61. sharfik-italy93 - 05 Января, 2011 - 21:23:23 - перейти к сообщению
подсоединил TSOPer к плюсам платы с L293D не работает...
62. ОЛЕГ - 05 Января, 2011 - 21:42:47 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
подсоединил TSOPer к плюсам платы с L293D
К каким таким плюсам?
63. mihail - 06 Января, 2011 - 01:29:54 - перейти к сообщению
sharfik-italy93
Напрасно Вы поиском не пользуетесь.
http://www.myrobot.ru/forum/topi...18201#1276718201
Так подключали?
Напрасно Вы поиском не пользуетесь.
http://www.myrobot.ru/forum/topi...18201#1276718201
Так подключали?
64. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 10:54:12 - перейти к сообщению
(схема подключения myTSOPER у робота из этого ролика: http://www.youtube.com/watch?v=8llTuz35fKo )
Прикреплено изображение
http://www.myrobot.ru/forum/prin...;t=160&id=15
спасибо я так и сделаю, но как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился?
Прикреплено изображение
http://www.myrobot.ru/forum/prin...;t=160&id=15
спасибо я так и сделаю, но как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился?
65. nest - 06 Января, 2011 - 11:20:33 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
так на схеме оба моторчика и подключены, оба крутятся, когда положено.как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился?
66. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 11:24:59 - перейти к сообщению
всё понял, а можно сделать так чтоб робот ещё и назад отьезжал?
(Добавление)
скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь....
(Добавление)
скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь....
67. Vlad_sem - 06 Января, 2011 - 11:46:12 - перейти к сообщению
полюбому МК или Логику
68. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 11:47:56 - перейти к сообщению
а какую логику?
(Добавление)
К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве?
(Добавление)
К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве?
69. nest - 06 Января, 2011 - 12:25:09 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
только вчера пытался это сделать скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь...
в myTSOPER заложен такой вариант, и он чисто логически позволяет реверсировать мотор (так как у 555АГ3 имеются прямые и инверсные выходы), но!
Но смена направления происходит так резко, что мощности батареек у меня не хватало, что бы схема отчётливо работала.
Постоянно глючило всё.
есть кой какие мысли... но нужно попробовать.
(Добавление)
sharfik-italy93 пишет:
ну возмите две ЛА3 и две ТЛ2 в любом случае не помешает.К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве?
можете ещё ТМ2 взять, сейчас не пригодится, но интересная микросхема тоже.
70. lamakazzz - 06 Января, 2011 - 12:31:40 - перейти к сообщению
sharfik-italy93, необходимо сначала определиться, что Вы хотите получить от робота, например, написать алгоритм действий для всех возможных ситуаций.После этого уже определять, какие комплектующие необходимы для таких манипуляций. Так что алгоритм в студию =)
для одного действия алгоритм на псевдокоде может выглядеть, например, так:
цикл
если Препятствие то
едем_вправо
иначе
едем_прямо
кесли
кцикл
для одного действия алгоритм на псевдокоде может выглядеть, например, так:
цикл
если Препятствие то
едем_вправо
иначе
едем_прямо
кесли
кцикл
71. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 12:42:47 - перейти к сообщению
я хочу простого робота отьезжающего от препяттвий,(вперёд назад влево вправо) без Микроконтролерра...
72. nest - 06 Января, 2011 - 12:54:54 - перейти к сообщению
sharfik-italy93, учтите, что myTSOPER не даст вам полной "защащённости" от препятствий. Робот будет всё равно что то пропускать, ножки сткльев, например
sharfik-italy93, опишите ещё раз, что должен делать робот, при появлении препятствия. спава, слева, и справа и слева.
sharfik-italy93, опишите ещё раз, что должен делать робот, при появлении препятствия. спава, слева, и справа и слева.
73. lamakazzz - 06 Января, 2011 - 13:29:27 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
я хочу простого робота отьезжающего от препяттвий,(вперёд назад влево вправо) без Микроконтролерра...
Разберемся, что такое "алгоритм".
Алгори́тм, от имени учёного аль-Хорезми (перс. خوارزمی [al-Khwārazmī]) — точный набор инструкций, описывающих порядок действий исполнителя для достижения результата решения задачи... (Википедия)
Ваш робот, предположим, должен выполнять некоторые действия: ехать вперед, увидев препятствие справа - отъезжать влево, увидев препятствие слева - отъезжать вправо.
Значит для этого нам необходим логический элемент ( по сути микросхема логики), который будет инвертировать сигнал. Этот сигнал подаем на драйвер двигателя.
Сам логический элемент управляется сигналом от ИК-бампера или другого прибора, который определяет препятствие. тогда получим, что изначально двигатель крутится в одну сторону,а увидев препятствие - будет крутиться в другую. так же делаем и для другого датчика с соответствующим двигателем.
(Добавление)
ой тупанул я..
sharfik-italy93
а Вы вообще читали статью http://myrobot.ru/stepbystep/el_...bot_for_line.php ?
тут же есть всё, что Вам надо.
74. sharfik-italy93 - 06 Января, 2011 - 18:10:17 - перейти к сообщению
я купил К555ТЛ2 других микросхем логики не было, не импортных не отечественных...Пойдёт?
(Добавление)
мне нужно чтобы робот был без микроконтроллера....чтобы робот отъезжал от препятствий вперёд,назад влево,вправо...
(Добавление)
мне нужно чтобы робот был без микроконтроллера....чтобы робот отъезжал от препятствий вперёд,назад влево,вправо...
75. cjA - 06 Января, 2011 - 19:31:10 - перейти к сообщению
sharfik-italy93 пишет:
отъезжал от препятствий вперёд