Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот отъезжающий от препятствий

Страниц (14): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
 

91. cjA - 08 Января, 2011 - 02:59:25 - перейти к сообщению
довольно смышленый

(на попу датчик посадить и мр3 плеер с неприличными фразами)
92. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 13:17:45 - перейти к сообщению
Nest вы извените, но что насчёт схемы?, а то мне завтра выступать с роботом
93. nest - 08 Января, 2011 - 13:42:20 - перейти к сообщению

sharfik-italy93 пишет:
Nest вы извените, но что насчёт схемы?, а то мне завтра выступать с роботом
Это плохо, что вы делаете домашнее задание не сами, а списываете. В школе это ещё прокатывает, а в жизни, в работе - нет.


Конденсаторы С11 и С12 заменяются на электролитические
(можно просто впаять с обратной стороны платы к имеющимся).
Ёмкость этих конденсаторов влияет на длительность импульса
одновибратора, а значит на время "отъезда назад".
Ёмкость следует подбирать по скорости движения платформы,
указанный тут номинал - для платформы из ролика:
http://www.youtube.com/watch?v=TmWVZoAFM_0
Конденсаторы при L293D - для блокировки бросков тока
при смене направления вращения двигателей.

94. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 14:19:56 - перейти к сообщению
спасибо, но я пока учусь, я схему разработал используя К555ЛТ2, робот поехал, но через 10 минут L293D сгорела и бптпрейки сели.... Ничего я думаю научусь....
я в школе поченил усилитель за 15000 рублей, который сожгли на дискотеке, так что у меня успехи стремительно идут вперёд.... не давно освоил програму KiCad

(Добавление)
конденсатор 1000мкф на 10v пойдёт вместо двух на 500мкф
95. nest - 08 Января, 2011 - 14:26:11 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
1000мкф на 10v пойдёт вместо двух на 500мкф
нуу... если ничего другого нет - пойдёт :) но рабочее напряжение маловато.
96. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 14:33:10 - перейти к сообщению
У меня ещё один конденсатор есть, он в алюминиевом корпусе на 1000мкф\40в от старого телевизора...

картинка увеличивается...

(Добавление)
сейчас я заимусь изготовлением вашей схемы для ЛУТ....
97. nest - 08 Января, 2011 - 15:02:26 - перейти к сообщению
если есть бОльшая ёмкость - ставте. до 5000 мкф будет оправдано.
98. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 15:26:47 - перейти к сообщению
проверьте верно или нет, могу выложить файл в формате LAY... Улыбка
(Добавление)
картинка увеличивается...
99. nest - 08 Января, 2011 - 16:05:46 - перейти к сообщению
когда рисуете плату - держите перед глазами реальные детали. Конденсаторы на 500 мкФ достаточно большие, а вы нарисовали их маленькими Улыбка

прикрепите LAY, посмотрим, что можно сделать Улыбка
100. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 18:24:19 - перейти к сообщению
вот:
(Добавление)
а если использовать два конденсатора на 470 мкф на 16v?ничего страшного? обьясните мне пожалуйста зачем нужен этот конденсатор на 1000мкф, что он даёт? Убирает помехи с L293D или не даёт помехам постумать на myTSOPer (74LS123)?
101. lamakazzz - 08 Января, 2011 - 18:33:36 - перейти к сообщению
у конденсатора есть свойство накапливать энергию, грубо говоря это как у Вас стоит бесперебойник на компе - т.е обесточили дом - а комп какое-то время работает от бесперебойника, и если опять включат то ваш комп и не заметит, что напруги не было, т.к. работал от UPSа.
Микрофарады показывают емкость конденсатора. Это как будто в аккумуляторах амперы - т.е мы берем аккумы с большим кол-вом ампер - с большей емкостью - чтобы устройство дольше работало. а тут просадки могут быть большие, поэтому Вам и рекомендуют ёмкость побольше
102. nest - 08 Января, 2011 - 19:27:14 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
Скачать файл: tsop-robot.rar
а обязательно плата должна быть такого размера?
103. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 19:46:24 - перейти к сообщению
а что размер большой?
104. nest - 08 Января, 2011 - 20:22:40 - перейти к сообщению
нет. просто мне удобнее другой Улыбка
105. sharfik-italy93 - 08 Января, 2011 - 21:10:14 - перейти к сообщению

nest a как ты делаешь рисунки для размешение деталей на печатных платах...?Улыбка