прямо на этом же текстолите можно вытравить стабилизатор питания и драйвер моторов.
Насверлить отверстий под болтики для установки датчиков и т.д.
Установить 5-6 аккумов.
А вот мотор редукторы и колеса скорее всего придется покупать.
Т.к. то что сейчас стоит в китайских игрушках не отвечает требованиям даже китайских игрушек.

Мое мнение.
Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле.
А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 28 Января, 2012 - 13:38:03
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Платформу выпилить/выточить из текстолита

Да, планирую из фольгированого стеклотекстолита
nestandart пишет:
Установить 5-6 аккумов.

Ну не знаю насчёт 5-6-ти, хочу использовать один, от сотового телефона. 3,7 вольт.
nestandart пишет:
А вот мотор редукторы и колеса скорее всего придется покупать

Да, согласен. Есть две минисервы (покупал давно для другой задачи, но не использовал) хочу переделать их под постоянное вращение, и использовать в качестве моторредукторов.
nestandart пишет:
Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле.
А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам.
Плюсстопицот!!!


Отредактировано модератором: nestandart, 27 Февраля, 2012 - 22:07:51
 
 Top
Роботов
Отправлено: 28 Января, 2012 - 15:42:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Покопался в закромах, нашел колёса от игрушечного трактора, два больших и два маленьких. Маленькие в диаметре 35мм. Думаю как раз подойдут.
Прикреплено изображение
колёса.jpg

(Отредактировано автором: 28 Января, 2012 - 17:38:51)

 
 Top
cjA
Отправлено: 29 Января, 2012 - 03:49:55
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





типа ардуино, но попроще, по контактам с ним совпадает, но нет бутлоадеров, то есть все вручную (экономим 2Кб). на меге8 собирается на коленках и дешевле в разы, а умеет тоже самое(если поковырять).
(Добавление)
Роботов
думаю не забанят за мат.
гандоны купи, нареж кружки и на колеса одень. Провереный рецепт против скольженияУлыбка (черные конечно)
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 09:51:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





cjA пишет:
типа ардуино, но попроще

Нет, дунио и т. п. не подойдёт. Я же хочу аналог 3pi, а там Мега 88/168/328 стоит, чистая, без всяких бутлоадеров. У них на сайте полно библиотек и примеров для неё. Хотелось бы их использовать.
cjA пишет:
Провереный рецепт против скольжения (черные конечно)

Ну с этим проблемм нет, колёса-то с резиновыми шинами! Одобряю
Проблемма другая, пытался переделать микросервы под постоянное вращение, ничего не получилось, потенциометр намертво сидит на выходном валу, снять невозможно, пришлось отломать и вытряхнуть всю электронику. Придётся использовать просто как моторы с редукторами. Ну и драйвер соответственно паять придётся. Грустный
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Января, 2012 - 10:41:25
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
пришлось отломать и вытряхнуть всю электронику. Придётся использовать просто как моторы с редукторами.


Я тоже так сделал.

Не знаю как с вашими сервами , я использовал SG5010 .
Так вот там потенциометр закреплен (внутри) саморезом , на ноги потенциометра надета
плата (отверстиями) и запаяна.
Как разобрать такое без паяльника ?
Пришлось выпаивать.

Через 1-1.5 месяца работы , на одном движке стерлась щетка.
Хорошо была сломаная серва , поменял движок.


Цитата:
хочу использовать один, от сотового телефона. 3,7 вольт.


Лучше два чтоб всегда иметь под рукой 5в.
Я вот сейчас тоже тестирую аккумы от сотового - 650мА/ч.
Логика и несколько светодиодов , работает больше суток.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 11:10:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Мне кажется , лучше использовать сдвоеный мотор редуктор "тамия"
Ну может быть в следующем проекте так и сделаю. А здесь габариты поджимают.
Тем более что несущую плату уже выпилил 85мм в диаметре, только-только две минисервы влезают.
Прикреплено изображение
плата.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 11:12:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Закрепил колёса на валах минисерв, встали как влитые Одобряю
Прикреплено изображение
моторы.jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:23:36
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Закрепил колёса на валах минисерв, встали как влитые


Диски об корпус сервы не трутся ?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:41:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Полотном пилили ?

Разметил циркулем, вырезал ножницами по металлу с запасом 1-2мм, потом обработал напильником.
nestandart пишет:
Диски об корпус сервы не трутся ?

Трутся. Грустный
Сначала даже не понял почему так плохо крутятся, потом дошло, ослабил винты и отодвинул колёса. Надо какие-то шайбы поставить что-ли? Замешательство
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:43:28
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Надо какие-то шайбы поставить что-ли?


Надеть шайбу на вал , приклеить эпоксидкой.
(Добавление)
Как вариант поставить круглую (или другую) качалку ,
"допилить" ее под внутренний диаметр дисков , просверлить в дисках дополнительные
отверстия и прикрутить колесо к качалке.

Когда делал танка , я именно так крепил звезды.
Там , на некоторых , фотках видно.
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=386
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:55:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Шайба с эпокситкой наверное будет проще всего, спасибо Улыбка
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 14:21:46
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Вообщем вот что получилось на сегодняшний день.
Можно сказать конструкция выходного дня Улыбка
Прикреплено изображение
бот.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 18:29:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Полюбому нужна третья точка опоры. Ещё не придумал что сделать. Надо порыться в барахле, может чего и найду. Говорят шарик от дезодората хорошо подходит, но где взять такой маленький флакончик? Голливудская улыбка
 
 Top
Страниц (22): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown